Cortex-M3权威指南学习笔记

第一章 介绍

背景

        各行各业对于单片机的能力要求越来越高，希望更高的运算速度，更硬的实时能力，更多的模块功能，且保持低功耗等过分需求。CM3运应而生。

CM3的优势

        性能强劲、功耗低、实时性好，代码密度提升大、使用更方便（编程模型和调试系统更简单）、成本低、开发工具全、方便移植代码。

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Cortex-M3处理器内核与基于Cortex-M3的MCU之间的关系：

        Cortex-M3处理器内核是单片机的中央处理单元。完整的MCU除了中央处理单元外，还需要很多其他的组件（存储器，外设，I/O以及其他功能块），不同芯片厂家设计的单片机会有不同的配置和功能。

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ARM的各种架构版本

        ARM从ARMv6开始，进一步扩展它的CPU设计，设计出ARMv7架构，在该版本中，内核架构首次从单一款式变成了三种款式，分别为：

• A系列：设计用于高性能的开发性应用平台
• R系列：用于高端的嵌入式系统，尤其是实时性要求
• M系列：用于深度嵌入的，单片机风格的系统中

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ARM处理器命名法

        最开始ARM的命名包含数字和字母，如ARM7TDMI中的T表示Thumb指令集，D表示支持JTAG调试，M表示快速乘法器，I表示嵌入ICE模块。后来ARM的内核均标配这几种功能便不再使用这种命名方式。但是新的后缀不断加入，包括定义存储器接口的，定义高速缓存的，以及定义“紧耦合存储器TCM”的等等。

注：

• MMU，存储器管理单元，用于实现虚拟内存和内存的分区保护。
• MPU，MMU的功能子集，支持分区保护，不支持虚拟内存机制。

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指令系统的开发

        ARM处理一直支持两种相对独立的指令集，分别是：

• 32位的ARM指令集，对应处理器状态：ARM状态
• 16位的Thumb指令集，对应处理器状态：Thumb状态

        处理器可以动态地在两种执行状态之中切换，实际上，Thumb指令集在在功能上是ARM指令集的一个子集，但它能带来更高的代码密度。

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        Thumb-2指令集体系结构，Thumb-2指令集是Thumb指令的一个超集，支持16位指令和32位指令。