2.主要思路
使用python的opencv框架采集视频,将每一帧图像压缩为jpg格式在通过udp协议发送给nodejs编写的服务器程序,服务器程序通过websocket协议转发给用浏览器访问的客户
3.具体实现
1.工具类编写(对于图像压缩,转码,文件操作,日志操作等等方法的封装)
#encoding=utf-8
import time
import numpy
import base64
import os
import logging
import sys
from settings import *
from PIL import Image
from io import BytesIO
#工具类
class IOUtil(object):
#流操作工具类
@staticmethod
def array_to_bytes(pic,formatter=“jpeg”,quality=70):
‘’’
静态方法,将numpy数组转化二进制流
:param pic: numpy数组
:param format: 图片格式
:param quality:压缩比,压缩比越高,产生的二进制数据越短
:return:
‘’’
stream = BytesIO()
picture = Image.fromarray(pic)
picture.save(stream,format=formatter,quality=quality)
jepg = stream.getvalue()
stream.close()
return jepg
@staticmethod
def bytes_to_base64(byte):
‘’’
静态方法,bytes转base64编码
:param byte:
:return:
‘’’
return base64.b64encode(byte)
@staticmethod
def transport_rgb(frame):
‘’’
将bgr图像转化为rgb图像,或者将rgb图像转化为bgr图像
‘’’
return frame[…,::-1]
@staticmethod
def byte_to_package(bytes,cmd,var=1):
‘’’
将每一帧的图片流的二进制数据进行分包
:param byte: 二进制文件
:param cmd:命令
:return:
‘’’
head = [ver,len(byte),cmd]
headPack = struct.pack(“!3I”, *head)
senddata = headPack+byte
return senddata
@staticmethod
def mkdir(filePath):
‘’’
创建文件夹
‘’’
if not os.path.exists(filePath):
os.mkdir(filePath)
@staticmethod
def countCenter(box):
‘’’
计算一个矩形的中心
‘’’
return (int(abs(box[0][0] - box[1][0])*0.5) + box[0][0],int(abs(box[0][1] - box[1][1])*0.5) +box[0][1])
@staticmethod
def countBox(center):
‘’’
根据两个点计算出,x,y,c,r
‘’’
return (center[0][0],center[0][1],center[1][0]-center[0][0],center[1][1]-center[0][1])
@staticmethod
def getImageFileName():
return time.strftime(“%Y_%m_%d_%H_%M_%S”, time.localtime())+‘.png’
#构造日志
logger = logging.getLogger(LOG_NAME)
formatter = logging.Formatter(LOG_FORMATTER)
IOUtil.mkdir(LOG_DIR);
file_handler = logging.FileHandler(LOG_DIR + LOG_FILE,encoding=‘utf-8’)
file_handler.setFormatter(formatter)
console_handler = logging.StreamHandler(sys.stdout)
console_handler.setFormatter(formatter)
logger.addHandler(file_handler)
logger.addHandler(console_handler)
logger.setLevel(logging.INFO)
这部分需要注意的是提供了一个方法用于将图像在rgb-bgr颜色模式之间转换,因为opencv使用的图像模式为bgr,而我们习惯的颜色模式是rgb
2.配置文件
#照片保存文件夹
SCREENSHOT_DIR = “screenshots/”
#视频保存文件夹
VIDEO_DIR = “videos/”
#预警图片文件夹
WARN_DIR = “warn/”
#日志文件夹
LOG_DIR = “log/”
#日志文件
LOG_FILE = “camera.log”
#图像发送IP
IMAGE_IP = “127.0.0.1”
#图像发送端口
IMAGE_PORT = 9999
#日志输出格式
LOG_FORMATTER = “%(asctime)s %(levelname)-8s: %(message)s”
#日志输出名称
LOG_NAME = ‘cameraLogger’
#是否打开本地窗口
IS_WINDOW_ON = True
3.视频采集类(负责采集摄像头信息,拍照,录制视频等等)
#encoding=utf-8
import cv2
import numpy
import socket
import json
import threading
import os
import time
import copy
from settings import *
from threading import Thread
from utils import IOUtil,logger
‘’’
管理者模块,负责控制信息获取,命令获取
‘’’
class CameraManager(object):
#相机管理类,负责控制信息获取
def init(self,capture):
‘’’
:param capture: 摄像头对象
:param windowManager: 钩子类,窗口管理,按键
‘’’
#从配置文件中读取截图目录和录像目录创建文件夹
self.screenshot_dir = SCREENSHOT_DIR
self.video_dir = VIDEO_DIR
self._capture = capture
#当前画面
self._frame = None
#录像编码
self._videoEncoding = None
#视频写入工具
self._videoWriter = None
#是否开启显示
self._isShow = False
#是否工作
self._isWorking = True
#fps
self._fps = 0
#是否正在写入视频
self._videoFilename = None
IOUtil.mkdir(self.screenshot_dir)
IOUtil.mkdir(self.video_dir)
logger.info(“视频采集器初始化完毕!”)
def getFrame(self):
#返回当前的帧
return copy.copy(self._frame)
def getFps(self):
#获得当前fps
return self._fps
def isWritingVideo(self):
#是否正在写入视频
return self._videoFilename is not None
def start(self):
#开始工作
logger.info(“开启视频采集”)
frameThread = Thread(target = self._update,args=())
frameThread.start()
return self
def stop(self):
#停止工作
self._isWorking = False
self._videoFilename = None
logger.info(“关闭视频采集”)
def _update(self):
#更新摄像头画面
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