1）何为数据结构？
2）问了队列、栈、链表的概念和特征，队列和栈在项目中的应用场景。什么情况下用栈，什么情况下用队列和链表。
4、网络的概念
总结：
1、简历中有的项目，一定要会，不会的东西不写，写上去的东西保证自己每个细节都懂，也就是确实是自己做的项目，不是捏造的项目。
2、大厂面试注重基础，因为大公司会培养你，只要你基础扎实就行，所以基础很重要，整个面试一个多小时，大部分时间在linux系统、编程能力、数据结构、计算机网络基本概念上。
3、大厂面试喜欢问你对于某个常见的东西自己的理解，因为书上的名词大家都会说，但是你自己理解的
肯定是不一样的。比如富士康的一个面试官问过：你认为OSI七层网络模型和生活中给的什么很像？
答案：快递业务。
2、CVTE面试
岗位：嵌入式软件工程师。面试时间：20分钟
面试
1、简历中写了做过海思音视频项目，所以问了海思项目是怎么学的？（考察自学能力）。
2、问：学海思项目，是因为兴趣，还是为了毕设？
回答：是因为兴趣，因为自己毕设是51单片机。
问：如果一个Linux和51单片机进行通讯，让我怎么设计通讯协议，然后问我怎么进行检验。
回答：可以设计串口，加奇偶校验，并且检查数据包的总字节数。
问：如果字节总个数是对的，但是有些位错了，那应该怎么去检查？
（不该说自己的毕设是51单片机的，因为自己本身不了解51单片机，所以这一块答得一般）后来面试官
知道我对51单片机没怎么学过，是春招后才准备现学现用的，就没有继续问下去了。
3、二叉树学过吗？
回答：学过，但是后面没怎么用，几乎忘光了，比较熟悉和常用的是链表。
4、如何判断一个链表有环？
回答：快慢指针
5、线程和进程的区别？
6、线程和进程间的通讯方式有哪些？
7、访问临界资源时应该怎么办？
8、线程和进程的API，知道哪些？
回答：我把API名字和API的参数是什么都说了，面试官就没继续往下问了
9、工作的意向地点
10、对于加班的看法（据说CVTE加班很猛，另外两个是多益和三七）（广州）
11、有没有转管理层的意向？
12、有什么问题想问的？
回答：如果有幸入职贵公司，请问是否会有一些培训制度？
总结：除了一开始的那个怎么设计单片机和Linux通信协议没答好，其他的问题答得还可以，HR挺有耐心挺温柔的，也会在面试时一步步引导。从面试过程可以看出，很多公司，面试官一般都是根据你的简历和你的回答，来决定下一个问题。所以千万不要自己给自己挖坑，简历写的东西，必须要会，自己回答的东西，自己必须要会。所以面试官比较随和的情况下，可以通过自己的回答，把面试官引导到全是自己熟悉的领域。
3、富士康面试
岗位：嵌入式软件工程师。面试时间：30分钟。
薪资：试用期基本工资7200，转正按情况加（0-1000），算月工资8000，加班有加班费，算上加班费
大概9~10K，13薪。
所应聘部门是基于高通平台，做通信模块的。
1、自我介绍
2、如何理解交叉编译？
3、OSI七层网络和TCPIP网络模型区别？以及每一层名称。
4、你觉得网络分层协议和生活中什么比较像？（快递业务）
5、什么是上下文切换（我从中断上下文方面讲。然后他问为什么响应中断要保护现场，中断处理流程是
什么）
6、你如何理解异步（我从文件IO中的异步非阻塞回答）
7、你是XXXX专业，是不是和嵌入式不太匹配，都是自学的吗？
8、数据结构学的怎么样？
9、计算机操作系统学的怎么样？
10、你熟悉哪些数据结构？
11、如何理解数据结构和算法的关系？
12、你是XXXX专业，是如何学习嵌入式的？（我都是做项目，项目中学习）
13、C语言和其他编程语言有什么关系，处于一个什么地位？（更底层）
14、你如何理解编程语言和日常说话语言的关系？
15、你如何理解指针？（也是一种变量而已，只是存储的内容是地址，所以可以叫指针变量）
16、什么是系统调用？
17、用户程序运行在usr space还是kernel space？
18、普通调用和系统调用的区别？
19、系统调用用什么函数（ioctl等）？
20、数据结构学的怎么样，学过红黑树吗？讲一讲。
回答：红黑树，Red-Black Tree 「RBT」是一个自平衡(不是绝对的平衡)的二叉查找树(BST)，树上的每
个节点都遵循下面的规则:
1）每个节点都有红色或黑色
2）树的根始终是黑色的 (黑土地孕育黑树根)
3）没有两个相邻的红色节点（红色节点不能有红色父节点或红色子节点，并没有说不能出现连续的黑色
节点）
4）从节点（包括根）到其任何后代NULL节点(叶子结点下方挂的两个空节点，并且认为他们是黑色的)
的每条路径都具有相同数量的黑色节点）
补充：二叉查找树，Binary Search Tree 「BST」，要想了解二叉查找树，我们首先看下二叉查找树有
哪些特性：
1）某节点的左子树节点值仅包含小于该节点值
2）某节点的右子树节点值仅包含大于该节点值
3）左右子树每个也必须是二叉查找树
21、讲一讲冯诺依曼和哈佛体系的区别
总结：他特别喜欢问你是如何理解某个东西的，这样的问法比单问你知识点牛多了，就是看你到底有没有对底层原理有理解，然后用通俗的话表达出来。
4、小米面试
岗位：嵌入式软件工程师（相机驱动岗）。面试时间：40分钟。
以下问题面试者全部答出，已offer，薪资请去小程序offershow上查。
1、请进行一个简单的自我介绍（2分钟）
2、C语言全局变量可否定义在头文件中？
回答：不能，并且这不是一个好的习惯。
3、全局变量和局部变量是否可以重名？
回答：可以重名。只是作用域不同，局部变量在局部生效。
4、extern C 的作用？
回答：extern C 的主要作用就是为了能够正确实现C++代码调用其他C语言代码，即在C++代码中嵌入式C语言代码。
5、从代码编译到可执行文件的流程？
回答：一个源程序到一个可执行程序的过程：预编译、编译、汇编、链接。
6、进程和线程的区别？
回答：进程是资源（CPU、内存等）分配的基本单位，线程是CPU调度和分配的基本单位（程序执行的最小单位）。同一时间，如果CPU是单核，只有一个进程在执行，所谓的并发执行，也是顺序执行，只不过由于切换速度太快，你以为这些进程在同步执行而已。多核CPU可以同一时间点有多个进程在执行。
7、手撕代码：写一个双向链表的插入。
8、问简历上面的项目。
9、IIC协议说一下（因为我简历里面写了IIC）
回答：I2C协议有两条信号线，SDA和SCL，分别是数据线和时钟线，同一总线可以挂载多个IIC设备，靠设备地址区分。
10、C++有了解吗，用它做过什么项目没有。
回答：我主要用C语言，C++用的比较少。
11、设备树有了解吗？
在此补充回答：Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a fucking pain in the ass”，ARM Linux社区对此作出了回应，引入设备树。
ARM Device Tree起源于OpenFirmware (OF)，在过去的Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设resourcei2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。为了改变这种局面，Linux社区的大牛们参考了PowerPC等体系架构中使用Flattened Device Tree（FDT），也采用了Device Tree结构，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
12、内存分为哪几个部分
回答：内存分为四区：堆区、栈区、全局区、代码区。
13、二分法查找的原理？
回答：类似于快速排序算法。二分法使用的前提是数组已经是有序序列，原理是折半查找，每次把表分成两半，因为已经排序的，所以只需要和中间数比较就能确定是在哪一半，然后不断分成两半，直到匹配，或者没有数字，表示查找失败。
14、二叉树了解过吗？前序，中序，后序遍历流程说一下。
回答：其实二叉树是很重要的数据结构，更深一点的知识点有平衡二叉树，红黑树，B树，B+树，B-树
等，可以自行了解。这里只问了前中后序遍历，2021秋招百度笔试也考了这道题。
15、内核裁剪说一下。
回答：个人理解，内核裁剪的原因主要是Linux内核本身很庞大，但客户有时候不需要这么多功能，想裁
剪，定制内核，定制功能。
简单的内核的配置有三种方式，在命令行输入：
1、make config 文本配置方式；
2、make menuconfig 菜单配置方式；
3、make xconfig 图形界面配置方式（需安装qt）。
补充个例子:假如客户需要在手机固件升级的时候，有个指示灯闪烁，该怎么办？这个时候你单纯写应用代码是没用的，因为手机固件升级的时候，系统都没有跑起来，这时候代码只能写在Linux内核的bootloader里，因为bootloader起来了。做嵌入式开发还是要熟悉Linux内核的，没学习的赶紧学习，用到是早晚的事。
16、memcpy(), strcpy(), strcmp(), strcat()有什么区别，如何避免内存越界？
回答：这几个函数，做嵌入式岗位必须要会，按照学校老师的话来讲：这道题是这次考试的必考题，15分就放在那里，爱背不背。这道题，浙江大华也考了，mtk也考了，做嵌入式对内存太敏感，必考。strcpy函数会导致内存溢出。strcpy拷贝函数不安全，他不做任何的检查措施，也不判断拷贝大小，不判断目的地址内存是否够用。
char \*strcpy（char \*strDest，const char \*strSrc）
strncpy拷贝函数，虽然计算了复制的大小，但是也不安全，没有检查目标的边界。
strncpy(dest, src, sizeof(dest))
strncpy_s是安全的strcmp(str1,str2)，是比较函数，若str1=str2，则返回零；若str1<str2，则返回负数；若str1>str2，则返回正数。（比较字符串）strncat()主要功能是在字符串的结尾追加n个字符。
char \* strncat(char \*dest, const char \*src, size\_t n)；
strcat()函数主要用来将两个char类型连接。例如：
char d[20]="Golden";
char s[20]="View";
strcat(d,s);
//打印d
printf("%s",d);
输出 d 为 GoldenView （中间无空格）memcpy拷贝函数，它与strcpy的区别就是memcpy可以拷贝任意类型的数据，strcpy只能拷贝字符串类型。
memcpy 函数用于把资源内存（src所指向的内存区域）拷贝到目标内存（dest所指向的内存区域）；
有一个size变量控制拷贝的字节数；
函数原型：
void \*memcpy(void \*dest, void \*src, unsigned int count)
17、栈和队列的区别？
回答：这两种数据结构都很重要，栈是先入后出，队列是先入先出。
18、memcpy函数以什么结尾？
回答：与strcpy相比，memcpy遇到’\0’不结束，而且一定会复制完n个字节，函数原型在上面。
19、你最有成就的项目或者经历是什么？
20、你有什么想问的吗？
5、浙江大华面试
岗位：嵌入式软件工程师。
浙江大华嵌入式软件笔试一共37道题，35道选择填空，2道编程，时间60分钟，C语言一半，C++一半。
一面是晚上九点半打电话过来，过程15分钟，可能他们还在加班。二面是现场面，过程20分钟。现场面
流程很快，二面完毕HR面，当天面试完毕。一周内发offer。
一面：
1、简单的自我介绍
回答：我主要介绍过去两年我做的项目和个人的知识框架
2、问了一下我主要用的编程语言，我说C
3、因为他们也做相机类产品，所以我把我实习的项目讲了一遍，包括标定sensor，标定shading、AWB这些相机相关知识。
4、如何防止编译器优化？
回答：volatile
那就顺便解释一下关键词static、const、extern的作用（经典）。
最后
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。
因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。
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