2024年RT-Thread 双向链表（学习笔记）_rtt中的链表

这种数据结构形式使得双向链表在查找时更加方便，特别是大量数据的遍历，由于双向链表具有对称性，能方便地完成各种插入、删除等操作，但需要注意前后方向的操作。

双向链表的函数接口

链表节点结构体

首先介绍 RT-Thread 中的链表节点结构体，这个和我们平时自己定义的双向链表没有什么区别。

/\*\*
 \* Double List structure
 \*/
struct rt\_list\_node
{
    struct rt\_list\_node \*next;           /\*\*< 尾指针，指向下一个节点. \*/
    struct rt\_list\_node \*prev;           /\*\*< 头指针，指向上一个节点. \*/
};
typedef struct rt\_list\_node rt\_list\_t;   /\*\*< Type for lists. \*/

链表初始化 rt_list_init()

链表使用之前必须初始化，将链表的头尾指针都指向自己。

/\*\*
 \* @brief initialize a list
 \*
 \* @param l list to be initialized
 \*/
rt_inline void rt\_list\_init(rt\_list\_t \*l)
{
    l->next = l->prev = l;
}

图片来源：《RT-Thread内核实现与应用开发实战》

初始化函数里没有给链表头申请空间，这一步需要手动使用 rt_malloc() 来申请，具体可以参考下面的代码（参考原文）。

head = rt\_malloc(sizeof(rt\_list\_t)); // 申请动态内存
if(RT_NULL == head)
	rt\_kprintf("动态内存申请失败！\n");
else
	rt\_kprintf("动态内存申请成功");

rt\_kprintf("双向链表初始化中......\n");
rt\_list\_init(head);
if(rt\_list\_isempty(head)
	rt\_kprintf("双向链表初始化成功！\n");

向链表中指定节点后面插入节点 rt_list_insert_after()

插入节点前，需要先申请节点大小的内存（见下文），然后在指定节点后插入新的节点。

/\*\*
 \* @brief insert a node after a list
 \*
 \* @param l list to insert it
 \* @param n new node to be inserted
 \*/
rt_inline void rt\_list\_insert\_after(rt\_list\_t \*l, rt\_list\_t \*n)
{
    l->next->prev = n;
    n->next = l->next;

    l->next = n;
    n->prev = l;
}

图片来源：《RT-Thread内核实现与应用开发实战》

向链表中指定节点前面插入节点 rt_list_insert_before()

插入节点前，需要先申请节点大小的内存，然后在指定节点前插入新的节点。

/\*\*
 \* @brief insert a node before a list
 \*
 \* @param n new node to be inserted
 \* @param l list to insert it
 \*/
rt_inline void rt\_list\_insert\_before(rt\_list\_t \*l, rt\_list\_t \*n)
{
    l->prev->next = n;
    n->prev = l->prev;

    l->prev = n;
    n->next = l;
}

图片来源：《RT-Thread内核实现与应用开发实战》

下面是节点插入操作的示例代码（参考自原文）：

// 动态申请第一个节点的内存
node1 = rt\_malloc(sizeof(rt\_list\_t));

// 动态申请第二个节点的内存
node2 = rt\_malloc(sizeof(rt\_list\_t));

// 将 node2 插入到 head 后面
rt\_list\_insert\_after(head, node2);

// 将 node1 插入到 node2 前面
rt\_list\_insert\_before(node2, node1);

if((node1->prev == head) && (node2->prev == node1))
	rt\_kprintf("添加节点成功!\n");
else
	rt\_kprintf("添加节点失败!\n");

从链表删除节点 rt_list_remove()

删除节点比添加节点简单，只需要将要删除节点前后两个节点连起来，再释放要删除节点的内存。

/\*\*
 \* @brief remove node from list.
 \* @param n the node to remove from the list.
 \*/
rt_inline void rt\_list\_remove(rt\_list\_t \*n)
{
    n->next->prev = n->prev;
    n->prev->next = n->next;

    n->next = n->prev = n;
}

图片来源：《RT-Thread内核实现与应用开发实战》

删除节点的具体方法：

// 原链表结构体：head ->> node1 ->> node2 ->> node3
rt\_list\_remove(node2);
rt\_free(node2); // 释放 node2 的内存
if(node3->prev == node1) // 后面的节点是否与前面的节点相连
	rt\_kprintf("删除节点成功\n");

双向链表实验

#include "board.h"
#include "rtthread.h"


// 定义线程控制块指针


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