RDK X5测评报告—创新性与实用性的全新结合

最新推荐文章于 2025-02-20 02:55:03 发布

Dudu_wust

最新推荐文章于 2025-02-20 02:55:03 发布

阅读量1.4k

点赞数 15

文章标签：人工智能机器人嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84340208/article/details/142993695

版权

前言

编者是一名大二机械学生，在专业基础知识方面有所欠缺，嵌入式系统开发经验积累较少，文章若有错误，欢迎各位开发者评论指正。
作为一名热衷于技术创新和嵌入式系统开发的技术爱好者，本次参与到RDK X5测评与开发的确给了我全新的开发体验。硬件外观惊艳、产品性能优越、软件设计新颖、D-Robotics平台社区支持。RDK X5的创新性与实用性全新结合让其成为实现我新想法的强大工具。
本报告将深入评测RDK X5开发板的各项功能，包括其性能、易用性及与其他开发工具，我将分享我在使用过程中的真实体验和心得，为那些考虑购买或使用该开发板的开发者提供参考和建议。
无论您是刚入门的开发者，还是经验丰富的专业人士，希望我对RDK X5的分析能够帮助您更好地评估这一开发板的价值和适用性。期待与大家的交流和分享！

测评

一、上手体验

（一）外观

图片描述

相较于RDK X3，RDK X5在外观与性能上都有很大的提升，RDK X5核心板外观设计较为独特，抛弃原有的表面金属材质，采用了表面光滑镜面设计，RDK X5的焊点也十分整齐清晰。在接口方面，RDK X5增加很多种类接口，如多标准兼容耳机接口、Micro USB，原有的接口在数量上也有所提升，给开发者提供更多的选择。

性能上，CPU核心升级，BPU提升到10TOPS算力，支持更多并发任务，数据处理更快。

连接电源、闪连，连接USB摄像头与MIPI 摄像头，将原来的RDK X3的散热扩展装上（不太适配可购买最新款），避免长时间使用后核心板温度过高。建议购买X5的外壳套件或者3D打印外壳，避免金属元件与导体接触。

图片描述

（二）烧录

RDK X5增加了闪连功能，SD卡烧录可采用RDK Studio烧录与读卡器烧录，可参考小编的这篇帖子，包含了这两种烧录方式详细介绍以及RDK Studio闪连教程。
链接：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/253775338902237326

（三）连接

1、串口连接

电脑端下载需要安装串口驱动，使用Micro USB数据线连接RDK X5调试串口与电脑USB接口。使用MobaXterm软件进行连接。缺少Micro USB数据线，暂无演示。

2、RDK Studio连接

在进行RDK X5闪连后，可打开终端。可使用指令ifconfig，可查看网络接口信息。

3、ssh连接

在1、2中指令ifconfig，查看网络接口信息中的无线网络连接 IP wlan0，在MobaXterm中进行连接。

4、VNC连接

首先需要在RDK X5中启用VNC服务，然后在软件vncviewer配置无线网络连接 IP ，可实现远程桌面连接。

二、RDK Studio

全新推出的集成化智能机器人开发环境，RDK Studio的确给了我一个较大的震撼。在我近期开发使用中，“闪连一下”这句话的含金量也在不断提高。也是一次创新性与实用性的全新结合。

(一）闪连

可参考小编的帖子:【教程】RDK X5闪连RDK Studio教程以及相关问题
链接：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/253775338902237326

（二）功能体验

1、应用介绍

RDK X5进行闪连后，可直接打开相关功能性应用。如VS code、终端、文件管理器、Node-RED。
文件管理器：可以直接将电脑端的文件拖拉到文件管理器，存储到RDK X5中。
VS code：有本地版和web版，建议使用本地版更加稳定，卡顿情况更少。
终端：打开后可直接使用指令对RDK X5进行操作，默认权限与“添加设备”时“选择用户”有关。
Node-RED：在RDK Studio使用Node-RED的创新性很高，能够直观的查看程序，简化复杂的逻辑和流程。

2、示例引用

RDK示例应用中有许多应用是以Node-RED为基础，可直观查看程序运行，操作十分方便。

三、NodeHub

NodeHub为机器人爱好者打造的智能机器人应用中心,旨在以更加简单、高效、开放的方式协助机器人爱好者开发自己的智能机器人。有许多开发项目可在RDK X5中轻松部署，小编选取了YOLOv8 目标检测与火山引擎大模型网关两个项目进行测评。综合使用后实际感受如下：该平台中的项目完整性很高，按照使用介绍都可以完成部署，在代码仓库也可以对作品进行学习。做到了平台所打造的简单、高效、开发。小编建议可以普及相关的项目原理，让开发者不单单局限于使用这些已完备的模型，可以开发自己所需要的模型，增加NodeHub相关项目。

YOLOv8 目标检测
相关链接：https://developer.d-robotics.cc/nodehubdetail/1835245794550390786

火山引擎大模型网关
相关链接：https://developer.d-robotics.cc/nodehubdetail/1831253404334641154

四、ModelZoo

RDK Model Zoo 基于RDK开发, 提供大多数主流算法的部署例程. 例程包含导出D-Robotics *.bin模型, 使用 Python 等 API 推理 D-Robotics *.bin模型的流程. 部分模型还包括数据采集, 模型训练, 导出, 转化, 部署流程。ModelZoo为开发者提供了丰富的源代码和相关模型。
编者使用了yolov8模型用于目标检查和大模型案例。在使用过程中，我使用了 Jupyter 体验RDK Model Zoo (推荐方法)，但在这个方法中，以MobaXterm输入指令为例，会打开网页版的Jupyter，这个版本的Jupyter使用体验一般，操作起来有一点延迟、响应速度较慢。

总结

整体而言，RDK X5以其出色的设计、强大的性能和多种开发支持工具，在智能机器人开发领域展现了巨大的潜力。RDK Studio的闪连功能不断完善，NodeHub的项目不断的增多，随着RDK Studio和NodeHub的结合使用，开发者能够更高效地实现他们的智能机器人项目。ModelZoo为各位开发者提供了丰富的源代码仓库与学习空间。共同体现了RDK X5创新性与实用性。
各位开发者，一起参与RDK X5开发，一起“闪连一下”！