Android HAL 开发 (2)

在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。

一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：

framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

1. static const JNINativeMethod gMethods[] = {

2. { “_init”, “()Z”, (void *)mokoid_init },

3. { “_set_on”, “(I)Z”, (void *)mokoid_setOn },

4. { “_set_off”, “(I)Z”, (void *)mokoid_setOff },

5. };

6. int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) {

7. static const char* const kClassName =

8. “com/mokoid/server/LedService”;

9. jclass clazz;

10. /* look up the class */

11. clazz = env->FindClass(kClassName);

12. if (clazz == NULL) {

13. LOGE(“Can’t find class %s\n”, kClassName);

14. return -1;

15. }

16. /* register all the methods */

17. if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods,

18. sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)

19. {

20. LOGE(“Failed registering methods for %s\n”, kClassName);

21. return -1;

22. }

23. /* fill out the rest of the ID cache */

24. return 0;

25. }

上面的函数

register_mokoid_server_LedService会把以C/C++实现的接口注册为java可调用的接口，比如mokoid_init为C/C++代码，

而_init则位java可以使用的接口。这个函数会在JNI_OnLoad里面被调用。

再看看下面C/C++接口的具体实现：

1. /** helper APIs */

2. static inline int led_control_open(const struct hw_module_t* module,

3. struct led_control_device_t** device) {

4. return module->methods->open(module,

5. LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);

6. }

7. static jboolean mokoid_init(JNIEnv *env, jclass clazz)

8. {

9. led_module_t* module;

10. if (hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) == 0) {

11. LOGI(“LedService JNI: LED Stub found.”);

12. if (led_control_open(&module->common, &sLedDevice) == 0) {

13. LOGI(“LedService JNI: Got Stub operations.”);

14. return 0;

15. }

16. }

17. LOGE(“LedService JNI: Get Stub operations failed.”);

18. return -1;
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