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2.ServiceManager 启动原理
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3.服务的注册与查询
Binder 是 Android 中使用最广泛的 IPC 机制,正因为有了 Binder,Android 系统中形形色色的进程与组件才能真正统一成有机的整体。Binder 通信机制与 TCP/IP 有共通之处,其组成元素可以这样来类比:
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binder 驱动 -> 路由器
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ServiceManager -> DNS
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Binder Client -> 客户端
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Binder Server -> 服务器
ServiceManager 是为了完成 Binder Server 的 Name(域名)和 Handle(IP 地址)之间对应关系的查询而存在的,它主要包含的功能:
注册:当一个 Binder Server 创建后,应该将这个 Server 的 Name 和 Handle 对应关系记录到 ServiceManager 中
查询:其他应用可以根据 Server 的 Name 查询到对应的 Service Handle
但 ServiceManager 自身也是一个 Binder Server(服务器),怎么找到它的 "IP 地址"呢?Binder 机制对此做了特别规定:ServiceManager 在 Binder 通信过程中的 Handle 永远是 0。
Android 系统第一个启动的 init 进程解析 init.rc 脚本时构建出系统的初始运行状态,Android 系统服务大多是在这个脚本中描述并被相继启动的,包括 zygote、mediaserver、surfaceflinger 以及 servicemanager 等,其中 servicemanager 描述如下:
#init.rc
service servicemanager /system/bin/servicemanager
class core
user system
group system
critical
onrestart restart healthd
onrestart restart zygote
onrestart restart media
onrestart restart surfaceflinger
onrestart restart drm
可以看到,当 ServiceManager 发生问题重启时,其他 healthd、zygote、media 等服务也会被重启。ServiceManager 服务启动后会执行 service_manager.c 的 main 函数,关键代码如下:
//frameworks/native/cmds/servicemanager/service_manager.c
int main(){
bs = binder_open(128*1024);
if (binder_become_context_manager(bs)) {
…
}
…
binder_loop(bs, svcmgr_handler);
return 0;
}
其中三个函数对应了 ServiceManager 初始化的三个关键工作:
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binder_open():打开 binder 驱动并映射内存块大小为 128KB
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binder_become_context_manager():将自己设置为 Binder “DNS” 管理者
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binder_loop():进入循环,等待 binder 驱动发来消息
下面分别来分析这三个函数,首先来看 binder_open() 是怎么打开 binder 驱动并映射内存的:
struct binder_state *binder_open(size_t mapsize){
struct binder_state *bs;
struct binder_version vers;
bs = malloc(sizeof(*bs));
…
//打开 binder 驱动,最终调用 binder_open() 函数
bs->fd = open(“/dev/binder”, O_RDWR | O_CLOEXEC);
…
//获取 Binder 版本,最终调用 binder_ioctl() 函数
ioctl(bs->fd, BINDER_VERSION, &vers)
…
//将虚拟内存映射到 Binder,最终调用 binder_mmap() 函数
bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);
…
return bs;
}
再来看 binder_become_context_manager() 是怎么将自己设置为 Binder “DNS 管理者的”:
int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs){
//发送 BINDER_SET_CONTEXT_MGR 命令,最终调用 binder_ioctl() 函数
return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);
}
最后来看 binder_loop() 是怎么循环等待并处理 binder 驱动发来的消息:
void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func){
int res;
//执行 BINDER_WRITE_READ 命令所需的数据格式:
struct binder_write_read bwr;
uint32_t readbuf[32]; //每次读取数据的大小
readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;
//先将 binder 驱动的进入循环命令发送给 binder 驱动:
binder_write(bs, readbuf, sizeof(uint32_t));
for (;😉 { //进入循环
bwr.read_size = sizeof(readbuf);
//读取到的消息数据存储在 readbuf
bwr.read_buffer = (uintptr_t) readbuf;
//执行 BINDER_WRITE_READ 命令读取消息数据
res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
if (res < 0) {
ALOGE(“binder_loop: ioctl failed (%s)\n”, strerror(errno));
break;
}
//处理读取到的消息数据
res = binder_parse(bs, 0, (uintptr_t) readbuf, bwr.read_consumed, func);
…
}
}
BINDER_WRITE_READ 命令既可以用来读取数据也可以写入数据,具体是写入还是读取依赖 binder_write_read 结构体的 write_size 和 read_size 哪个大于 0,上面代码通过 bwr.read_size = sizeof(readbuf) 赋值,所以是读取消息。
binder_parse() 方法内部处理由 binder 驱动主动发出的、一系列 BR_ 开头的命令,包括上面提到过的 BR_TRANSACTION、BR_REPLY 等,简化后的代码如下:
int binder_parse(struct binder_state *bs, struct binder_io *bio,
uintptr_t ptr, size_t size, binder_handler func){
switch(cmd) {
case BR_TRANSACTION: {
…
res = func(bs, txn, &msg, &reply); //处理消息
//返回处理结果
inder_send_reply(bs, &reply, txn->data.ptr.buffer, res);
…
break;
}
case BR_REPLY: {…}
case BR_DEAD_BINDER: {…}
…
}
}
最后
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