% 导入相关的库和模型
% 假设你已经有了无人机和导弹的动力学模型以及相关算法的实现
% 设定仿真参数
simulationTime = 10; % 仿真时间(秒)
timeStep = 0.1; % 仿真时间步长(秒)
% 初始化无人机和导弹的初始状态和控制指令
% 假设你已经定义了无人机和导弹的状态变量和控制指令
% 开始仿真循环
for t = 0:timeStep:simulationTime
% 获取当前时刻的无人机和导弹状态
% 实现无人机协同控制算法
% 根据当前状态和目标信息计算无人机的控制指令
% 实现导弹制导算法
% 根据当前状态和目标信息计算导弹的制导指令
% 更新无人机和导弹的状态
% 根据控制指令和动力学模型更新无人机和导弹的状态
% 检测碰撞
% 根据无人机和导弹的位置信息判断是否发生碰撞,并进行相应的处理
% 更新仿真时间
% 可以在此处添加其他的仿真过程,如目标识别与跟踪等
% 可视化显示
% 可以使用MATLAB的图形库将无人机、导弹和目标的运动轨迹进行可视化显示
end