相对论最完整的总结

相对论是关于时空和引力的理论，主要由爱因斯坦创立。刷到的必进，进了的必赞！

狭义相对论

狭义相对论只局限于讨论惯性系中的物理现象。

基本公设：

• 狭义相对性原理：所有的惯性参考系都是等价的，即物理规律的形式在任何的惯性参考系中都是相同的。
• 光速不变原理：真空中的光速在任何惯性系沿任一方向恒为c，并与光源运动无关。

狭义相对论从物质运动中抽象出事件的概念。事件在某一地点某一时刻发生。物质运动可以看作一连串事件的发展过程。所以用四个坐标（x，y，z，t）来代表惯性系S中的一个事件。用另一组坐标（x’，y’，z’，t’）代表另一个惯性系S’中的一个事件。由此可以定义一个叫做间隔的物理量，即四维坐标系中两个四维坐标的距离。两个惯性系中的两事件的间隔相同，这就是间隔不变性，间隔是相对论时空观的一个基本概念，把时间与空间的距离统一起来。

相对论的时空坐标变换关系称为洛伦兹变换。设惯性系S’相对于惯性系S的速度为v，S’系相对于S系的运动方向为x方向，则S系的时空坐标变换到S’系可以表达为：

由此得到，从S系的变换到S’系的速度洛伦兹变换式为：

相对论的时空观产生了光锥的概念，在此基础上可以讨论事件的因果关系。两事件的间隔等于零的事件点在四维坐标系中组成一个锥面，被称为光锥。这些间隔被称为类光间隔。

如果两事件可以用低于光速的相互作用相联系，则间隔的平方大于0，这些事件点在四维坐标系中位于光锥之内。这些间隔被称为类时间隔，在光锥内的事件之间存在绝对的因果关系。比如通过无线电波联系，一定是发报者影响收报者的行动。

若两事件的空间距离超过光波在时间t内传播的距离，则间隔的平方小于0，这些事件点在四维坐标系中位于光锥之外，被称为类空间隔。在光锥外的事件之间不可能通过任何方式联系，它们之间没有任何因果关系。类空间隔会导致同时的相对性，也就是说在一个参考系中的不同地点上对准了的时钟，在另一个参考系上观察发现钟是对不准的。

狭义相对论还导致了钟慢效应，即在一个参考系S内部同一地点相继发生两个事件，在另一个相对于参考系S以速度v运动的运动参考系S’中观察这两个事件。在静止参考系S中两事件的间隔为就是时间差：$\Delta t_0$ ，被称为固有时。在运动参考系S’中就会观察到两个事件发生在不同地点，也会观察到一个时间差$\Delta t_0$。可以得到：$\Delta t_v=\frac{\Delta t_0}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}$，所以$\Delta t_v>\Delta t_0$，即实验室参考系中运动物体上发生的自然过程比起静止物体的同样过程变慢了。物体运动的速度越大，所观察到的它的内部过程进行地越缓慢。

还有尺缩效应，设物体的静止长度是$l_0$ ，则以速度v平行于此方向运动的物体的长度为$l=l_0\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}$，所以运动物体的长度缩短了。钟慢效应和运动尺缩效应是时空的基本属性，与物体和钟内部结构无关。

洛伦兹变换形式上可以看作在四维坐标系中的转动。这个四维空间包括三维空间坐标轴x，y，z，和第四个虚数坐标：ict。所以相对论的四维空间是一个复四维空间。洛伦兹变换的四维形式为：
$$x^{\prime }\mu =a_{\mu }v{x}_v$$

其中沿x轴方向的特殊洛伦兹变换矩阵为：

四维速度为：$U_{\mu }=\frac{d{x}_{\mu }}{dt}$，四维速度的分量就是：$U_{\mu }=\gamma (u_x,u_y,u_z,ic)$，四维速度的变换关系就是：$U_{\mu }^{\prime }=a_{\mu }\nu U_{\nu }$

对于电磁波来讲，四维波矢量为：$k_{\mu }=(k,i\frac{w}{c})$

矢量的洛伦兹变换为：$k_{\mu }^{\prime }=a_{\mu }\nu k_{\nu }$

这些物理量又被称为四维协变量，计算方法满足爱因斯坦求和公式。用四维形式可以很方便地将相对性原理表示出来。如果一个方程的每一项都是同类协变量，在参考系变换下，每一项都按相同方式变换，结果保持方程不变。比如某方程的形式为：$F_{\mu }=G_{\mu }$，其中$F_{\mu }$和$G_{\mu }$都是四维矢量，在参考系变换下则有：$F_{\mu }^{\prime }=a_{\mu }\nu F_{\nu }=G_{\mu }^{\prime }=a_{\mu }\nu G_{\nu }$

电动力学的主要规律为麦克斯韦方程组，其满足相对论要求的协变性原理。在相对论框架下，定义四维电流密度为：$J_{\mu }=(J,ic\rho )$，四维势矢量：$A_{\mu }=(A,\frac{i}{c}\phi )$，和电磁场构成的四维张量：

就可以得到麦克斯韦方程组的协变形式为：$\frac{\partial F_{\mu }\nu }{\partial x_{\mu }}={\mu }_0{J}_{\nu }，\frac{(\partial F_{\mu }\nu )}{\partial x_{\lambda }}+\frac{(\partial F_{\nu }\lambda )}{\partial x_{\mu }}+\frac{\partial F_{\lambda }\mu }{\partial x_{\nu }}=0$，其中参考系之间的张量变换关系为：$F_{\mu }{\nu }^{\prime }=a_{\mu }\lambda a_{\nu }\tau F_{\lambda }\tau$。所以自然界的四大相互作用力中，电磁相互作用力完全能纳入狭义相对论的范围，非量子化的相对论性力学在一定条件下能够正确描述带电粒子的运动。

相对论力学修正了经典时空观下的牛顿力学，在这个基础上，静止的物体具有静止质量$m_0$，对应静止能量$W_0=m_0{c}^2$，这个关系被称为质能关系式。物体的动量与能量构成四维矢量：$p_{\mu }=(p,\frac{i}{c}W)$。运动物体的能量：$W=\frac{W_0}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}$，运动物体的动量$p=\frac{\frac{W_0}{c^{2}v}}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}$ ，运动物体的质量$m=\frac{m_0}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}$，可以得到一条关于物体能量、动量、质量的重要关系式：$W_2-p^2{c}^2=m_0^2{c}^4$。

相对论最重要的推论之一就是揭示了静止能量的存在。它指出静止粒子内部仍在存在着运动，一定质量的粒子具有一定的内部运动能量。反过来，带有一定内部运动能量的粒子就表现出一定的惯性质量。质能关系在原子核和粒子物理中被大量实验很好地证实，是人类利用原子能的主要理论依据。

广义相对论

这是一个关于空间、时间和引力的理论。广义相对论的全部内容，可以概括为：物质告诉时空如何弯曲，时空告诉物质如何运动。

基本公设

• 等效原理：惯性力场与引力场的动力学效应是局部不可分辨的。
• 广义协变性原理：一切参考系都是平权的。
• 爱因斯坦场方程：$E=m{c}^2$

惯性质量 来自于牛顿定律通过对力和加速度的测量定义，反映了物体对加速度的抵抗。引力质量 来自于万有引力定律通过对力和距离的测量，反应了物体产生与承受引力场的本领。
当空间无引力场时，四维时空是（伪）欧几里得的，即空间是平直的，具有最大的对称性。但是一旦有了引力场，时空对称性将遭到破坏。

弯曲的空间就是非欧几里得空间，按空间弯曲的曲率大于，等于或小于零，对应的几何分别为黎曼几何，欧几里得几何与罗巴切夫斯基几何。非欧几何中的直线为两点间最短的距离，也叫短程线或测地线。在广义相对论看来，引力场化为度规场，或者说引力消失了。所以测地线就是过两点的自由粒子的运动轨迹或光迹。广义相对论弯曲时空的测地线方程为：
$$\frac{d^2{x}^{\mu }}{d{\lambda }^2}+{\Gamma }_{\rho }{\sigma }^{\mu }\frac{d{x}^{\rho }}{d\lambda }\frac{d{x}^{\sigma }}{d\lambda }=0$$
加速情形的钟慢效应：当一个时钟绕闭合路径作加速（减速）运动最后回到原地时，它所经历的总时间小于在原地静止时钟所经历的时间。所以在广义相对论框架下，即使在同一坐标系中也无法校准同步时间，一般无法建立同时性的概念。这导致了著名的双生子佯谬效应。

引力场的场强可以表示为标量引力势的梯度与矢量引力势的时间变化率之和，也就是引力场的势分为标势与矢势两部分。引力场场强的表达式为：
$$a_i=-\frac{\partial \chi }{\partial x^i}-c\sqrt{1+\frac{2\chi }{c^2}\frac{\partial {\gamma }_i}{\partial t}}$$
其中$\chi$标量势，${\gamma }_i$为引力势。

引力场中的光速也是均匀的，恒等于c。

引力场本身的运动规律由引力场方程决定。引力场方程将确定引力场特性的度规张量$g_{\mu }\nu$，与确定物质的分布和运动的能量-动量张量联系起来。在弱引力场近似下，应该变成牛顿引力场的泊松方程：$\Delta \chi =4\pi G\mu$，同时引力场应是广义协变的，所以引力场是一个二阶张量场方程。爱因斯坦引力场方程的形式是：$R_{\mu }\nu -\frac{1}{2}R{g}_{\mu }\nu =-8\pi G{T}_{\mu }\nu$。1917年，爱因斯坦又提出了包括宇宙因子项的最普遍形式：$R_{\mu }\nu -\frac{1}{2}R{g}_{\mu }\nu +\Lambda g_{\mu }\nu =-8\pi G{T}_{\mu }\nu$。

爱因斯坦在惯性力的基础上提出了马赫原理：加速度是相对的，一切物体的惯性效应来自于宇宙空间物质作相对加速运动时的引力作用。但是，在实验精度范围内，不能确定马赫原理的正确性。从理论上又与广义相对论存在一定的矛盾，所以其真实性是值的怀疑的。但是爱因斯坦创立广义相对论受到了马赫思想的启发，所以马赫原理在历史上也具有重要的地位。