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什么是线性思维呢？一说起中年危机，就说多多学习点东西，下班多加班，多牺牲自己休息的时间、或者去转管理、转项目经理或者产品经理。这些通通都是线性思维，因为所有措施的出发点的就是站在我是打工人。自己习惯性处于人力资源的卖方市场，没有谈判的主动权。所有考虑的策略都是基于如何更好的打工，更好的让公司不裁自己，让公司满意，让领导满意，让老板满意。
殊不知，职场是非常残酷的，无论如何努力，创造的剩余价值多高，这部分价值都被公司拿走。作为打工人，很难掌握谈判的主动权，“多加班，多学习，做好创业的准备，积累自己的人脉等”这种毒鸡汤真的少接触。
并未倡导不用努力，而是不应该把希望寄托在公司或者打工本身，考虑形成自己的核心竞争力，形成自己的IP和品牌，能持续性的输出价值，才能立于不败之地。行业的冬天，不景气都与你无关，总能找到自己的一片天地，获得稳定的收入，甚至以IP为杠杆，把打工能获得收入放大几倍或者几十倍。
在线性思维方面，很推荐大家阅读
的文章，尤其对于思维的提升非常启发人。比如谈到学生思维：学生思维就是，【只要我做到了XX，那么我就能得到XX】，再进一步引申出来，就是任何问题都有按部就班的答案，只要能抄作业，就能获得相同的结果。
这种思维的错误之处在于把社会实践等同于考试，按照抄考试，抄作业，有一套跟分数一样的线性评价体系作为客观规律。殊不知，按照这种抄作业的思维去工作和生活， 往往结果并不尽如人意。
回到本文也一样，每个人抵御中年危机，根据每个人的际遇，家庭情况，性格，经济情况，行业都有不同的情况。任何问题是没有标准答案的，我写这篇回答，是期望分享我的思维方式，如何提升的思维或者模式，最终读者要结合自己的实际情况获得启发再选择，直接抄作业，就跟炒股大师教你赚钱一样，最后都是徒劳无功。
谈到商业模式，自己受影响最大的是
老师，建议大家精读文章。
比如谈到技术的价值，**永远别觉得技术本身值钱，值钱的是它解决的问题。**要不然，技术再好也是打工。看到客户的问题，满足他理想状态收钱，即可独立自由。通俗的说，要用自己的技术去市场上解决问题， 能解决什么样的问题就能获得什么样的报酬。
自己做自媒体，把自己的技术能力直接和客户链接到一起，是降低了中间环节，尤其相比于打工，整个环节的费用下降很多，自己自然能获得更高的报酬。工程师千万不能抱着技术牛X这种固执的想法，要去市场中获得碰撞，进行捶打才能获得认可。
具体实施方式
自己目前主要的兼职方式，包括技术咨询，simulink定制，项目顾问，FOC提高班。
每个人的背景，家庭情况，性格，际遇，工作环境区别很大，所以没有抄作业这个捷径。我的过程也仅仅作为参考，但是我是实实在在靠自己的技术能力渡过了中年危机。这一点大家要有信心。
具体的实施方式不展开说了，可以参考如下文章：
月薪 4 万人民币是一种怎样的感受？3341 赞同 · 352 评论回答
一万小时积累
个人的感受，首先要有足够的积累，自己从事的嵌入式开发比较符合“一万小时定律”，要有足够的耐心去学习，获得足够的工程经验。有了足够的输入，才能有所输出。
延迟享受
学习积累，和打造IP的过程比较枯燥，短期内很难看到收益。虽然大家都知道要做难而正确的事，并不是人人都能做到。尤其短期内快感的诱惑，没人愿意踏踏实实的学习，耐不住寂寞。毕竟刷抖音，追剧，打游戏，看XX能够在短期内获得廉价的快感。
这个修行的过程，要有“延迟享受”的能力，往往具备以下特质：
不在乎短期利益
耐得住短期内低廉的薪资，踏踏实实打好基本功，不会为了一点薪资涨幅就跳出能够学习的环境，转而进入短期薪资高，成长有限的岗位。因为他们知道，当自己的积累兑现的时候，一年的收入就能弥补以前在薪资上吃的亏。
如果有更适合自己成长，学习的环境，更愿意选择十年搬砖，练好二十年的功夫。
追去卓越
虚怀若谷，热爱永存。一直用这句话激励自己，这行业相对比较封闭，开源少。平时的工作中，迫于项目的压力也有交差的时候，一般这种情况下会把遇到的问题记录下来，以后有机会仍然要研究。
偶尔会听到同行讲”电机控制太成熟了“云云，一般我都是笑一笑。制造业确实发展缓慢，也没什么风口，但是说很成熟，我只觉得国内外差距还很大。比如TI的DSP，老外的FPGA，EtherCAT之类的，似乎国内还没有能够替代吧。国产的IC也主要是低端的Mos或者110nm工艺的M0为主吧。
实事求是，不妄自菲薄，至少某川在2020年占据了国内低压变频器市场第一，这已经是历史性的突破。但是我从来没听过汇川宣称XX很成熟了，没搞头，XX很成熟，没意思。
满罐子不荡浅罐子荡，我就举一个例子，SPM的无感FOC零速带载，国内有突破了吗？看清楚哦，是零速带载，不是从零速启动，是稳定在零速并且输出稳定的转矩。TI的低速好像做得还行，但是SPM低速加了逆变器输出电压检测，用于提高电压的信噪比。如果把这个检测电路拿掉呢？这个东西老外也没有很好的解决嘛，我不理解什么叫很成熟了。只能理解成简单的看不上，难的又做不出来。
电控行业至少还有二十年以上的发展期，2030年电动汽车很可能会超越燃油车，碳中和带来的国际机遇，国家节能减排的政策刺激下，电控仍需我辈继续努力！
不焦虑，只埋头奋斗
现在是个信息爆炸的时代，今天XX财务自由，明天XX买房就赚XXX万，这些信息在自媒体的加工渲染下随时能引爆眼球。
真正埋头练内功的人，会坚定自己的目标和路线不动摇，每天一点一滴的积累，不会因为外界的消息就动摇自己的方向和目标。因为他们坚信，种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在。
当你埋头努力的时候，全世界都会为你让路。没有必要焦虑，这是最好的时代，大家都能凭借自己的努力保障自己和家人的生活，至于报酬的高低，就八仙过海，各显神通了。至少我见过很多凭借自己的技术过得很好的大牛，比如
， @小麦大叔 。
最后的话
中年危机并不可怕，每个人结合自己的资源都能找到应对之路。早期拿到腾讯之类一线大厂的股票，或者有的人天赋异秉，通过房产或者炒股积累了足够的资本。这些人咱们羡慕不来。
从自己的亲身经历，建议大家踏踏实实打好基础，打造属于自己的IP，这是自己的名片，无价的财富。不光可以渡过中年危机，甚至可以成为更大的事业。
中年危机算什么，有见过50岁左右资产清零的吗？钱宝玩坏多少人？人生有多少事是不确定的，想渡过危机就需要未雨绸缪，跟技术和别的有什么关系呢？做市场的就没有危机了吗？做技术的累死在工作岗位上，做销售的出门被车撞死，做生产的被机器搞死，做老板的喝酒喝死，发财了被坏人盯上，做官的一不小心就坐牢了，人在江湖飘，哪有不挨刀的，没有一个行业是轻松的。做管理的，天天在文档里翻滚着，被老板骂的跟狗一样，轻松嘛？早几天一个高管跳楼了，金融行业当年多么牛逼，现在呢，开始走下坡路了。都在天地大道里滚，没有绝对的长期饭票。
不就是一份工作，看开点。。。。。。。
之前还有人跟我说做机械的越老越值钱，结果死工资拿到老。都学过面向对象，自己去分析一下这个星球，世界是一个非常复杂又精妙的系统，我们人力可以控制的又有多少？
中年危机到底是什么呢？无非是健康跟不上了，钱又没赚到，贪心不足，成功无望。自己几斤几两不清楚吗？可是你老婆不清楚，因为她一直认为自己有一个牛逼的老公，家人不清楚以为自己的儿女多么了不起呢，在大公司做工程师，别人对你的期望太高，而前方的路你已经看到头了。
有的人为了中年危机放弃大公司的职位，出来创业，可是成功的太少，你看到机会其实并不一定是机会，或许是一个大坑。踏实久了你才冲出来创业，这风险大过让你三天学会开宇宙飞船。
那么程序员的退路在哪里呢？
1.首先是信用额度的提升，万一遇到危机起码你能贷出钱来。你去借钱试试，看看朋友圈有几个人借给你。
2.进入永续行业，医疗，能源，教育等等永续行业，不会随着时代发展潮流变化而淘汰的行业。当然要找那些适合自己的。
3.升级换代朋友圈，精致的朋友圈在任何时候都比的上只会吃喝玩乐的狐朋狗友。
4.构建自己在行业里的影响力—知名度，低调的人在这个年代没有什么机会，想想机会都会落到罗永浩这种人身上，就知道低调是多么一个不靠谱的东西。低调属于成功的人，屌丝的技术人员没有低调的资本。低调导致信息无法传递，无法形成信息对流，你一味的接受信息，不能进化出交易。
5.好好想想自己的第二职业了，除了写代码你还会干什么了，毕竟出来混是要还的，当初开挂过关斩将到了现在，是改行还是坚持？坚持就需要锻炼身体，改行就需要未雨绸缪选择专业了。我见过程序员改行学中医的。
6.请丢掉手艺人的思维方式，我有技术我了不起，你已经有技术了，该好好思考市场与技术之间的关系了，是不是从现在开始就得像个商人一样运营自己的人生了。动不动还像个技术思考问题是不是有点太幼稚了。
7.遇到危机就勇敢面对，家人的期望值让她们自己去充值去，你已经尽力了。人在大道里滚，好运和厄运不会一直围绕着你，该来的躲不掉，面对危机应该冷静下来，资产该抛的抛，该卖的卖，该扔的扔，快死的就去治，治不好那就是命，孩子上不起名校就上普通的学校，生不起二孩的就别生，一线城市呆不下去就回去，实在不行就回农村，别把自己逼死在这虚假的世界里。
8.有么有感觉到世界很假，你最终还不是一盒骨灰，活好当下一切想开。
最后，祝大家可以写代码写到老，毕竟你是那么的热爱写代码。人生没有一条路是容易的，不管是人前风光的马云，还是人后写代码的你，都一样。这就是地球游戏，好好玩，别乱下线。这首音乐不错，送给热爱编程的你。
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！
由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新
，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！**
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