【ESP32】阿里云物联网平台连接及数据互传（MQTT）_esp32连接阿里云平台

渊Y

于 2024-05-13 21:29:09 发布

阅读量724

点赞数 12

分类专栏：程序员文章标签：阿里云物联网云计算

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84010865/article/details/138820543

版权

程序员专栏收录该内容

234 篇文章 0 订阅

订阅专栏

/*Broker Address： ${YourProductKey}.iot-as-mqtt.$ {YourRegionId}.aliyuncs.com*/
#define Aliyun_host “a1Pvdruq4mz.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com”
#define Aliyun_port 1883
/*Client ID： ${ClientID}|securemode=$ {Mode},signmethod=${SignMethod}|*/
#define Aliyun_client_id “a1Pvdruq4mz.FTY_Temp_01|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1690303682987|”
/*User Name： $KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 13: {DeviceName}&̲$ {ProductKey}*/
#define Aliyun_username “FTY_Temp_01&a1Pvdruq4mz”
/*使用官网 MQTT_Password 工具生成*/
#define Aliyun_password “XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX”


7.app\_main.c添加user\_mqtt\_app\_start函数

static void user_mqtt_app_start(void)
{
esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
.broker.address.hostname = Aliyun_host,
.broker.address.port = Aliyun_port,
.broker.address.transport = MQTT_TRANSPORT_OVER_TCP,
.credentials.client_id = Aliyun_client_id,
.credentials.username = Aliyun_username,
.credentials.authentication.password = Aliyun_password,

};

esp\_mqtt\_client\_handle\_t client = esp\_mqtt\_client\_init(&mqtt_cfg);
esp\_mqtt\_client\_register\_event(client, ESP_EVENT_ANY_ID, mqtt_event_handler, client);
esp\_mqtt\_client\_start(client);

}


8.app\_main.c中app\_main函数中的mqtt\_app\_start()替换为user\_mqtt\_app\_start()



> 
> 这一步骤完成后，编译烧录可以直接连接到阿里云物联网平台
> 
> 
> 


9.点击“编译”按键  
 10.点击“烧录”按键  
 11.点击“监控”按键，可以看到连接成功的信息  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/6831c1e550c145bcadf748384c14255c.png)  
 12.查看阿里云物联网平台设备为在线状态  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b286294cfc7e47f8881cba3e194f3193.png)


## 二、设备发布消息至物联网平台


1.获取MQTT发布主题  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7a3200e3d4074536be58837b5deb5dda.png)  
 2.app\_main.c添加MQTT发布主题

///a1Pvdruq4mz/${deviceName}/user/update //注意把deviceName换成测试的设备名
#define AliyunPublishTopic_user_update “/a1Pvdruq4mz/FTY_Temp_01/user/update”


3.app\_main.c中user\_mqtt\_app\_start函数中添加下面的代码，添加到user\_mqtt\_app\_start函数的最下面

char mqtt_publish_data3[] = “mqtt i am esp32”;
uint8_t num = 0;
while(1)
{
esp_mqtt_client_publish(client, AliyunPublishTopic_user_update, mqtt_publish_data3, strlen(mqtt_publish_data3), 1, 0);
vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
if(num++ > 5) break;
}
vTaskDelete(NULL);


4.编译烧录运行后，查看阿里云物联网平台信息  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/be402ff4587a4f8facbef469b6ca6c64.png)


## 三、物联网平台发布消息至设备


1.获取MQTT订阅主题  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7a3200e3d4074536be58837b5deb5dda.png)  
 2.app\_main.c添加MQTT订阅主题

///a1Pvdruq4mz/${deviceName}/user/get //注意把deviceName换成测试的设备名
#define AliyunSubscribeTopic_user_get “/a1Pvdruq4mz/FTY_Temp_01/user/get”


3.app\_main.c中mqtt\_event\_handler函数中MQTT\_EVENT\_CONNECTED事件的最下面添加下面的代码

//订阅主题
msg_id = esp_mqtt_client_subscribe(client, AliyunSubscribeTopic_user_get, 0);
ESP_LOGI(TAG, “sent subscribe successful, msg_id=%d”, msg_id);


4.编译烧录运行前，物联网平台的已订阅Topic列表为空  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e60f776273084955a1a0b4e2363ec3fd.png)  
 5.编译烧录运行后，物联网平台的已订阅Topic列表显示设备订阅的主题  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/da20173e45054f2fa66b235685dfff47.png)  
 6.点击“发送消息”，填写待发送的消息后点击“确定”  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/32677fabb6904cbe8d07d01d6c4f617d.png)  
 7.通过打印信息可以看到，设备收到了物联网平台发送的信息  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/318e32d0eabf4e2da5b68b9829734308.png)


## 四、app\_main.c完整代码

/* MQTT (over TCP) Example

This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)

Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
software is distributed on an “AS IS” BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
*/

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>
#include “esp_wifi.h”
#include “esp_system.h”
#include “nvs_flash.h”
#include “esp_event.h”
#include “esp_netif.h”
#include “protocol_examples_common.h”

#include “freertos/FreeRTOS.h”
#include “freertos/task.h”
#include “freertos/semphr.h”
#include “freertos/queue.h”

#include “lwip/sockets.h”
#include “lwip/dns.h”
#include “lwip/netdb.h”

#include “esp_log.h”
#include “mqtt_client.h”

static const char *TAG = “MQTT_EXAMPLE”;

/*！！！！！！如下信息请替换成自己在阿里云的信息！！！！！！*/
/*由阿里网平台可得如下信息*/
// ProductKey:“a1Pvdruq4mz”;
// DeviceName:“FTY_Temp_01”;
// DeviceSecret:“1eaa0a454d2f790ba620108af762294c”;
// Region:“cn-shanghai”;

/*下面一参数为自定义*/
// ClientID:=“112233”;

/*Broker Address： ${YourProductKey}.iot-as-mqtt.$ {YourRegionId}.aliyuncs.com*/
#define Aliyun_host “a1Pvdruq4mz.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com”
#define Aliyun_port 1883
/*Client ID： ${ClientID}|securemode=$ {Mode},signmethod=${SignMethod}|*/
#define Aliyun_client_id “a1Pvdruq4mz.FTY_Temp_01|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1690303682987|”
/*User Name： $KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 13: {DeviceName}&̲$ {ProductKey}*/
#define Aliyun_username “FTY_Temp_01&a1Pvdruq4mz”
/*使用官网 MQTT_Password 工具生成*/
#define Aliyun_password “0520d5ec394b7d406cf24c65033a982322c4e317ad98ef1f2ca080e5a91400d0”

///a1Pvdruq4mz/${deviceName}/user/update //注意把deviceName换成测试的设备名
#define AliyunPublishTopic_user_update “/a1Pvdruq4mz/FTY_Temp_01/user/update”
#define AliyunSubscribeTopic_user_get “/a1Pvdruq4mz/FTY_Temp_01/user/get”

static void log_error_if_nonzero(const char *message, int error_code)
{
if (error_code != 0) {
ESP_LOGE(TAG, “Last error %s: 0x%x”, message, error_code);
}
}

/*
* @brief Event handler registered to receive MQTT events
*
* This function is called by the MQTT client event loop.
*
* @param handler_args user data registered to the event.
* @param base Event base for the handler(always MQTT Base in this example).
* @param event_id The id for the received event.
* @param event_data The data for the event, esp_mqtt_event_handle_t.
*/
static void mqtt_event_handler(void *handler_args, esp_event_base_t base, int32_t event_id, void *event_data)
{
ESP_LOGD(TAG, “Event dispatched from event loop base=%s, event_id=%” PRIi32 “”, base, event_id);
esp_mqtt_event_handle_t event = event_data;
esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;
int msg_id;
switch ((esp_mqtt_event_id_t)event_id) {
case MQTT_EVENT_CONNECTED:
ESP_LOGI(TAG, “MQTT_EVENT_CONNECTED”);
msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, “/topic/qos1”, “data_3”, 0, 1, 0);
ESP_LOGI(TAG, “sent publish successful, msg_id=%d”, msg_id);

    msg_id = esp\_mqtt\_client\_subscribe(client, "/topic/qos0", 0);
    ESP\_LOGI(TAG, "sent subscribe successful, msg\_id=%d", msg_id);

    msg_id = esp\_mqtt\_client\_subscribe(client, "/topic/qos1", 1);
    ESP\_LOGI(TAG, "sent subscribe successful, msg\_id=%d", msg_id);

    msg_id = esp\_mqtt\_client\_unsubscribe(client, "/topic/qos1");
    ESP\_LOGI(TAG, "sent unsubscribe successful, msg\_id=%d", msg_id);

    //订阅主题
    msg_id = esp\_mqtt\_client\_subscribe(client, AliyunSubscribeTopic_user_get, 0);
    ESP\_LOGI(TAG, "sent subscribe successful, msg\_id=%d", msg_id);
    break;
case MQTT_EVENT_DISCONNECTED:
    ESP\_LOGI(TAG, "MQTT\_EVENT\_DISCONNECTED");
    break;

case MQTT_EVENT_SUBSCRIBED:
    ESP\_LOGI(TAG, "MQTT\_EVENT\_SUBSCRIBED, msg\_id=%d", event->msg_id);
    msg_id = esp\_mqtt\_client\_publish(client, "/topic/qos0", "data", 0, 0, 0);
    ESP\_LOGI(TAG, "sent publish successful, msg\_id=%d", msg_id);
    break;
case MQTT_EVENT_UNSUBSCRIBED:
    ESP\_LOGI(TAG, "MQTT\_EVENT\_UNSUBSCRIBED, msg\_id=%d", event->msg_id);
    break;
case MQTT_EVENT_PUBLISHED:
    ESP\_LOGI(TAG, "MQTT\_EVENT\_PUBLISHED, msg\_id=%d", event->msg_id);
    break;
case MQTT_EVENT_DATA:
    ESP\_LOGI(TAG, "MQTT\_EVENT\_DATA");
    printf("TOPIC=%.\*s\r\n", event->topic_len, event->topic);
    printf("DATA=%.\*s\r\n", event->data_len, event->data);
    break;
case MQTT_EVENT_ERROR:
    ESP\_LOGI(TAG, "MQTT\_EVENT\_ERROR");
    if (event->error_handle->error_type == MQTT_ERROR_TYPE_TCP_TRANSPORT) {
        log\_error\_if\_nonzero("reported from esp-tls", event->error_handle->esp_tls_last_esp_err);
        log\_error\_if\_nonzero("reported from tls stack", event->error_handle->esp_tls_stack_err);
        log\_error\_if\_nonzero("captured as transport's socket errno",  event->error_handle->esp_transport_sock_errno);
        ESP\_LOGI(TAG, "Last errno string (%s)", strerror(event->error_handle->esp_transport_sock_errno));

    }
    break;
default:
    ESP\_LOGI(TAG, "Other event id:%d", event->event_id);
    break;
}

}

static void mqtt_app_start(void)

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新！！

938094)]

[外链图片转存中…(img-uWvd86Ma-1715606938095)]

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

渊Y

关注

12
点赞
踩
24

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
【ESP32】阿里云物联网平台连接及数据互传（MQTT）_esp32连接阿里云平台

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！
复制链接

扫一扫