2024年最全ARKit从入门到精通（2）-ARKit工作原理及流程介绍，前端面试题大全

最新推荐文章于 2024-08-10 00:45:35 发布

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分类专栏：程序员文章标签：前端面试学习

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react和vue的比较

相同
1）vitual dom
2）组件化
3）props，单一数据流

不同点
1）react是jsx和模板；（jsx可以进行更多的js逻辑和操作）
2）状态管理（react）
3）对象属性（vue）
4）vue：view——medol之间双向绑定
5）vue：组件之间的通信（props，callback，emit）

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1.1-写在前面的话

初次接触ARKit,很多人会为其复杂的架构关系而感到畏惧。这里笔者将以最基础简介的方式带领一下一睹苹果原生AR（虚拟增强现实）的风采
ARKit并不是一个独立就能够运行的框架，而是必须要SceneKit一起用才可以，换一句话说，如果只有<ARKit>,而没有<SceneKit>，那么ARKit和一般的相机没有任何区别
由于笔者从事多年的iOS应用开发，并没有从事过3D游戏的开发（只是业余爱好写了一个3D打飞机的游戏），所以在本篇介绍ARKit的过程中，我们将以最小的篇幅来介绍SceneKit,毕竟如果没有丰富的3D游戏开发经验，那么光是相机捕捉到的2D界面如果转化为3D世界的矩阵都非常难以理解
关于3D系统X/Y/Z，与4x4矩阵等之间的转换及关系，不会过多深入，笔者将保证每一个不懂3D游戏开发的人都可以学习如何使用ARKit
笔者认为：ARKit最难的部分在于3D坐标的矩阵转换
笔者介绍ARKit的流程大概如下
1.介绍ARKit的工作原理及流程（本篇）
2.通过对ARKit的原理及流程的了解，我们自定义实现ARKit
3.介绍ARKit框架中的所有API，PS：是翻译官方整个ARKit框架中所有的API………………~
4.介绍ARKit框架中几个重量级的类ARScnView,ARSession,ARCamera
5.ARKit实现捕捉现实世界中的平地，并将虚拟物体添加到平地中
6.ARKit实现让虚拟物体跟随相机移动
笔者没有单独的3D模型，这里主要以苹果官方给出的参考3D模型（飞机）来实现
7.ARKit实现让虚拟物体围绕摄像机（拿着iPhone的人）旋转

1.2-ARKit与SceneKit的关系

1.在上一小节中介绍过，AR技术叫做虚拟增强现实，也就是在相机捕捉到的现实世界的图像中显示一个虚拟的3D模型。这一过程可以分为两个步骤：
一：相机捕捉现实世界图像
由ARKit来实现
二：在图像中显示虚拟3D模型
由SceneKit来实现
2.下图是一个<ARKit>与<SceneKit>框架关系图，通过下图可以看出
继承：子类拥有父类所有的属性及方法
1.<ARKit>框架中中显示3D虚拟增强现实的视图ARSCNView继承于<SceneKit>框架中的SCNView,而SCNView又继承于<UIKit>框架中的UIView
UIView的作用是将视图显示在iOS设备的window中，SCNView的作用是显示一个3D场景，ARScnView的作用也是显示一个3D场景，只不过这个3D场景是由摄像头捕捉到的现实世界图像构成的
2.ARSCNView只是一个视图容器，它的作用是管理一个ARSession,笔者称之为AR会话。
ARSession的作用及原理将在本篇下一小节介绍
3.在一个完整的虚拟增强现实体验中，<ARKit>框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景。
4.在一个完整的虚拟增强现实体验中，将虚拟物体现实在3D场景中是由<SceneKit>框架来完成中：每一个虚拟的物体都是一个节点SCNNode,每一个节点构成了一个场景SCNScene,无数个场景构成了3D世界
5.综上所述，ARKit捕捉3D现实世界使用的是自身的功能，这个功能是在iOS11新增的。而ARKit在3D现实场景中添加虚拟物体使用的是父类SCNView的功能，这个功能早在iOS8时就已经添加（SceneKit是iOS8新增）
今后在介绍使用ARSCNView时将不再累述这一关系，可以简单的理解为：ARSCNView所有跟场景和虚拟物体相关的属性及方法都是自己父类SCNView的

0301.png

1.3-ARKit工作原理

1.3.1-ARSCNView与ARSession

1.ARKit提供两种虚拟增强现实视图，他们分别是3D效果的ARSCNView和2D效果的ARSKView（关于3D效果和2D效果区别以及在上一小节介绍），无论是使用哪一个视图都是用了相机图像作为背景视图（这里可以参考iOS自定义相机中的预览图层），而这一个相机的图像就是由<ARKit>框架中的相机类ARCamera来捕捉的。
2.ARSCNView与ARCamera两者之间并没有直接的关系，它们之间是通过AR会话，也就是ARKit框架中非常重量级的一个类ARSession来搭建沟通桥梁的
在iOS框架中，凡是带session或者context后缀的，这种类一般自己不干活，作用一般都是两个：1.管理其他类，帮助他们搭建沟通桥梁，好处就是解耦 2.负责帮助我们管理复杂环境下的内存