RDD2022(文献[1])数据集包含了六个国家的道路缺陷数据,分别是中国、日本、捷克、挪威、美国、印度,如图1所示。
图1 提供数据的国家列表
数据集下载地址:地址,如图2所示。
图2 RDD2022下载地址
该数据集总共包含了47420张图片以及每张图片对应的xml标签,为研究团队进行目标分类、目标检测、语义分割等工作提供了方便。
由于计算资源有限,同时中国部分包含了4878张图片足够支持本课题进行目标检测方向的深入研究,因此本文选择中国的数据支撑验证实验。
中国数据分为两部分:China_M和China_D。China_M由摩托车上装置智能手机拍摄得到,China_D中的图片由无人机搭载摄像头拍摄得到。每部分又分为训练图片、测试图片、训练标签,具体描述如图3所示。