使用nodejs和python构建一个远程监控系统1

:param byte:

:return:

‘’’

return base64.b64encode(byte)

@staticmethod

def transport_rgb(frame):

‘’’

将bgr图像转化为rgb图像,或者将rgb图像转化为bgr图像

‘’’

return frame[…,::-1]

@staticmethod

def byte_to_package(bytes,cmd,var=1):

‘’’

将每一帧的图片流的二进制数据进行分包

:param byte: 二进制文件

:param cmd:命令

:return:

‘’’

head = [ver,len(byte),cmd]

headPack = struct.pack(“!3I”, *head)

senddata = headPack+byte

return senddata

@staticmethod

def mkdir(filePath):

‘’’

创建文件夹

‘’’

if not os.path.exists(filePath):

os.mkdir(filePath)

@staticmethod

def countCenter(box):

‘’’

计算一个矩形的中心

‘’’

return (int(abs(box[0][0] - box[1][0])*0.5) + box[0][0],int(abs(box[0][1] - box[1][1])*0.5) +box[0][1])

@staticmethod

def countBox(center):

‘’’

根据两个点计算出,x,y,c,r

‘’’

return (center[0][0],center[0][1],center[1][0]-center[0][0],center[1][1]-center[0][1])

@staticmethod

def getImageFileName():

return time.strftime(“%Y_%m_%d_%H_%M_%S”, time.localtime())+‘.png’

#构造日志

logger = logging.getLogger(LOG_NAME)

formatter = logging.Formatter(LOG_FORMATTER)

IOUtil.mkdir(LOG_DIR);

file_handler = logging.FileHandler(LOG_DIR + LOG_FILE,encoding=‘utf-8’)

file_handler.setFormatter(formatter)

console_handler = logging.StreamHandler(sys.stdout)

console_handler.setFormatter(formatter)

logger.addHandler(file_handler)

logger.addHandler(console_handler)

logger.setLevel(logging.INFO)

这部分需要注意的是提供了一个方法用于将图像在rgb-bgr颜色模式之间转换，因为opencv使用的图像模式为bgr，而我们习惯的颜色模式是rgb

2.配置文件

#照片保存文件夹

SCREENSHOT_DIR = “screenshots/”

#视频保存文件夹

VIDEO_DIR = “videos/”

#预警图片文件夹

WARN_DIR = “warn/”

#日志文件夹

LOG_DIR = “log/”

#日志文件

LOG_FILE = “camera.log”

#图像发送IP

IMAGE_IP = “127.0.0.1”

#图像发送端口

IMAGE_PORT = 9999

#日志输出格式

LOG_FORMATTER = “%(asctime)s %(levelname)-8s: %(message)s”

#日志输出名称

LOG_NAME = ‘cameraLogger’

#是否打开本地窗口

IS_WINDOW_ON = True

3.视频采集类（负责采集摄像头信息，拍照，录制视频等等）

#encoding=utf-8

import cv2

import numpy

import socket

import json

import threading

import os

import time

import copy

from settings import *

from threading import Thread

from utils import IOUtil,logger

‘’’

管理者模块,负责控制信息获取,命令获取

‘’’

class CameraManager(object):

#相机管理类,负责控制信息获取

def init(self,capture):

‘’’

:param capture: 摄像头对象

:param windowManager: 钩子类,窗口管理,按键

‘’’

#从配置文件中读取截图目录和录像目录创建文件夹

self.screenshot_dir = SCREENSHOT_DIR

self.video_dir = VIDEO_DIR

self._capture = capture

#当前画面

self._frame = None

#录像编码

self._videoEncoding = None

#视频写入工具

self._videoWriter = None

#是否开启显示

self._isShow = False

#是否工作

self._isWorking = True

#fps

self._fps = 0

#是否正在写入视频

self._videoFilename = None

IOUtil.mkdir(self.screenshot_dir)

IOUtil.mkdir(self.video_dir)

logger.info(“视频采集器初始化完毕!”)

def getFrame(self):

#返回当前的帧

return copy.copy(self._frame)

def getFps(self):

#获得当前fps

return self._fps

def isWritingVideo(self):

#是否正在写入视频

return self._videoFilename is not None

def start(self):

#开始工作

logger.info(“开启视频采集”)

frameThread = Thread(target = self._update,args=())

frameThread.start()

return self

def stop(self):

#停止工作

self._isWorking = False

self._videoFilename = None

logger.info(“关闭视频采集”)

def _update(self):

#更新摄像头画面

logger.info(“视频采集线程启动…”)

while self._isWorking:

startTime = time.time()

if self._capture is not None:

_,self._frame = self._capture.read()

try:

self._fps = 1/(time.time() - startTime)

except:

self._fps = 30

logger.info(“视频采集线程关闭…”)

def getImageFileName(self,filename=None,imageformat=“.png”):

#获得图片文件名

if not filename:

filename = time.strftime(“%Y_%m_%d_%H_%M_%S”, time.localtime())

filename += imageformat

return os.path.join(self.screenshot_dir,filename)

def writeImage(self):

#写入图片文件

logger.info(“开始写入一张图片”)

imageFileName = self.getImageFileName()

try:

cv2.imwrite(imageFileName,self._frame)

except Exception as e:

logger.error(“写入图片失败:”+str(e))

logger.info(“写入图片成功”+imageFileName)

def getVideoFileName(self,filename=None,videoformat=“.avi”):

#获得视频文件名

if not filename:

filename = time.strftime(“%Y_%m_%d_%H_%M_%S”, time.localtime())

filename += videoformat

return os.path.join(self.video_dir,filename)

def startWritingVideo(self,filename=None,encoding=cv2.VideoWriter_fourcc(“I”,“4”,“2”,“0”),videoformat=“.avi”):

#初始化写入视频文件

logger.info(“开启视频录制”)

self._videoFilename = self.getVideoFileName()

self._videoEncoding = encoding

Thread(target = self._writingVideo,args=()).start()

def stopWritingVideo(self):

#关闭视频写入

self._videoFilename = None

self._videoWriter = None

self._videoEncoding = None

def _writingVideo(self):

#写入视频文件

最后

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由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！

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