:param byte:
:return:
‘’’
return base64.b64encode(byte)
@staticmethod
def transport_rgb(frame):
‘’’
将bgr图像转化为rgb图像,或者将rgb图像转化为bgr图像
‘’’
return frame[…,::-1]
@staticmethod
def byte_to_package(bytes,cmd,var=1):
‘’’
将每一帧的图片流的二进制数据进行分包
:param byte: 二进制文件
:param cmd:命令
:return:
‘’’
head = [ver,len(byte),cmd]
headPack = struct.pack(“!3I”, *head)
senddata = headPack+byte
return senddata
@staticmethod
def mkdir(filePath):
‘’’
创建文件夹
‘’’
if not os.path.exists(filePath):
os.mkdir(filePath)
@staticmethod
def countCenter(box):
‘’’
计算一个矩形的中心
‘’’
return (int(abs(box[0][0] - box[1][0])*0.5) + box[0][0],int(abs(box[0][1] - box[1][1])*0.5) +box[0][1])
@staticmethod
def countBox(center):
‘’’
根据两个点计算出,x,y,c,r
‘’’
return (center[0][0],center[0][1],center[1][0]-center[0][0],center[1][1]-center[0][1])
@staticmethod
def getImageFileName():
return time.strftime(“%Y_%m_%d_%H_%M_%S”, time.localtime())+‘.png’
#构造日志
logger = logging.getLogger(LOG_NAME)
formatter = logging.Formatter(LOG_FORMATTER)
IOUtil.mkdir(LOG_DIR);
file_handler = logging.FileHandler(LOG_DIR + LOG_FILE,encoding=‘utf-8’)
file_handler.setFormatter(formatter)
console_handler = logging.StreamHandler(sys.stdout)
console_handler.setFormatter(formatter)
logger.addHandler(file_handler)
logger.addHandler(console_handler)
logger.setLevel(logging.INFO)
这部分需要注意的是提供了一个方法用于将图像在rgb-bgr颜色模式之间转换,因为opencv使用的图像模式为bgr,而我们习惯的颜色模式是rgb
2.配置文件
#照片保存文件夹
SCREENSHOT_DIR = “screenshots/”
#视频保存文件夹
VIDEO_DIR = “videos/”
#预警图片文件夹
WARN_DIR = “warn/”
#日志文件夹
LOG_DIR = “log/”
#日志文件
LOG_FILE = “camera.log”
#图像发送IP
IMAGE_IP = “127.0.0.1”
#图像发送端口
IMAGE_PORT = 9999
#日志输出格式
LOG_FORMATTER = “%(asctime)s %(levelname)-8s: %(message)s”
#日志输出名称
LOG_NAME = ‘cameraLogger’
#是否打开本地窗口
IS_WINDOW_ON = True
3.视频采集类(负责采集摄像头信息,拍照,录制视频等等)
#encoding=utf-8
import cv2
import numpy
import socket
import json
import threading
import os
import time
import copy
from settings import *
from threading import Thread
from utils import IOUtil,logger
‘’’
管理者模块,负责控制信息获取,命令获取
‘’’
class CameraManager(object):
#相机管理类,负责控制信息获取
def init(self,capture):
‘’’
:param capture: 摄像头对象
:param windowManager: 钩子类,窗口管理,按键
‘’’
#从配置文件中读取截图目录和录像目录创建文件夹
self.screenshot_dir = SCREENSHOT_DIR
self.video_dir = VIDEO_DIR
self._capture = capture
#当前画面
self._frame = None
#录像编码
self._videoEncoding = None
#视频写入工具
self._videoWriter = None
#是否开启显示
self._isShow = False
#是否工作
self._isWorking = True
#fps
self._fps = 0
#是否正在写入视频
self._videoFilename = None
IOUtil.mkdir(self.screenshot_dir)
IOUtil.mkdir(self.video_dir)
logger.info(“视频采集器初始化完毕!”)
def getFrame(self):
#返回当前的帧
return copy.copy(self._frame)
def getFps(self):
#获得当前fps
return self._fps
def isWritingVideo(self):
#是否正在写入视频
return self._videoFilename is not None
def start(self):
#开始工作
logger.info(“开启视频采集”)
frameThread = Thread(target = self._update,args=())
frameThread.start()
return self
def stop(self):
#停止工作
self._isWorking = False
self._videoFilename = None
logger.info(“关闭视频采集”)
def _update(self):
#更新摄像头画面
logger.info(“视频采集线程启动…”)
while self._isWorking:
startTime = time.time()
if self._capture is not None:
_,self._frame = self._capture.read()
try:
self._fps = 1/(time.time() - startTime)
except:
self._fps = 30
logger.info(“视频采集线程关闭…”)
def getImageFileName(self,filename=None,imageformat=“.png”):
#获得图片文件名
if not filename:
filename = time.strftime(“%Y_%m_%d_%H_%M_%S”, time.localtime())
filename += imageformat
return os.path.join(self.screenshot_dir,filename)
def writeImage(self):
#写入图片文件
logger.info(“开始写入一张图片”)
imageFileName = self.getImageFileName()
try:
cv2.imwrite(imageFileName,self._frame)
except Exception as e:
logger.error(“写入图片失败:”+str(e))
logger.info(“写入图片成功”+imageFileName)
def getVideoFileName(self,filename=None,videoformat=“.avi”):
#获得视频文件名
if not filename:
filename = time.strftime(“%Y_%m_%d_%H_%M_%S”, time.localtime())
filename += videoformat
return os.path.join(self.video_dir,filename)
def startWritingVideo(self,filename=None,encoding=cv2.VideoWriter_fourcc(“I”,“4”,“2”,“0”),videoformat=“.avi”):
#初始化写入视频文件
logger.info(“开启视频录制”)
self._videoFilename = self.getVideoFileName()
self._videoEncoding = encoding
Thread(target = self._writingVideo,args=()).start()
def stopWritingVideo(self):
#关闭视频写入
self._videoFilename = None
self._videoWriter = None
self._videoEncoding = None
def _writingVideo(self):
#写入视频文件
最后
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
深知大多数初中级Android工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。
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既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,基本涵盖了95%以上Android开发知识点!不论你是刚入门Android开发的新手,还是希望在技术上不断提升的资深开发者,这些资料都将为你打开新的学习之门!
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由于文件比较大,这里只是将部分目录截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且会持续更新!
[外链图片转存中…(img-6oyRdLqD-1715827964390)]
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