Android最全音视频高手课05-H264直播讲解04编码与解码器流程，2024年最新大厂面试一般几轮

最后

如果你看到了这里，觉得文章写得不错就给个赞呗？如果你觉得那里值得改进的，请给我留言。一定会认真查询，修正不足。谢谢。

最后针对Android程序员，我这边给大家整理了一些资料，包括不限于高级UI、性能优化、移动架构师、NDK、混合式开发（ReactNative+Weex）微信小程序、Flutter等全方面的Android进阶实践技术；希望能帮助到大家，也节省大家在网上搜索资料的时间来学习，也可以分享动态给身边好友一起学习！

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化学习资料的朋友，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

为什么说时间上的冗余是最大的呢？假设摄像头每秒抓取30帧，这30帧的数据大部分情况下都是相关联的。也有可能不止30帧的的数据，可能几十帧，上百帧的数据都是关联特别密切的。

对于这些关联特别密切的帧，其实我们只需要保存一帧的数据，其它帧都可以通过这一帧再按某种规则预测出来，所以说视频数据在时间上的冗余是最多的。

为了达到相关帧通过预测的方法来压缩数据，就需要将视频帧进行分组。那么如何判定某些帧关系密切，可以划为一组呢？我们来看一下例子，下面是捕获的一组运动的台球的视频帧，台球从右上角滚到了左下角。

H264编码器会按顺序，每次取出两幅相邻的帧进行宏块比较，计算两帧的相似度。如下图：

通过宏块扫描与宏块搜索可以发现这两个帧的关联度是非常高的。进而发现这一组帧的关联度都是非常高的。因此，上面这几帧就可以划分为一组。其算法是：在相邻几幅图像画面中，一般有差别的像素只有10%以内的点,亮度差值变化不超过2%，而色度差值的变化只有1%以内，我们认为这样的图可以分到一组。

在这样一组帧中，经过编码后，我们只保留第一帖的完整数据，其它帧都通过参考上一帧计算出来。我们称第一帧为IDR／I帧，其它帧我们称为P／B帧，这样编码后的数据帧组我们称为GOP。

运动估计与补偿

在H264编码器中将帧分组后，就要计算帧组内物体的运动矢量了。还以上面运动的台球视频帧为例，我们来看一下它是如何计算运动矢量的。

H264编码器首先按顺序从缓冲区头部取出两帧视频数据，然后进行宏块扫描。当发现其中一幅图片中有物体时，就在另一幅图的邻近位置（搜索窗口中）进行搜索。如果此时在另一幅图中找到该物体，那么就可以计算出物体的运动矢量了。下面这幅图就是搜索后的台球移动的位置。

通过上图中台球位置相差，就可以计算出台图运行的方向和距离。H264依次把每一帧中球移动的距离和方向都记录下来就成了下面的样子。

运动矢量计算出来后，将相同部分（也就是绿色部分）减去，就得到了补偿数据。我们最终只需要将补偿数据进行压缩保存，以后在解码时就可以恢复原图了。压缩补偿后的数据只需要记录很少的一点数据。如下所示：

我们把运动矢量与补偿称为帧间压缩技术，它解决的是视频帧在时间上的数据冗余。除了帧间压缩，帧内也要进行数据压缩，帧内数据压缩解决的是空间上的数据冗余。下面我们就来介绍一下帧内压缩技术。

帧内预测

人眼对图象都有一个识别度，对低频的亮度很敏感，对高频的亮度不太敏感。所以基于一些研究，可以将一幅图像中人眼不敏感的数据去除掉。这样就提出了帧内预测技术。

H264的帧内压缩与JPEG很相似。一幅图像被划分好宏块后，对每个宏块可以进行 9 种模式的预测。找出与原图最接近的一种预测模式。

下面这幅图是对整幅图中的每个宏块进行预测的过程。

帧内预测后的图像与原始图像的对比如下：

然后，将原始图像与帧内预测后的图像相减得残差值。

再将我们之前得到的预测模式信息一起保存起来，这样我们就可以在解码时恢复原图了。效果如下：

经过帧内与帧间的压缩后，虽然数据有大幅减少，但还有优化的空间。

对残差数据做DCT

可以将残差数据做整数离散余弦变换，去掉数据的相关性，进一步压缩数据。如下图所示，左侧为原数据的宏块，右侧为计算出的残差数据的宏块。

将残差数据宏块数字化后如下图所示：

将残差数据宏块进行 DCT 转换。

去掉相关联的数据后，我们可以看出数据被进一步压缩了。

做完 DCT 后，还不够，还要进行 CABAC 进行无损压缩。

DCT原理大白话

这是第一帧画面：P1（我们的参考帧）

这是第二帧画面：P2（需要编码的帧）

从视频中截取的两张间隔1-2秒的画面，和实际情况类似，下面我们进行几次运动搜索：

这是一个演示程序，鼠标选中P2上任意16x16的Block，即可搜索出P1上的 BestMatch 宏块。虽然车辆在运动，从远到近，但是依然找到了最接近的宏块坐标。

这是一个演示程序，鼠标选中P2上任意16x16的Block，即可搜索出P1上的 BestMatch 宏块。虽然车辆在运动，从远到近，但是依然找到了最接近的宏块坐标。

搜索演示2：空中电线交叉位置（上图P1，下图P2）

搜索演示3：报刊停的广告海报

同样顺利在P1中找到最接近P2里海报的宏块位置。

图片全搜索：根据P1和运动矢量数据（在P2中搜索到每一个宏块在P1中最相似的位置集合）还原出来的P2’，即完全用P1各个位置的宏块拼凑出来最像P2的图片P2’，效果如下：

仔细观察，有些支离破碎对吧？肯定啊，拼凑出来的东西就是这样，现在我们用P2`和P2像素相减，得到差分图 D2 = (P2’ - P2) / 2 + 0x80：

这就是之前支离破碎的 P2` 加上误差 D2之后变成了清晰可见的样子，基本还原了原图P2。

由于D2仅仅占5KB，加上压缩过后的运动矢量不过7KB，所以参考P1我们只需要额外 7KB的数据量就可以完整表示P2了，而如果独立将P2用质量尚可的有损压缩方式独立压缩，则至少要去到50-60KB，这一下节省了差不多8倍的空间，正就是所谓运动编码的基本原理。

实际在使用中，参考帧并不一定是前面一帧，也不一定是同一个GOP的I帧，因为GOP间隔较长时，后面的图片离I帧变化可能已经很大了，因此常见做法是最近15帧中选择一帧误差最小的作为参考帧，虽然彩色画面有YUV三个分量，但是大量的预测工作和最有选择通常是根据Y分量的灰度帧进行判断的。

再者误差我们保存的是（P2-P2’）/2 + 0x80，实际使用时我们会用更有效率的方式，比如让[-64,64]之间的色差精度为1，[-255,-64], [64, 255] 之间的色差精度为2-3，这样会更加真实一些。

同时上文很多地方用的是直接lzma2进行简单存储，实际使用时一般会引入熵编码，对数据进行一定层次的整理然后再压缩，性能会好不少。

CABAC

总结

可以看出，笔者的工作学习模式便是由以下 「六个要点」 组成：

❝ 多层次的工作/学习计划 + 番茄工作法 + 定额工作法 + 批处理 + 多任务并行 + 图层工作法❞

希望大家能将这些要点融入自己的工作学习当中，我相信一定会工作与学习地更富有成效。

下面是我学习用到的一些书籍学习导图，以及系统的学习资料。每一个知识点，都有对应的导图，学习的资料，视频，面试题目。

**如：我需要学习 **Flutter的知识。（大家可以参考我的学习方法）

• Flutter 的思维导图（无论学习什么，有学习路线都会事半功倍）

• Flutter进阶学习全套手册

• Flutter进阶学习全套视频

大概就上面这几个步骤，这样学习不仅高效，而且能系统的学习新的知识。

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化学习资料的朋友，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**

需要这份系统化学习资料的朋友，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！