BECKHOFF EL6751-0010 倍福通讯模块

终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何CANopen设备，可以是主设备（EL6751）也可以是从设备（EL6741-0010）。此外，可以发送或接收通用CAN消息，而无需在应用程序中处理CAN帧。该终端具有强大的协议实现，具有许多功能：
支持所有CANopen PDO通信类型：事件驱动、时间驱动（使用事件计时器）、同步、轮询。
与PC控制器的任务周期同步
具有石英精度的SYNC循环用于驱动同步，零累积抖动
启动时和运行时的参数通信（SDO）
紧急信息处理、防护和心跳
强大的参数和诊断接口
在线总线负载显示
与FC5101 CANopen PCI卡一样，EL6751可用于连接CANopen网络。然而，由于工业PC中不需要PCI插槽，因此该终端能够实现更节省空间的实现。