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//（0）数据段与代码段的定义
//（0.1）定义数据存储data段开始，实际数据存储在RAM中
.section .data
//（0.1.1）定义需要输出的字符串，标号即为字符串首地址,\0为字符串结束标志
hello_information: //字符串标号
.ascii “广州大学\n”
.ascii “32106200033\n sumresult地址和结果：\n\0”
data_format:
.ascii “%d\n\0” //printf使用的数据格式控制符
data_format1:
.ascii “%08x:%02x\n\0” //printf使用的数据格式控制符,其中8表示输出位数，
//0表示将输出的前面补上0，直到占满指定列宽为止
light_show1:
.ascii “LIGHT_BLUE:ON–\n\0” //灯亮状态提示
light_show2:
.ascii “LIGHT_BLUE:OFF–\n\0” //灯暗状态提示
light_show3:
.ascii “闪烁次数mLightCount=\0” //闪烁次数提示
//（0.1.2）定义变量
.align 4 //.word格式四字节对齐
mMainLoopCount: //定义主循环次数变量
.word 0
mFlag: //定义灯的状态标志,1为亮，0为暗
.byte ‘A’
.align 4
mLightCount:
.word 0
// 定义sumresult
sumresult:
.word 0
//（0.2）定义代码存储text段开始，实际代码存储在Flash中
.section .text
.syntax unified //指示下方指令为ARM和thumb通用格式
.thumb //Thumb指令集
.type main function //声明main为函数类型
.global main //将main定义成全局函数，便于芯片初始化之后调用
.align 2 //指令和数据采用2字节对齐，兼容Thumb指令集
//--------------------------------------------------------------------
//main.c使用的内部函数声明处
//--------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
main:
//（1）启动部分（开头）主循环前的初始化工作================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
//（1.2）【不变】关总中断
cpsid i
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
// 初始化蓝灯, r0、r1、r2是gpio_init的入口参数
ldr r0,=LIGHT_BLUE //r0指明端口和引脚（用=,因常量>=256,需用ldr）
mov r1,#GPIO_OUTPUT //r1指明引脚方向为输出
mov r2,#LIGHT_OFF //r2指明引脚的初始状态为亮
bl gpio_init //调用gpio初始化函数
// 初始化串口UART_User1
mov r0,#UART_User //串口号
ldr r1,=UART_BAUD //波特率
bl uart_init //调用uart初始化函数
//（1.6）使能模块中断
mov r0,#UART_User //串口号
bl uart_enable_re_int //调用uart中断使能函数
//（1.7）【不变】开总中断
cpsie i
//显示hello_information定义的字符串
ldr r0,=hello_information //待显示字符串首地址
bl printf //调用printf显示字符串
// 循环计数器R1为10
MOV R2, #0
MOV R0, #10
P1: // 标记
// r2=r0+r2
ADD R2,R2, R0
// r0–
SUB R0,R0, #1
// 如果R1大于0，则跳转回P1继续循环
CMP R0, #0
BNE P1
// 将sumresult的地址加载到R1
MOV R1, #sumresult
// 存到sumresult
STR R2, [R1]
// 输出格式
ldr R0,=data_format1 // R1 : R2
// MOV R1 ,#1
ldr R1,= #sumresult
// 输出1+2+…+10的结果
bl printf
bl . //在此打桩(.表示当前地址)，理解发光二极管为何亮起来了？
//（1）启动部分（结尾）=================================
//（2）主循环部分（开头）===============================
main_loop: //主循环标签（开头）
//（2.1）主循环次数变量mMainLoopCount+1
ldr r2,=mMainLoopCount //r2←mMainLoopCount的地址
ldr r1, [r2]
add r1,#1
str r1,[r2]
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
ldr r2,=MainLoopNUM
cmp r1,r2
blO main_loop //未达到，继续循环
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//测试代码部分[理解机器码存储]
Label:
MOV R0,#0xDE //立即数范围为0x00~0xFF
ldr r0,=data_format1 //输出格式送r0
ldr r1,=Label //r1中是Label地址
ldrb r2,[r1] //r2中是Label地址中的数据
bl printf
ldr r0,=data_format1 //输出格式送r0
ldr r1,=Label+1 //r1中是Label+1地址
ldrb r2,[r1] //r2中是Label+1地址中的数据
bl printf
ldr r0,=data_format1 //输出格式送r0
ldr r1,=Label+2 //r1中是Label+2地址
ldrb r2,[r1] //r2中是Label+2地址中的数据
bl printf
ldr r0,=data_format1 //输出格式送r0
ldr r1,=Label+3 //r1中是Label+3地址
ldrb r2,[r1] //r2中是Label+3地址中的数据
bl printf
//（2.3.1）清除循环次数变量
ldr r2,=mMainLoopCount //r2←mMainLoopCount的地址
mov r1,#0
str r1,[r2]
//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为’L’，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
//判断灯的状态标志
ldr r2,=mFlag
ldr r6,[r2]
cmp r6,#‘L’
bne main_light_off //mFlag不等于’L’转
//mFlag等于’L’情况
ldr r3,=mLightCount //灯的闪烁次数mLightCount+1
ldr r1,[r3]
add r1,#1
str r1,[r3]
ldr r0,=light_show3 //显示“灯的闪烁次数mLightCount=”
bl printf
ldr r0,=data_format //显示灯的闪烁次数值
ldr r2,=mLightCount
ldr r1,[r2]
bl printf
ldr r2,=mFlag //灯的状态标志改为’A’
mov r7,#‘A’
str r7,[r2]
ldr r0,=LIGHT_BLUE //亮灯
ldr r1,=LIGHT_ON
bl gpio_set
ldr r0, =light_show1 //显示灯亮提示
bl printf
//mFlag等于’L’情况处理完毕，转
b main_exit
//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为’A’，改变灯状态及标志
main_light_off:
ldr r2,=mFlag //灯的状态标志改为’L’
mov r7,#‘L’
str r7,[r2]
ldr r0,=LIGHT_BLUE //暗灯
ldr r1,=LIGHT_OFF
bl gpio_set
ldr r0, =light_show2 //显示灯暗提示
bl printf
main_exit:
b main_loop //继续循环
//（2）主循环部分（结尾）===============================
.end //整个程序结束标志（结尾）
### 结果
## 第三章作业
### 给出所用MCU芯片型号标识所获得的信息。
(对照命名格式)
**举例：型号标识**：ATMEGA328P-AU
1. **制造商代码（Manufacturer Code）**：`AT` 这通常是制造商的缩写。在这个例子中，`AT`可能代表Atmel（现为Microchip Technology的一部分），一家知名的微控制器和微处理器制造商。
2. **系列或产品家族（Series/Family）**：`MEGA` 这表示MCU属于特定的产品系列或家族。对于Atmel来说，`MEGA`系列通常指的是基于AVR架构的高性能微控制器。
3. **型号（Model）**：`328` - 这个数字标识了MCU的具体型号。在这个例子中，它可能表示这是一款具有特定内存大小、处理能力或其他特性的微控制器。
4. **封装类型（Package Type）**：`P` 这个字母表示MCU的封装类型。`P`可能代表某种特定的封装，如PDIP（Platinum Dual In-line Package）或其他封装形式。
5. **版本或修订（Version/Revision）**：`-A` 这个后缀可能表示MCU的版本或修订级别。`A`可能意味着这是原始设计之后的某个改进版本，可能包括修正、性能提升或新特性的添加。
6. **额外信息（Additional Information）**：在这个例子中，型号标识中没有提供额外的信息，但有时制造商会添加额外的字母或数字来指示温度范围、RoHS合规性、引脚数量等。
### 给出所用MCU芯片的RAM及Flash大小、地址范围。
ATMEGA328P-AU的MCU为例：
1. **RAM（随机存取存储器）**
* **大小**：ATMEGA328P通常有2KB的RAM。这提供了足够的工作内存来存储变量和临时数据。
* **地址范围**：RAM的地址范围通常是从0x0000到0x07FF。2KB的地址空间
2. **Flash Memory（闪存）**
* **大小**：ATMEGA328P通常配备有32KB的闪存。这意味着它有足够的存储空间来存储程序代码和常量数据。
* **地址范围**：闪存的地址范围通常是从0x0000到0x7FFF。这是32KB的地址空间，每个字节都有一个唯一的地址。
## 第四章作业
### 1.学习CH04示例程序，包括gpio.c和4个工程中的main.c. 2.给出 gpio\_set(LIGHT\_RED,LIGHT\_OFF); 语句中,LIGHT RED和LIGHT OFF的值是多少?贴出每一步的查找截图。
GPIO-BlueLight\_20230328工程
GPIO-Output-Component\_STM32L431\_20200928工程
### 3.用直接地址编程方式，实现红绿蓝三灯轮流闪烁
修改代码：
完整代码：
//====================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：2017.08, 2020.05
//功能描述：见本工程的<01_Doc>文件夹下Readme.txt文件
//====================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include “includes.h” //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程见书稿）
int main(void)
{
//（1）启动部分（开头）====================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环使用的记录主循环次数变量
uint8_t mFlag; //主循环使用的临时变量
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount = 0; //主循环使用的记录主循环次数变量
mFlag='B'; //主循环使用的临时变量：蓝灯状态标志
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
// B口9脚（蓝灯，低电平点亮）
//（1.5.1)声明变量
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的B口基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_bsrr; //置位/复位寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_brr; //GPIO位复位寄存器
//（1.5.2）变量赋值
RCC_AHB2=(uint32_t*)0x4002104C; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=(uint32_t*)0x48000400; //GPIO的B口基地址
gpio_mode=gpio_ptr; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_bsrr=gpio_ptr+6; //置位/复位寄存器地址
gpio_brr=gpio_ptr+10; //GPIO位复位寄存器
//（1.5.3）GPIO初始化
//（1.5.3.1）使能相应GPIOB的时钟
*RCC_AHB2|=(1<<1); //GPIOB的B口时钟使能
//（1.5.3.1）定义B口9脚为输出引脚（令D19、D18=01)方法如下：
*gpio_mode &= ~(3<<18); //0b11111111111100111111111111111111;
*gpio_mode |=(1<<18); //0b00000000000001000000000000000000;
//（思考：为什么这样赋值？答案见本文件末尾注①）
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("-----------------------------------------------------\r\n");
printf("金葫芦提示：直接地址方式进行GPIO输出\r\n");
printf(" 这个编程有点难以看懂，使用构件编程就简单多了，\r\n");
printf(" 但是构件制作要经过这一关，因此，我们把构件制作与\r\n");
printf(" 基于构件的编程分成不同过程。学习嵌入式系统，\r\n");
printf(" 以理解GPIO、UART、定时器、Flash、ADC、...\r\n");
printf(" 知识要素为出发点，学会正确运用构件进行应用编程，\r\n");
printf(" 理解和掌握2～3个简单构件的制作方法即可。\r\n");
printf("----------------------------------------------------\r\n");
//for(;;) { } //在此打桩，理解蓝色发光二极管为何亮起来了？
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）=========================================
// gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);
*gpio_bsrr|=(1<<7); //设置灯“暗”
*gpio_bsrr|=(1<<8); //设置灯“暗”
*gpio_bsrr|=(1<<9); //设置灯“暗”
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数+1，并判断是否小于特定常数
mMainLoopCount++; //+1
if (mMainLoopCount<=6556677) continue; //如果小于特定常数，继续循环
//（2.2）主循环次数超过特定常数，灯状态进行切换（这样灯会闪烁）
mMainLoopCount=0; //清主循环次数
//切换灯状态
if (mFlag=='B') //若灯状态标志为'B'
{
*gpio_bsrr|=(1<<7); //设置灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<9); //设置灯“亮”
printf("蓝灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='G'; //改变状态标志
// gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
// gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
}
else if(mFlag=='G') //否则,若灯状态标志为'G'
{
// gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
// gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
*gpio_bsrr|=(1<<9); //设置灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<8); //设置灯“亮”
printf("绿灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='R'; //改变状态标志
}
else
{
// gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
// gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
*gpio_bsrr|=(1<<8); //设置灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<7); //设置灯“亮”
printf("红灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='B'; //改变状态标志
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}
/*
注① 这样做的目的在于更改了D19、D18两位的值，而不改变其他位的值，不这样的话，
可能把不需要改变的位也改变了!
*/
//以下为主函数调用的子函数存放处===============================
//以下为主函数调用的子函数=====================================
//========================================================================
/*
知识要素：
（1）main.c是一个模板，该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境，通过调用构件
实现对硬件的干预。
（2）本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义，所以在包含"includes.h"头文件时，会定
义全局变量，在其他文件中包含"includes.h"头文件时，
编译时会自动增加extern
*/
结果
### 4.用调用构件方式，实现红绿蓝的八种组合轮流闪烁
结果：
完整代码
//======================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：20191108-20200419
//功能描述：见本工程的…\01_Doc\Readme.txt
//移植规则：【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include “includes.h” //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
//（1）启动部分（开头）====================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint32_t mLightCount; //灯的状态切换次数
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag=‘B’; //灯的状态标志
mLightCount=0; //灯的闪烁次数
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化红灯
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示：构件法输出控制小灯亮暗 \n");
printf(" 第一次用构件方法点亮的蓝色发光二极管，\n");
printf(" 这是进行应用编程的第一步，可以在此基础上，\n");
printf(" “照葫芦画瓢”地继续学习实践。\n");
printf(" 例如：改为绿灯；调整闪烁频率等。\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//asm ("bl .");
//for(;;) { } //在此打桩，理解蓝色发光二极管为何亮起来了？
//（1）启动部分（结尾）====================================
//（2）主循环部分（开头）==================================
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //灯“暗”
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为’R’，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
// 红色
if (mFlag==‘R’) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
printf(“灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n”,mLightCount);
mFlag=‘G’; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //灯“亮”
printf(“标志为R LIGHT_RED=%d ,LIGHT_ON = %d\n”,LIGHT_RED,LIGHT_ON);
printf(" 红灯:ON–\n\n"); //串口输出灯的状态
}
//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为’G’，改变灯状态及标志
// 绿色
else if (mFlag==‘G’) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
printf(“灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n”,mLightCount);
mFlag=‘B’; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //灯“亮”
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
// 绿色
else if (mFlag=='G') //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='B'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //灯“亮”
[外链图片转存中…(img-i84UIvZm-1715821562479)]
[外链图片转存中…(img-CAe8Diyy-1715821562479)]
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
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