倍福---添加PDO参数到模块中

1. 问题描述
   同样的硬件配置中，发现PLC的一个Estop功能块需要链接安全模块的一个PDO参数，的PDO参数如下
   

即存在一个Function Block Info Data的PDO参数。但是在新建的Demo中，却没有找到该参数，并且右键是不能添加的，情况如下：

2. 解决方案
   该PDO参数是安全逻辑功能块添加之后，需要在属性那边才能生成的，操作如下
   打开安全逻辑程序，找到safe Estop功能块，右键点击属性，即可到Info Data的选项栏，需要将Map Diag和Map State置True后才能显示该PDO参数。
   

置TRUE后，回到安全模块的PDO参数即可看到需要添加的参数已经在列表中了。