单片机:Micro Control Unit微型控制单元,是一类功能简单但非常实用的的处理芯片的统称
比如:
51系列:指基于8051内核衍生出的各种单片机芯片
AT89C51/AT89C52、STC89C51/STC89C52、cc2530(ZigBee)ESP8266(WIFI)……8位单片机
STM32:指基于ARM公司Cortex-M内核衍生出的各种单片机芯片
ST:意法半导体公司
STM32F4xx、STM32F1xx 、STM32F7xx ……32位单片机
商用的有STM32Gxx
位:指芯片同时处理数据量的大小,同时还限定了 寄存器的大小、地址总线的大小
8位: 芯片同时可以处理8bits的数据
2.STM32系列
ST意法半导体公司根据ARM公司的Cortex-M系列的芯片研发出来的一款高性能的单片机芯片
本次实习采用的是STM32F407zet6芯片,性能算不错了,来做这次智能小车的实习感觉有些大材小用了
3.单片机的开发
单片机之所以简单,是由于所有单片机都处于“裸奔”状态
“裸奔”:没有操作系统
单片机的程序设计,是通过直接访问内部硬件寄存器来实现对硬件的操作
单片机的开发主要有两个方向:
1) 单片机电路设计:负责设计基于某款单片机芯片的系统电路,和功能所需要的外围电路
2)单片机程序设计:负责基于某款单片机平台进行程序设计,以实现用户所需要的功能