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由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新
vxworks: 硬实时系统 军工 汽车 $1
linux: 软实时系统 民间 免费 服务器 嵌入式
window: 非实时系统 民间 收费 PC
其他: freeRTOS-stm32 51-osal ucOS xxx
RTOS: real time os 实时系统
简单了解一下系统移植
首先就是为什么我们要进行系统移植:
思考一个问题：新开发板子需要系统,但是没有系统. 系统从哪里来???
答案是：大多数芯片原厂都会提供,包括 系统、电路图 linux源码 u-boot源码 开发工具 等。
系统移植主要分为三个主要部分：
bootloader os fileSystem
举个例子：
PC: bios window fileSystem
手机: recovery andriod fileSystem
嵌入式: u-boot linux fileSystem
系统移植的过程：
1.使用大厂提供的 原始iso(uImage) run in my board .发现可以跑起来,但是可能有问题.
2.发现问题,找出原因: 比较两个板子差异.
3.根据原因 添加我们功能
比如 dm9000, 修改设备树 menuconfig添加驱动和其他功能
- 添加第三方驱动:比如摄像头 …
1)方法一直接融入内核
2)方法二 编译为模块
5.自己写驱动
接下来了解一下系统移植的三个部分
bootloader
boot 启动,启动板子 loader加载os
目的: 加载并启动os.bootloader其实 就一个 单片机程序,能够开机启动 最后加载os就行了.
工作过程:
汇编 : 开机启动 初始化核心硬件(cpu ram flash 串口) 初始化堆栈,跳转到C
C语言: 初始化大部分硬件(网卡 sd )从flash加载环境变量,初始化 [交互模式] 加载os,启动os
u-boot使用:
bootloader有很多款:
bios : 安装包 300M ,功能强大 PC
recovery: 安装包 5MB ,功能可以 手机
u-boot : 200KB ,功能够用 嵌入式u-boot: universal bootloader 通用的bootloader 可以跑在pc arm ppc mips ..... u-boot是依赖于硬件的, 硬件不同 你要使用专用的u-boot . 工作中我们很少去改动u-boot. 因为u-boot使用的硬件很少的.两种方法:
命令:
printenv 打印环境变量
FS4412 # printenv
setenv 环境变量 值 修改内存中的环境变量
如果环境变量没有,则创建
如果值为空,则删除saveenv 把内存中的环境变量存入flash tftp 文件传输命令 tftp服务器ip--环境变量serverip决定 板子ip---ipaddr决定 tftp 41000000 文件名 ping ipaddr go addr : 去指定地址执行程序 bootm: boot from memery,主要用来启动操作系统的 bootm os_addr fs_addr dtb_addr
环境变量: 它会影响uboot执行
baudrate=115200 串口波特率
bootargs=root=/dev/ram0 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc
linux启动 需要读取fs,那么他怎么知道fs在哪里(网上 sd 硬盘 u盘)…他其实不知道
你要告诉他 写入bootargs中,有固定的格式的.set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.196:/home/lsf/source/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=linuxrc ip=192.168.3.232 root=/dev/nfs:: rootfs根文件系统使用nfs,要去网络上挂载它 nfsroot=192.168.2.121:/home/lsf/source/rootfs rw 指定nfs的具体位置 和读写权限 console=ttySAC2,115200 告诉linux 你起来以后,记得使用串口2,波特率=..... init=linuxrc ip=192.168.2.245 告诉linux ,你起来以后 使用这个ip bootcmd=movi read kernel 41000000;movi read dtb 42000000;movi read rootfs 4300000 3f73a9;bootm 410000 u-boot要去加载启动os,但是u-boot怎么知道 如何启动os???他不知道 你要告诉u-boot如何启动,如何告诉u-boot: 让bootcmd等于几条指令,这几条指令依次执行就可以启动os u-boot启动之后就会 读取bootcmd参数,然后依次执行. set bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 - 42000000 bootdelay=3 启动延迟 ethact=dm9000 网卡dm9000 ethaddr=11:22:33:44:55:66 网卡物理地址 fileaddr=41000000 filesize=8636 gatewayip=192.168.3.1 网关地址 serverip=192.168.0.134 tftp服务器ip ipaddr=192.168.3.247 板子的ip netmask=255.255.255.0 掩码 stderr=serial stdin=serial stdout=serial
u-boot源码
解压源码,要在纯linux下 tar -xvf u-boot…
顶层目录, u-boot第一级目录,以后 代码移植 编译都是在该目录下.目录结构:
1.平台相关源码
cpu相关的代码 不同的cpu代码不一样,so 每款 arm系列 都有有自己的 代码 arch/arm/cpu/xxxxxx 4
板子相关的代码 不同的板子,代码不一样 board/samsung/origen
板子可以有不同配置 一个板子可以有多个配置文件 include/configs/origen.h 里面全是宏
2.平台无关的源码
比如 网络协议 命令 驱动 等等都是 无关cpu 板子 配置的.编译: 要在顶层目录下
1.配置u-boot: 告诉u-boot你要编译那一款板子(origen)的
make 板子名字_config ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
例子: make origen_config ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-2.编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
3.结果 顶层目录下 u-boot.bin可以烧录到板子上的
u-boot.map 将源码中的所有符号的地址存起来4.清空
make clean 清理垃圾,除了配置文件
make distclean 清理所有的东西
u-boot简单移植
我们需要修改的地方
cpu的代码 arch/arm/armv7 不需要动
板子的代码 board/samsung/origen 要改
配置文件 include/configs/origen.h 要改
如何做??? 为什么要这么做???
1.每款板子都要有自己独立的代码,实现自己的初始化 cp board/samsung/origen board/samsung/fs4412 mv board/samsung/fs4412/origen.c board/samsung/fs4412/fs4412.c 同时还要修改Makefile vi board/samsung/fs4412/Makefile 将所有origen替换为fs4412 2.每款板子都要有自己的配置文件 cp include/configs/origen.h include/configs/fs4412.h 3. 我们以前 make origen_config的时候, u-boot是如何知道 对应cpu 公司的 配置文件的...... 原理: make origen_config 的时候 根据 origen去搜索boards.cfg文件中的选项,找出该board 's cpu and config file and vendor(公司 厂家) 4.配置和编译 make fs4412_config ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
操作系统 os
板子上linux : kernel–内核 镜像 uImage 2M
Ubuntu/andriod : 基于内核,增加了很多app 镜像 iso 3.7GB
linux内核的版本发展:4.5.0-21-generic
主版本号.次版本号.修改版本号-原厂自定义版本号次版本号 为奇数的时候,表示当前系统版本是不稳定版本(实验版本)
偶数,表示 稳定版本内核源码
解压在纯linux目录下 tar -xvf linux-3.14.tar.xz
顶层目录: linux第一级目录 后续编译和移植都是基于该目录下执行的.平台相关 :
不同的cpu 不同的板子 代码和配置是不一样的
cpu: arch/arm/mach-xxx 表示一款芯片的初始化代码
board: 都描述了在设备树中 arch/arm/boot/dts 每个板子都要有自己的设备,描述自己有哪些硬件
config: 不同的板子配置不一样 arch/arm/configs/exynos_defconfig平台无关 :
Documentation-文档 init-内核的初始化代码 lib sound
block-块设备 drivers-驱动程序 ipc-进程间通信实现 tools
COPYING firmware-固件 Kbuild Makefile samples usr-用户目录
CREDITS fs-文件系统的实现 Kconfig mm–内存管理 scripts virt
crypto–加密算法 include-头文件 kernel-核心实现 net-网络协议 security
编译
1.配置 告诉linux kernel 要编译那些功能进入 uImage
cp arch/arm/configs/exynos_defconfig .config如何修改配置呢 : .config是默认配置文件 方法1: 直接修改.config 不现实---看不懂 方法2: linux提供了图形化配置界面 make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 依赖于库 sudo apt-get install libncurses5-dev
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上大数据知识点，真正体系化！
由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新
转存中…(img-F3AbUEez-1715433582512)]
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既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上大数据知识点，真正体系化！
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