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这意味着每创建 1000 个线程就需要消耗 2GB 的虚拟内存,大大限制了可以创建的线程的数量(64 位的虚拟内存地址空间已经让这种限制变得不太严重)。
- 运行时也不能更改。
Go 语言中的协程
- 默认为 2KB
- Go 语言中的协程栈在 Go 运行时的帮助下会动态检测栈的大小,并动态扩容。
上下文切换速度
- 线程切换的速度大约为 1~2 微秒
- Go 语言中协程切换的速度则比它快数倍,为 0.2 微秒左右。
不过上下文切换的速度受到诸多因素的影响,会根据实际情况有所波动。
GMP
在 Go 源码中:
- 结构体 m 代表了操作系统线程。
- 结构体 m 中包含了特殊的调度协程 g0
- g0绑定的逻辑处理器 P,绑定的用户协程 g 等重要结构。
type m struct {
g0 \*g // 特殊的调度协程g0
p puintptr // m当前对应的逻辑处理器P
curg \*g // 当前m绑定的用户协程g
tls [6]uintptr // 线程局部存储
...
}
结构体 m 要与真实的操作系统线程绑定在一起,这就需要借助线程本地存储技术了。
和普通的全局变量对程序中的所有线程可见不同,线程本地存储中的变量只对当前线程可见。
因此,这种类型的变量可以看作是线程“私有”的。一般情况下,操作系统会使用 FS/GS 段寄存器存储线程本地变量。
在 Go 语言中,并没有直接暴露线程本地存储的编程方式,但是 Go 语言运行时使用线程本地存储,将具体操作系统的线程与运行时代表线程的 m 结构体绑定在了一起。线程本地存储的数据实际是结构体 m 中 m.tls 的地址,同时,m.tls[0]会存储当前线程正在运行的协程 g 的地址,因此在任意一个线程内部,通过线程本地存储,都可以在任意时刻获取绑定在当前线程上的协程 g、结构体 m、逻辑处理器 P、特殊协程 g0 等的信息。
线程局部存储帮助我们实现了结构体 m 与实际线程的绑定,不过此外,我们还需要实现结构体 m 与某一个协程的绑定,这就要用到调度器了。在 Go1.1 之前的源码实现中,调度器还是用 C 语言实现的,无论是线程启动还是协程切换时,都会执行调度函数 schedule,schedule 再从全局队列中获取可运行的协程并予以执行。
static void
schedule(G \*gp)
{
...
schedlock();
if(gp != nil) {
...
switch(gp->status){
case Grunning:
gp->status = Grunnable;
gput(gp);
break;
}
gp = nextgandunlock();
gp->readyonstop = 0;
gp->status = Grunning;
m->curg = gp;
gp->m = m;
...
runtime·gogo(&gp->sched, 0);
}
不足:
- 调度器每次获取可以运行的协程都需要加锁
随着 CPU 核心数量的增多,这种方式缺少扩展性的问题会越来越明显。 - 当协程执行系统调用时,线程还会整个被堵塞住。
优化:
- 引入了逻辑处理器 P。逻辑处理器 P 和唯一的线程 M 绑定,逻辑处理器 P 可以在本地存储协程的运行队列,同时也保留了全局的运行队列
逻辑处理器 P 与 M 绑定的特性决定了,正常情况下有多少个 P 就会有对应数量的线程存在。
假设现在有 4 个 P,我们就知道有 4 个线程。这代表着能够并行执行的协程数量。
默认情况下,Go 运行时会读取 CPU 核心的数量,并让创建的逻辑处理器 P 的数量和机器 CPU 核心的数量相同。
当然,我们也可以通过配置环境变量中的 GOMAXPROCS 来指定 P 的数量。
另外,每一个 M 结构中都存储了一个特殊的协程 g0,协程 g0 运行在操作系统的线程栈上,它的主要作用是执行协程调度的一系列运行时代码,一般的协程则负责无差别地执行用户代码。
很显然,执行用户代码的任何协程都不适合进行全局调度。当用户协程退出或者被抢占时,意味着需要重新执行协程调度,这时,我们需要从用户协程 g 切换到协程 g0,这样才能完成协程的调度。
协程经历从 g→g0→g 的过程之后,就完成了一次调度循环。和线程类似,协程切换的过程叫作协程的上下文切换。
当某一个协程 g 执行上下文切换时,需要保存当前协程的执行现场,才能够在后续切换回 g 协程时正常执行。协程的执行现场存储在 g.gobuf 结构体中,g.gobuf 结构体主要保存 CPU 中几个重要的寄存器值,分别是 rsp、rip、rbp。
type gobuf struct {
// 保存CPU 的rsp 寄存器的值
sp uintptr
// 保存CPU 的rip 寄存器的值
pc uintptr
// 记录当前这个gobuf 对象属于哪个Goroutine
g guintptr
// 保存系统调用的返回值
ret sys.Uintreg
// 保存CPU 的rbp 寄存器的值
bp uintptr
...
}
调度循环
从协程 g0 调度到协程 g:
- schedule 函数: 处理的是具体的调度策略,也就是选择下一个要执行的协程
- execute 函数: 执行的是一些具体的状态转移、协程 g 与结构体 m 之间的绑定等操作
- gogo 函数;与操作系统有关的函数,用于完成栈的切换以及恢复 CPU 寄存器。
执行完这一步之后,协程就会切换到协程 g 去执行,当协程 g 主动让渡、被抢占或退出后,又会切换到协程 g0 开始下一轮调度。
在从协程 g 切换回协程 g0 时,mcall 函数会保存当前协程的执行现场,mcall 函数是和平台有关的汇编指令。
协程切换到 g0 后,根据切换原因的不同,会执行不同的函数。
- 如果是用户调用 Gosched 函数主动让渡执行权,就会执行 gosched_m 函数;
- 如果协程已经退出,则执行 goexit 函数,将协程 g 放入 p 的 freeg 队列,方便下次重用。
执行完毕后,运行时再次调用 schedule 函数开始新一轮的调度循环,从而形成一个完整的闭环,循环往复。
调度算法
调度的核心策略位于 schedule 函数中。
// runtime/proc.gofunc
schedule() {
...
}
由于程序中不可能同时执行成千上万个协程,因此,那些等待被调度的协程就存储在了运行队列中。
Go 语言调度器将运行队列分为局部运行队列与全局运行队列。
- 局部运行队列是每个 P 特有的长度为 256 的数组。这个数组模拟了一个循环队列
type p struct {
// 使用数组实现的循环队列
runq [256]guintptr
runnext guintptr
}
+ runqhead 标识了循环队列的开头
+ runqtail 标识了循环队列的末尾。
+ 每次将 G 放入本地队列时,都是从循环队列的末尾插入,而获取 G 时则是从循环队列的头部获取。
+ 除此之外,在每个 P 内部还有一个特殊的 runnext 字段,它标识了下一个要执行的协程。
+ 如果 runnext 不为空,则会直接执行当前 runnext 指向的协程,不会再去 runq 数组中寻找。
一般的思路是:
先查找每个 P 局部的运行队列,当获取不到局部运行队列时,再从全局队列中获取。
但是这种方法可能存在一个问题,如果只是循环往复地执行局部运行队列中的 G,那么全局队列中的 G 可能一直无法执行。
为了避免出现这种情况,Go 语言调度器制定了一种策略:P 每执行 61 次调度,就需要从全局运行队列中查找一批协程,分配给本地运行队列。
if _g_.m.p.ptr().schedtick%61 == 0 && sched.runqsize > 0 {
lock(&sched.lock)
// 从全局运行队列中获取1 个G
gp = globrunqget(_g_.m.p.ptr(), 1)
unlock(&sched.lock)
}
如果本地运行队列已经满了,无法处理全局运行队列中的协程怎么办?
如果本地运行队列满了,那么调度器会将本地运行队列的一半放入全局运行队列。这就确保了当程序中有很多协程时,每个协程都有执行的机会。
如果局部运行队列和全局运行队列中都找不到可用的协程,这时,调度器会寻找当前是否有已经准备好运行的网络协程。
runtime.netpoll 函数会获取当前可运行的协程列表,返回第一个可运行的协程,并通过 injectglist 函数将其余协程放入全局运行队列等待被调度。
当局部运行队列、全局运行队列以及准备就绪的网络列表中都找不到可用协程时,调度器就需要从其他 P 的本地队列中窃取可用的协程来执行了。
由于所有的 P 都存储在全局的 allp []*p 中,一种可以想到的简单的方法就是循环遍历 allp,找到可用的协程,然后去窃取协程。但是这种方法很显然缺少公平性,在数组前面的 P 将会被窃取得更多。
Go 语言采取了一种独特的方式,它的代码位于 findrunnable 函数中。findrunnable 函数尝试循环 4 次,并随机遍历 allp 数组,找到可窃取的 P 就立即窃取并返回。
func findrunnable() (gp \*g, inheritTime bool) {
for i := 0; i < 4; i++ {
for enum := stealOrder.start(fastrand()); !enum.done(); enum.next()
{
...
}
}
}
我们用一个例子来说明一下随机调度算法的原理。
假设一共有 8 个 P
- fastrand 函数会借助随机算法选择一个数并对 8 取模,假设最后结果为 6。
- 找到一个比 8 小且与 8 互质的数。比 8 小且与 8 互质的数有 4 个:coprimes=[1,3,5,7], 代码中取 coprimes[6%4] = 5,这 4 个数中任取一个都有相同的数学特性。计算过程为:
(6+5) %8 = 3
(3+5) %8 = 0 (0+5) %8 = 5 (5+5) %8 = 2 (2+5) %8 = 7 (7+5) %8 = 4 (4+5) %8 = 1
(1+5) %8 = 6
可以看到,这里将上一个计算的结果作为下一个计算的条件,这就保证了一定会遍历到 allp 数组中所有的 P。
3. 找到要窃取的 P 之后就可以正式开始窃取了,这部分的核心代码位于 runqgrab 函数中。窃取的核心逻辑比较简单,将要窃取的 P 本地运行队列中 Goroutine 个数的一半放入自己的运行队列中。
查找协程的先后顺序
- 获取需要执行垃圾回收的后台标记协程;
- 获取 P.runnext 中待运行的协程;
- 获取 P 的本地运行队列中待运行的协程;
- 获取全局运行队列中待运行的协程;
- 获取已经准备好要运行的网络协程;
- 窃取其他 P 中待运行的协程。
上面我们看到了调度器的调度策略,我们再来看看什么时候会触发对协程的调度。根据调度方式的不同,可以将调度时机分为:
主动调度
协程可以选择主动让渡自己的执行权利,这主要是通过用户在代码中执行 runtime.Gosched 函数实现的。
在大多数情况下,用户并不需要执行这个函数,因为 Go 语言编译器会在调用函数之前插入检查代码,判断这个协程是否需要被抢占。
但是还是会有一些特殊的情况。例如一个密集计算,无限 for 循环的场景,这种场景由于没有抢占的时机,在 Go 1.14 版本之前是无法被抢占的,这在 CPU 密集型场景下会出现其他任务无法及时被执行的情况。
后面我们会看到,Go 1.14 之后的版本对于长时间执行的协程,都使用了操作系统的信号机制进行强制抢占。7
被动调度
被动调度指协程因为在休眠、Channel 通道堵塞、网络 I/O 堵塞、执行垃圾回收而暂停时,被动让渡自己执行权利的过程。
被动调度具有重要的意义,它可以保证 CPU 的资源利用率最大化。根据被动调度原因的不同,调度器可能执行一些特殊的操作。
由于被动调度仍然是协程发起的操作, 因此它的调度时机相对明确。和主动调度类似的是,
被动调度需要先从当前协程切换到协程 g0, 更新协程的状态,并与 M 解绑,重新调度。
和主动调度不同的是,被动调度不会将 G 放入全局运行队列,因为当前的 G 还是不可以运行的,需要一个额外的唤醒机制。
我以通道的堵塞为例说明一下被动调度的过程。在这个例子里,通道 C 会一直等待通道中的消息。当通道中暂时没有数据时,协程会陷入阻塞状态。
func recieve(c chan int) {
<-c
}
当其他协程向相同的通道发送消息后,堵塞的协程需要被唤醒,这时会先将协程的状态从 _Gwaiting 转换为 _Grunnable,并添加到当前 P 的局部运行队列中。
抢占调度
为了让每个协程都有执行的机会,并且最大化利用 CPU 资源,Go 语言在初始化时会启动一个特殊的线程来执行系统监控任务。
系统监控在一个独立的 M 上运行,不用绑定逻辑处理器 P,系统监控会每隔 10ms 检测一下有没有准备就绪的网络协程,如果有就放置到全局队列中。
和抢占调度相关的是,系统监控服务会判断当前协程是否运行时间过长,或是否处于系统调用阶段,如果是, 则会抢占当前 G 的执行。
它的核心逻辑位于 runtime.retake 函数中。
执行时间过长的抢占调度
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它的核心逻辑位于 runtime.retake 函数中。
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