STM32L051测试 （五、串口测试 — 与Enocean模块通讯问题）_stm32l051 hal库dma

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if(test_data != Enocean_Data){
        HAL\_Delay(7);
        // printf("Enocean\_Data ID is: 0x %d test\_data is : 0x%d \r\n",Enocean\_Data,test\_data);
        if(Enocean_Data > 10){
          HAL\_UART\_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出 
        }      
        memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区 
        Enocean_Data=0;
        // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART\_Enocean\_BUF[Enocean\_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
        (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    }
    }

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

 HAL\_UART\_Receive\_IT(&hlpuart1, (uint8\_t \*)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

现在我们要开启IDLE中断

 \_\_HAL\_UART\_ENABLE\_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
  HAL\_UART\_Receive\_IT(&hlpuart1, (uint8\_t \*)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

void LPUART1\_IRQHandler(void)
{
  /\* USER CODE BEGIN LPUART1\_IRQn 0 \*/
  if((\_\_HAL\_UART\_GET\_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
  {
    		\_\_HAL\_UART\_CLEAR\_IDLEFLAG(&hlpuart1);
        ReceiveState = 1;   
  }
  /\* USER CODE END LPUART1\_IRQn 0 \*/
  HAL\_UART\_IRQHandler(&hlpuart1);
  /\* USER CODE BEGIN LPUART1\_IRQn 1 \*/

  /\* USER CODE END LPUART1\_IRQn 1 \*/
}

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

 if(ReceiveState == 1){
        ReceiveState = 0;      
        HAL\_UART\_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出 
        memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区 
        Enocean_Data=0;
        (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    }

结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段），
我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

if(ReceiveState == 1){
        HAL\_Delay(7); //测试，重要
        ReceiveState = 0;      
        HAL\_UART\_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出 
        memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区 
        Enocean_Data=0;
        (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    }

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。
那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？ 至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：
1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

\_\_HAL\_UART\_ENABLE\_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

void LPUART1\_IRQHandler(void)
{
  /\* USER CODE BEGIN LPUART1\_IRQn 0 \*/
  
  /\* USER CODE END LPUART1\_IRQn 0 \*/
  HAL\_UART\_IRQHandler(&hlpuart1);
  /\* USER CODE BEGIN LPUART1\_IRQn 1 \*/
  if((\_\_HAL\_UART\_GET\_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
  {
    usartreceive\_IDLE(&hlpuart1);
  }
  /\* USER CODE END LPUART1\_IRQn 1 \*/
}

/\* USER CODE BEGIN 1 \*/
void usartreceive\_IDLE(UART_HandleTypeDef \*huart)
{
  \_\_HAL\_UART\_CLEAR\_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
  // HAL\_UART\_AbortReceive\_IT(huart); //终止接收
  ReceiveState = 1;
}

用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加
HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState 来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题
代码中 #define ID_blueNum 44

	printf("Enocean\_Data is :%d Read\_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
	printf("send command !\r\n");
	COMMAND\_GetmoduleID();
	// HAL\_Delay(10); //7ms不够 
	while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
	// while ((Enocean\_Data - Read\_pt) < ID\_blueNum){
	// HAL\_UART\_Receive\_IT(&hlpuart1, &USART\_Enocean\_BUF[Enocean\_Data], 1);
	// }//2021/8/11 不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
	printf("Enocean\_Data is :%d Read\_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

	printf("Enocean\_Data is :%d Read\_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
	printf("send command !\r\n");
	COMMAND\_GetmoduleID();
	HAL\_Delay(10);//7ms不够 
	while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
	printf("Enocean\_Data is :%d Read\_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

	printf("Enocean\_Data is :%d Read\_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
	printf("send command !\r\n");
	COMMAND\_GetmoduleID();
	while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
		if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
	}//2021/8/11 不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
	printf("Enocean\_Data is :%d Read\_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 , 延时 ）：

printf("Enocean\_Data is :%d Read\_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
	printf("send command !\r\n");
	COMMAND\_GetmoduleID();
	while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
		printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
		//HAL\_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
	}//2021/8/11 不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
	printf("Enocean\_Data is :%d Read\_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！
= =！

1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE 中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。
本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

#define USART3\_DMA\_REC\_SIE 256 //DMAbuf空间大小
#define USART3\_REC\_SIE 512 //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
typedef struct
{   
    uint8\_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
    uint16\_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
    uint16\_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
    uint8\_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
    uint8\_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
} Usart3DMAbufstr;
extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

void USART3\_IRQHandler(void)
{
  /\* USER CODE BEGIN USART3\_IRQn 0 \*/

  /\* USER CODE END USART3\_IRQn 0 \*/
  HAL\_UART\_IRQHandler(&huart3);
  /\* USER CODE BEGIN USART3\_IRQn 1 \*/
  if(\_\_HAL\_UART\_GET\_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
    {		
      u16 res = 0;                        
      \_\_HAL\_UART\_CLEAR\_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
      HAL\_UART\_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
	    res = huart3.Instance->ISR;          
   	  res = huart3.Instance->RDR;              
      res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
	  Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小 
      HAL\_UART\_RxCpltCallback(&huart3);		                   //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
   }
  /\* USER CODE END USART3\_IRQn 1 \*/
}

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

void HAL\_UART\_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef \*huart)
{	
    //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
    if(huart->Instance == USART3)
    {
      // if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取 
      // {
        // memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
       // Usart3type.UsartRecLen += Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数 
      // }
      // else
     // {
            memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
            Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;								//记录数据长度 
       // }
				
        memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
        Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
	    HAL\_UART\_Receive\_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    }
}

在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
{
	HAL\_UART\_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
	memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
	Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
	Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
}

1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

	\_\_HAL\_UART\_CLEAR\_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
	\_\_HAL\_UART\_CLEAR\_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
	\_\_HAL\_UART\_CLEAR\_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
	\_\_HAL\_UART\_CLEAR\_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上软件测试知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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