模式识别与图像处理课程实验二:基于UNet的目标检测网络_unet目标检测(1)

本文介绍了使用UNet进行目标检测的网络结构,包括编码和解码过程,如ResidualBlockClass的运用,以及训练和测试数据集的处理。在训练过程中,详细展示了网络模型的保存和学习率调度策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7

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正文

    self.relu = nn.ReLU(inplace=True)

    self.conv3 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, 3, padding=1)

    self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels)

def forward(self, x):
    # b, 10, 8, 1024
    batch_size = x.shape[0]
    out1_1 = self.conv1_1(nn.functional.pad(x, (1, 1, 1, 1)))
    out1_2 = self.conv1_2(nn.functional.pad(x, (1, 1, 0, 1)))#right interleaving padding
    #out1\_2 = self.conv1\_2(nn.functional.pad(x, (1, 1, 1, 0)))#author's interleaving pading in github
    out1_3 = self.conv1_3(nn.functional.pad(x, (0, 1, 1, 1)))#right interleaving padding
    #out1\_3 = self.conv1\_3(nn.functional.pad(x, (1, 0, 1, 1)))#author's interleaving pading in github
    out1_4 = self.conv1_4(nn.functional.pad(x, (0, 1, 0, 1)))#right interleaving padding
    #out1\_4 = self.conv1\_4(nn.functional.pad(x, (1, 0, 1, 0)))#author's interleaving pading in github

    out2_1 = self.conv2_1(nn.functional.pad(x, (1, 1, 1, 1)))
    out2_2 = self.conv2_2(nn.functional.pad(x, (1, 1, 0, 1)))#right interleaving padding
    #out2\_2 = self.conv2\_2(nn.functional.pad(x, (1, 1, 1, 0)))#author's interleaving pading in github
    out2_3 = self.conv2_3(nn.functional.pad(x, (0, 1, 1, 1)))#right interleaving padding
    #out2\_3 = self.conv2\_3(nn.functional.pad(x, (1, 0, 1, 1)))#author's interleaving pading in github
    out2_4 = self.conv2_4(nn.functional.pad(x, (0, 1, 0, 1)))#right interleaving padding
    #out2\_4 = self.conv2\_4(nn.functional.pad(x, (1, 0, 1, 0)))#author's interleaving pading in github

    height = out1_1.size()[2]
    width = out1_1.size()[3]

    out1_1_2 = torch.stack((out1_1, out1_2), dim=-3).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous().view(
        batch_size, -1, height, width \* 2)
    out1_3_4 = torch.stack((out1_3, out1_4), dim=-3).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous().view(
        batch_size, -1, height, width \* 2)

    out1_1234 = torch.stack((out1_1_2, out1_3_4), dim=-3).permute(0, 1, 3, 2, 4).contiguous().view(
        batch_size, -1, height \* 2, width \* 2)

    out2_1_2 = torch.stack((out2_1, out2_2), dim=-3).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous().view(
        batch_size, -1, height, width \* 2)
    out2_3_4 = torch.stack((out2_3, out2_4), dim=-3).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous().view(
        batch_size, -1, height, width \* 2)

    out2_1234 = torch.stack((out2_1_2, out2_3_4), dim=-3).permute(0, 1, 3, 2, 4).contiguous().view(
        batch_size, -1, height \* 2, width \* 2)

    out1 = self.bn1_1(out1_1234)
    out1 = self.relu(out1)
    out1 = self.conv3(out1)
    out1 = self.bn2(out1)

    out2 = self.bn1_2(out2_1234)

    out = out1 + out2
    out = self.relu(out)

    return out

#编码,下采样
class Fcrn_encode(nn.Module):
def __init__(self, dim=opt.dim):
super(Fcrn_encode, self).init()
self.dim = dim
self.conv_1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=dim, kernel_size=3, stride=1, padding=1)
self.residual_block_1_down_1 = ResidualBlockClass(‘Detector.Res1’, 1*dim, 2*dim, resample=‘down’, activate=‘leaky_relu’)

	# 128x128
    self.residual_block_2_down_1 = ResidualBlockClass('Detector.Res2', 2\*dim, 4\*dim, resample='down', activate='leaky\_relu')
	#64x64
    self.residual_block_3_down_1     = ResidualBlockClass('Detector.Res3', 4\*dim, 4\*dim, resample='down', activate='leaky\_relu')
	#32x32
    self.residual_block_4_down_1     = ResidualBlockClass('Detector.Res4', 4\*dim, 6\*dim, resample='down', activate='leaky\_relu')
	#16x16
    self.residual_block_5_none_1     = ResidualBlockClass('Detector.Res5', 6\*dim, 6\*dim, resample=None, activate='leaky\_relu')
    

def forward(self, x, n1=0, n2=0, n3=0):
    x1 = self.conv_1(x)#x1:dimx256x256
    x2 = self.residual_block_1_down_1(x1)#x2:2dimx128x128
    x3 = self.residual_block_2_down_1((1-opt.alpha)\*x2+opt.alpha\*n1)#x3:4dimx64x64
    x4 = self.residual_block_3_down_1((1-opt.alpha)\*x3+opt.alpha\*n2)#x4:4dimx32x32
    x = self.residual_block_4_down_1((1-opt.alpha)\*x4+opt.alpha\*n3)
    feature = self.residual_block_5_none_1(x)
    x = F.tanh(feature)       
    return x, x2, x3, x4

### 3.10、解码, 上采样



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### 回答1: Retinex-UNet算法是一种能够对低照度图像进行增强的算法。在实现过程中,可以使用数据增强技术来提高模型的泛化能力,进而提高模型的准确率。 以下是一些常见的数据增强技术: 1. 随机翻转:随机将图像水平或垂直翻转,以增加数据的多样性。 2. 随机裁剪:随机截取原始图像的一部分,以增加数据的多样性。 3. 随机旋转:随机旋转图像一定角度,以增加数据的多样性。 4. 对比度增强:通过调整图像的对比度来增强图像的亮度和清晰度。 5. 亮度调整:通过调整图像的亮度来增强图像的亮度和清晰度。 通过使用这些技术,可以生成更多的训练数据,从而提高模型的泛化能力和预测准确率。 ### 回答2: Unet图片数据增强是一种利用Unet算法对图像进行增强的方法。Retinex-UNet算法是一种基于Retinex理论和Unet架构的图像增强方法,专门用于低照度图像的处理。 低照度图像通常由于光照不足而导致细节模糊、噪点增多等问题,严重影响了图像的质量和可视性。使用Retinex-UNet算法可以有效地改善低照度图像的质量。 Retinex理论是一种基于人眼感知的图像增强理论,通过对图像的不同尺度成分进行调整,来提升图像的亮度和对比度,并保持细节的丰富性。而Unet算法是一种常用于图像分割任务的深度学习网络,可以有效地捕捉图像的细节信息。 基于Retinex-UNet算法的低照度图像增强方法首先将低照度图像输入到Unet网络中,通过多层次的卷积和上采样操作,逐渐提取图像的不同尺度特征。然后,利用Retinex理论对提取的特征进行调整,对应激活图进行增强操作,使得图像的亮度和对比度得到提升,并保持细节的丰富性。最后,通过反卷积操作将图像恢复到原始的尺寸。 这种基于Retinex-UNet算法的低照度图像增强方法能够有效地改善低照度图像的质量,提升图像的亮度和对比度,增强图像的可视性,使得细节更加清晰。它在许多计算机视觉任务中具有广泛的应用,例如目标检测、图像分割和图像识别等。 ### 回答3: Retinex-UNet算法是一种用于低照度图像增强的算法。低照度图像在拍摄或者展示时常常存在细节模糊、对比度低和暗部细节丢失的问题。Retinex-UNet算法通过对低照度图像进行修复和增强,提高图像的质量和可视化效果。 该算法的核心思想是将低照度图像看作是由亮度和反射两个因素组成的。首先,通过使用Retinex算法来估计图像的亮度信息,该算法基于亮度感知的图像增强,能够平衡图像中不同暗度区域的亮度。然后,将亮度信息与原始图像进行相应的处理,以提取图像中的反射信息。最后,将亮度和反射信息输入到UNet网络中,进行图像的重建和增强。 UNet是一种深度学习网络结构,主要用于图像分割任务。在Retinex-UNet算法中,UNet被用于重建亮度和反射信息,以及将两者相结合,生成经过修复和增强的图像。通过多层次的卷积和池化操作,UNet可以捕捉到图像的局部和全局特征,从而有效地恢复图像的细节和对比度。 Retinex-UNet算法的优点在于能够根据原始图像中的暗部细节,对图像进行局部和全局的增强,避免了传统方法中对整个图像进行均衡化的问题。此外,通过使用深度学习网络,算法可以自动学习图像的特征和修复模式,提高了图像增强的效果和效率。 综上所述,Retinex-UNet算法是一种基于Retinex和UNet的低照度图像增强方法。通过对亮度和反射信息的估计和组合,以及深度学习网络的重建和增强,该算法能够有效地提高低照度图像的质量和可视化效果。
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