地瓜机器人RDK X5 初探 ——开箱测试

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1. 缘起

2024年9月20日，RDK X5机器人开发板正式发布。我在深圳科创学院（南山总部）现场聆听了地瓜机器人几位业界大咖的精彩演讲，期待RDK X5带给我们不一样的惊喜体验。

2. 开箱验货

第一块RDK X5到手，迫不及待拆开瞅瞅。

3. 准备工作

先准备好元器件：RDK X5，电源（5V3A），MicroSD卡（64G），读卡器，摄像头组件（可选），网线，显示屏（可选），HDMI线（可选）

4. 开始刷机

先下载镜像文件和用于烧录的工具软件。

4.1 系统镜像文件

Index of /downloads/os_images/rdk_x5/

系统镜像文件有“服务版Server”和“桌面版Desktop”，如果开发者担心可能会因渲染图形桌面而造成系统负担过大，或可预见对系统性能有较高要求，推荐使用不带图形桌面的Ubuntu Server版本（服务版）。对于初学者，还是推荐桌面版，容易入门。下载后解压，获得系统镜像文件。

4.2 下载安装烧录工具

烧录工具可选用balenaEtcher、rufus等第三方PC工具，用于一键式制作SD卡系统盘，官方教程采用balenaEtcher。

4.3 烧录系统

电脑插入Micro SD卡（最好是新的Micro SD卡，推荐三星64G），打开balenaEtcher软件，第一步选择镜像文件，第二步选择目标存储设备（Micro SD卡），注意观察存储设备容量，千万不要选错，第三步Flash一下。

等待系统烧录中…

注意：如出现需要格式化的提示，不必理会，系统烧录完毕后，Windows系统可能不能识别烧录好的Micro SD卡。