路面异常数据集汇总(road anomaly detection)

最新推荐文章于 2025-03-07 06:26:55 发布
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分类专栏： 人工智能 文章标签： 深度学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38784454/article/details/130312495
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本文汇总了四个路面异常检测数据集，包括RoadAnomaly、CNRDD、路面障碍物检测数据集和东京大学的RDD，适用于深度学习和人工智能领域的开集路面异常检测任务。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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道路障碍物识别
12-07
道路障碍物识别，利用MATLAB平台，最后将障碍物进行框图标识。
RAD：道路异常事故数据集（猫脸码客 第191期）
猫脸码客的博客
09-18 1437
随着智能交通系统和自动驾驶技术的飞速发展，道路安全成为了社会各界关注的焦点。为了确保交通系统的稳定运行和公众的生命财产安全，及时准确地检测并应对道路上的异常情况变得尤为重要。为此，科研人员与数据工程师共同努力，开发了一系列针对道路异常检测的数据集，其中，“Road Anomaly Dataset”（以下简称RAD）便是这一领域中的佼佼者。RAD数据集以其全面、丰富的内容，为道路异常检测算法的研发与测试提供了强有力的支持。
道路病害检测数据集 包含rdd一共 5w3 张 包含：横向裂缝 0、纵向裂缝 1、块状裂缝 2、龟
ILMOEyTb的博客
03-06 425
本篇文章将探讨一个包含5万3千张图像的道路病害检测数据集，并探讨如何利用YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8等先进的深度学习模型进行高效处理。此数据集涵盖了各种道路病害的类型，如横向裂缝、纵向裂缝、块状裂缝、龟裂、坑槽等。通过使用此大规模的道路病害检测数据集和先进的YOLO系列模型，我们可以实现对道路病害的高效、精准检测。这不仅提高了道路维护的效率，也提高了道路的安全性。随着技术的不断发展，我们期待更多创新的技术和方法在道路病害检测中的应用，为城市交通的安全和顺畅提供有力保障。
目标检测——车辆障碍物数据集
最新发布
zzjlhlcd的博客
03-07 341
然而，通过使用像 Lost and Found Dataset 这样的数据集，研究人员可以开发和改进专门针对这类挑战的算法，从而提高自动驾驶系统在现实世界中的安全性和可靠性。通过准确检测这些小障碍物，驾驶员和自动驾驶系统可以做出及时的反应，避免潜在的危险，从而保障道路使用者的安全。通过使用这个数据集，研究人员可以测试和改进他们的算法，以便更好地检测和识别道路上的小障碍物，从而提高自动驾驶系统的性能和安全性。例如，如果道路上的障碍物导致车辆频繁变道或减速，将会降低道路通行效率，增加交通拥堵。
深度学习目标检测中——如何使用yolov8训练使用路障类数据集-——交通安全锥路锥数据集 并实现可视化及评估模型 训练自己的路障数据集
QQ_1309399183的博客
01-06 654
深度学习目标检测中——如何使用yolov8训练使用路障类数据集-——交通安全锥路锥数据集 并实现可视化及评估模型 训练自己的路障数据集 6000张 -YOLO格式 路障数据集
入坑路面病害检测需了解相关内容之--路面病害数据
博客内容均来自于团队成员长期以来在科研道路中的心得体会与经验总结，难免存在疏漏或偏差，欢迎大家分享，交流，探讨与指正
09-14 3099
一个过来人的建议是，多分析一下自己的数据，通过这些年的科研积累，我发现每一份数据都有它自己的特点，从特点出发，找到发文章的点，不要正面去和这些大牛们硬刚，多去思考一下你能解决什么样的工程问题，解决问题的工程意义在哪里。这时候就有同学要问了为什么不用检测框进行标注，而要用掩膜图像呢，如果你仔细查看文献的话你会发现一个东西叫PCI指数，它用来表示道路完好程度，那么用来计算PCI的参数其中一项就是裂缝的长宽，请问检测框如何准确获取裂缝的长宽呢？下面的章节中我给大家，简单介绍一下路面病害数据集的一些相关的内容。
yolo格式数据集之地面道路病害检测4种数据集已划分好|可以直接使用|yolov5|v6|v7|v8|v9|v10通用
qq_15060477的博客
07-31 669
yolo格式数据集之地面道路病害检测4种数据集已划分好|可以直接使用|yolov5|v6|v7|v8|v9|v10通用。数据集获取地址在最后。
优质道路病害数据集汇总
qq_34717531的博客
05-22 2106
标注信息以XML文件格式存储在Annotations文件夹中，每个文件详细记录了图像中各种病害的位置、类型和其他相关属性，这为使用机器学习和深度学习模型进行道路病害识别提供了必要的地面真相数据。道路病害不仅影响道路的平整性和美观，更重要的是会影响车辆行驶的安全性和舒适性，增加行车风险。随着技术的发展，道路病害检测的方法也在不断进步，从人工视觉检查到使用高分辨率图像、无人机、激光扫描技术等现代技术手段，大大提高了检测的效率和准确性。延迟维修可能导致病害恶化，需要更大规模的修复甚至重建，成本显著增加。
路面车道线，车辆以及路面裂缝数据集（带有json格式标注）
05-18
本人将该数据集作为rcnn进行路面车道线，车辆以及裂缝检测的训练数据集，标注不易
[数据集][VOC][Y202206]道路路面坑洼数据集VOC-3026张
06-26
数据集格式：Pascal VOC格式(不包含分割的txt文件，仅仅包含jpg图片和对应的xml) 图片数量(jpg文件个数)：3026 标注数量(xml文件个数)：3026 标注类别数：1 标注类别名称:["pothole"] 每个类别标注的框数： pothole count = 8174 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
道路异常图像分类数据集【已标注，约3,400张数据】
12-18
道路异常图像分类数据集【已标注，约3,400张数据】 分类个数【4】：事故、起火、打架、抢夺【具体查看json文件】 划分了训练集、验证集、测试集。存放各自的同一类数据图片。如果想可视化数据集，可以运行资源中的show脚本。 CNN分类网络改进：https://blog.csdn.net/qq_44886601/category_12858320.html 【更多图像分类、图像分割（医学）、目标检测（yolo）的项目以及相应网络的改进，可以参考本人主页：https://blog.csdn.net/qq_44886601/category_12803200.html】
道路破损检测操作细则及采集数据处理
03-03
PaveDetATEx 是针对高速公路智能检测车所开发的新一代检测软件，可以用来对高速公路路面病害进行分类、识别、统计、分析等。
路面信息数据集，JPEGImages和Annotations文件夹，各有2684项。
03-14
路面信息数据集，JPEGImages和Annotations文件夹，各有2684项。路面信息包含有car(汽车)、truck（卡车）、bicycle(自行车)、person(人)、curb(路牙)、far_line(远端线)、w_solid_line(白实线)、double_white_line(双白线)、y_solid_line(黄实线)、double_yellow_line(双黄线)、y_dotted_line(黄虚线)、y_head(黄头部)、y_tail(黄尾部)、dotted line(白虚线)、head(白头部)、tail(白尾部)、press_line(压线)、no_pressure(未压线)这18类。
异常检测常用的一些数据集
01-02
异常检测常用的一些数据集
AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶中的corner cases
getusushu的博客
12-07 156
表格纵向是传感器的corner case种类，即激光雷达、摄像头和雷达；表格横向分成传感器层、内容层和时域层1）传感器层分成硬件级和物理级；传感器的硬件级问题包括：a）激光雷达错误有破碎的镜子和未校准的执行器；b）摄像头（像素）错误包括坏点和破碎的镜头；c）雷达错误（脉冲）包括低电压和低温。传感器的物理级问题包括：a）激光雷达错误（基于光束）包括黑车看不见；b）摄像头（像素）错误包括镜头污迹、过饱和/曝光；c）雷达（脉冲）错误包括干扰。2）内容层分成域、目标和场景三个级；
基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的障碍物检测系统（深度学习代码+UI界面+训练数据集）
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思绪无限的博客
03-12 1万+
介绍了运用深度学习的障碍物检测系统，提供完整的实现代码见文末。该系统基于强大的YOLOv8算法，并对比了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5，分析其性能指标，如mAP、F1 Score等。深入解释了YOLOv8的原理，提供相应的Python代码、训练数据集，集成了PySide6的UI界面，以及基于SQLite数据库的登录注册界面。系统能够精准检测障碍物，支持图片、图片文件夹、视频文件及摄像头检测，包含热力图或柱状图分析、标记框类别、类别统计、可调Conf、IOU参数和结果可视化等功能。
第82期 道路障碍物数据集
weixin_40597564的博客
08-20 465
引言 亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。 一、重要性及意义 道路障碍物识别的重要性及意义体现在多个层面，对交通安全、驾驶体验以及自动驾驶技术的发展都起着至关重要的作用。 ...
道路异常检测
m0_61008862的博客
03-09 513
发现是数据集的问题修改输入命令为。因为我的inference是。
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