UART的Rx和Tx引脚如何互换，电平如何反转_rx管脚

今天给大家分享关于STM32关于UART的一些新特性，主要针对较新系列STM32（如：STM32H7、G0、G4等）的UART，可通过软件改变Rx和Tx引脚、电平反转、高低反序、介绍超时等。

支持RXD和TXD管脚互换

有些时候，我们在外接RS232芯片时，可能会将RXD和TXD两根线接反。这类低级错误，一般是老司机才会犯。

如果大家知道USART的TXD和RXD管脚可以互换，那么在连接外设RS232芯片时，如果发生错误，就不必再修改硬件，只需直接在软件中将RXD和TXD的管脚反转过来即可修正错误。
参考上图，设置SWAP位，即可将RXD和TXD管脚互换。

支持接收和发送的电平极性反转

第二个新特性：Tx和Rx电平极性反转。

通常默认串口电平是高电平为逻辑1，低电平为逻辑0。而在STM32的USART新特性中是可以将高电平设置为逻辑0，低电平设置为逻辑1的。

这一特性，让我们在一些特殊的场景下灵活使用，如：USART外接了反相器时就可以直接使用。

在数据接收发送寄存器中，数据也是可以反转的，原来的0变为1，原来的1变为0，这和电平极性反转是类似。需要特别注意的是，在极性反转的时候，起始位和结束位也都反转了，所有的信号电平都反转；而在数据寄存器中只反转了数据位，其中也包含了校验位，没有反转信号的起始位和结束位的极性。
参考上图，在USART_CR2寄存器中TXINV、RXINV和DATAINV位来进行设置。

支持数据高位与低位反序发送或接收

第三个新特性：发送和接收数据时，可在寄存器中设置是先发低位还是先发高位。

默认的配置都是先发送或接收低位的信号（bit 0），实际应用中，通过USART_CR2中的MSBFIRST设置后，也可以让USART先发送或接收高位信号（bit 7/8），这一点在对数据进行反序的时候会经常用到它。

我们可以考虑这种情况，如果需要把串口接收到的数据先进行反序操作之后，再进行计算，那这个硬件的功能就可以帮助我们节省很多软件的工作量。

USART支持DMA传输

最后，STM32的USART都是支持DMA的，这一点有利于做数据的连续发送和数据的缓冲接收。在某些STM32产品系列中，如STM32F4和H7系列具有专门的串口FIFO，这就可以用来做串口唤醒，先让MCU进入到Sleep模式，当接收到一个完整的数据包，这个数据包可能是100个字节或者200个字节，之后再唤醒单片机，这样既可以做到不丢数据又可以降低MCU的唤醒频率。

最后

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