周期任务框架在裸机、RTOS上的实现_单片机周期任务，Golang程序设计基础

最新推荐文章于 2024-07-21 23:10:47 发布

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分类专栏：程序员文章标签：单片机 golang 嵌入式硬件

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vxworks中的定时方法：VxWorks几种常用的延时方法

RTT

可以参考官方文档：时钟管理

三、周期任务框架

对以上背景知识了解之后，我们可以构建出怎样的周期任务框架呢？

在裸机上和在RTOS操作系统上有什么不同。

单片机裸机周期任务框架

分享一篇非常非常好的文章，来自无际大佬，单片机怎么做定时器矩阵，彻底解决各种定时问题？。

看完这篇文章，我们就对单片机裸机编程中的周期任务框架了然于心了。

RTOS周期任务框架

一般的RTOS都会提供创建任务的接口，但是不一定会提供创建周期任务的接口，因此一般如果要想在RTOS上使用创建周期任务的接口，需要我们使用定时器和创建任务的接口一起来生成一个创建周期任务的接口。当然有的RTOS是提供了创建周期任务的接口，比如接下来我们要介绍的国产开源RTOS——RT-Thread 。

在RT-Thread 官方文档提供的示例代码中：

#include <rtthread.h>

/* 定时器的控制块 */
static struct rt_timer timer1;
static struct rt_timer timer2;
static int cnt = 0;

/* 定时器 1 超时函数 */
static void timeout1(void* parameter)
{
rt_kprintf(“periodic timer is timeout\n”);
/* 运行 10 次 */
if (cnt++>= 9)
{
rt_timer_stop(&timer1);
}
}

/* 定时器 2 超时函数 */
static void timeout2(void* parameter)
{
rt_kprintf(“one shot timer is timeout\n”);
}

int timer_static_sample(void)
{
/* 初始化定时器 */
rt_timer_init(&timer1, “timer1”, /* 定时器名字是 timer1 */
timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */
RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
10, /* 定时长度，以 OS Tick 为单位，即 10 个 OS Tick */
RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
rt_timer_init(&timer2, “timer2”, /* 定时器名字是 timer2 */
timeout2, /* 超时时回调的处理函数 */
RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
30, /* 定时长度为 30 个 OS Tick */
RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); /* 单次定时器 */

/* 启动定时器 */
rt_timer_start(&timer1);
rt_timer_start(&timer2);
return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(timer_static_sample, timer_static sample);

仿真运行结果如下：

\ | /

RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.0 build Aug 24 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >timer_static_sample
msh >periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
one shot timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout复制错误复制成功

周期性定时器 1 的超时函数，每 10 个 OS Tick 运行 1 次，共运行 10 次（10 次后调用 rt_timer_stop 使定时器 1 停止运行）；单次定时器 2 的超时函数在第 30 个 OS Tick 时运行一次。

对于一些没有提供创建周期任务接口的RTOS，我们就需要自己写了，但是建议在写之前先参考一下成熟的周期任务接口实现，以防写出来的接口有bug。

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Go语言工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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