先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7
深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!
因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。
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正文
package main
import (
“log”
“github.com/jacobsa/go-serial/serial”
)
func main() {
// 配置串口参数
options := serial.OpenOptions{
PortName: “/dev/ttyUSB0”,
BaudRate: 9600,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
MinimumReadSize: 4,
}
// 打开串口
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 关闭串口
defer port.Close()
// 写入数据
buf := []byte(“Hello, Serial!”)
n, err := port.Write(buf)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 输出写入的字节数
log.Printf(“Write %d bytes: %v”, n, buf)
}
在上述代码中,我们首先定义了一个buf
变量,用于存储要写入的数据。然后,我们调用port.Write()
函数向串口写入数据,并将写入的字节数存储到n
变量中。最后,我们使用log.Printf()
函数输出写入的字节数和写入的数据。
错误处理
在进行串口通信时,可能会遇到各种错误,如串口打开失败、读写错误等。为了保证程序的稳定性和可靠性,我们需要对这些错误进行适当的处理。
在前面的示例代码中,我们使用了log.Fatal()
函数来处理错误。该函数会输出错误信息并退出程序。除了log.Fatal()
函数,我们还可以使用其他错误处理方式,如使用log.Println()
函数输出错误信息而不退出程序,或使用fmt.Errorf()
函数返回自定义的错误信息。
案例
案例1:发送和接收数据
在这个案例中,我们将演示如何使用Golang进行串口通信来发送和接收数据。我们将通过串口向外部设备发送数据,并从外部设备接收响应。
package main
import (
“log”
“time”
“github.com/jacobsa/go-serial/serial”
)
func main() {
// 配置串口参数
options := serial.OpenOptions{
PortName: “/dev/ttyUSB0”,
BaudRate: 9600,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
MinimumReadSize: 4,
}
// 打开串口
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 关闭串口
defer port.Close()
// 发送数据
sendData := []byte(“Hello, Serial!”)
n, err := port.Write(sendData)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
log.Printf(“Sent %d bytes: %v”, n, sendData)
// 接收数据
buf := make([]byte, 128)
n, err = port.Read(buf)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
log.Printf(“Received %d bytes: %v”, n, buf[:n])
}
在上述代码中,我们首先通过port.Write()
函数向串口发送数据。然后,我们使用port.Read()
函数从串口接收响应数据。最后,我们使用log.Printf()
函数分别输出发送和接收到的数据。
案例2:设置串口超时时间
在某些场景下,我们可能需要设置串口的超时时间。如果在超时时间内没有接收到数据,我们可以选择继续等待或者中断操作。下面是一个设置串口超时时间的示例代码:
package main
import (
“log”
“time”
“github.com/jacobsa/go-serial/serial”
)
func main() {
// 配置串口参数
options := serial.OpenOptions{
PortName: “/dev/ttyUSB0”,
BaudRate: 9600,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
MinimumReadSize: 4,
InterCharacterTimeout: 500,
}
// 打开串口
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 关闭串口
defer port.Close()
// 设置超时时间
timeoutDuration := 2 * time.Second
port.SetReadTimeout(timeoutDuration)
// 读取数据
buf := make([]byte, 128)
n, err := port.Read(buf)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
log.Printf(“Received %d bytes: %v”, n, buf[:n])
}
在上述代码中,我们通过port.SetReadTimeout()
函数设置了串口的读取超时时间为2秒。如果在超时时间内没有读取到数据,port.Read()
函数将返回io.EOF
错误。这样我们可以根据需要选择继续等待数据或者中断操作。
案例3:配置流控制
有些串口设备可能需要配置流控制来实现数据传输的控制和同步。在这个案例中,我们将演示如何在Golang中配置串口的硬件流控制。
package main
import (
“log”
“github.com/jacobsa/go-serial/serial”
)
func main() {
// 配置串口参数
options := serial.OpenOptions{
PortName: “/dev/ttyUSB0”,
BaudRate: 9600,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
MinimumReadSize: 4,
FlowControl: serial.HardwareFlowControl,
}
// 打开串口
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 关闭串口
defer port.Close()
// 发送数据
sendData := []byte(“Hello, Serial!”)
n, err := port.Write(sendData)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
log.Printf(“Sent %d bytes: %v”, n, sendData)
// 接收数据
buf := make([]byte, 128)
n, err = port.Read(buf)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
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