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我们可以利用四阶B树与红黑树等价的性质,以红黑树转换成B树之后的节点情况来进行一个分类
六、红黑树的操作
红黑树的基本操作和其他树形结构一样,一般都包括查找、插入、删除等操作。前面说到,红黑树是一种自平衡的二叉查找树,既然是二叉查找树的一种,那么查找过程和二叉查找树一样,比较简单,这里不再赘述。相对于查找操作,红黑树的插入和删除操作就要复杂的多。尤其是删除操作,要处理的情况比较多,下面就来分情况讲解。
6**.1** 旋转操作
在分析插入和删除操作前,先说明一下旋转操作,这个操作在后续操作中都会用得到。旋转操作分为左旋和右旋,左旋是将某个节点旋转为其右孩子的左孩子,而右旋是节点旋转为其左孩子的右孩子。这话听起来有点绕,所以还是请看下图:
上图包含了左旋和右旋的示意图,这里以右旋为例进行说明,右旋节点 M 的步骤如下:
- 将节点 M 的左孩子引用指向节点 E 的右孩子
- 将节点 E 的右孩子引用指向节点 M,完成旋转
旋转操作本身并不复杂,上面分析了右旋操作,左旋操作与此类似,只是右旋转的逆操作。
6.2 插入操作
红黑树的插入过程和二叉查找树插入过程基本类似,不同的地方在于,红黑树插入新节点后,需要进行调整,以满足红黑树的性质。
性质1规定红黑树节点的颜色要么是红色要么是黑色,那么在插入新节点时,这个节点应该是红色还是黑色呢?答案是红色,原因也不难理解。如果插入的节点是黑色,那么这个节点所在路径比其他路径多出一个黑色节点,这个调整起来会比较麻烦(参考红黑树的删除操作,就知道为啥多一个或少一个黑色节点时,调整起来这么麻烦了)。如果插入的节点是红色,此时所有路径上的黑色节点数量不变,仅可能会出现两个连续的红色节点的情况。这种情况下,通过变色和旋转进行调整即可,比之前的简单多了。所以插入的时候将节点设置为红色,可以保证满足性质 1、2、3、5 ,只有性质4不一定满足,需要进行相关调整。如果是添加根节点,则将节点设定为黑色。
6.2.1 插入操作的所有情况
我们在分析红黑树各种插入情况的时候,将其等价转换为B树,这样我们能够更直观的进行分类,首先确定几条性质:
- B树中,新元素必定是添加到叶子节点中(最底层的节点)
- 4阶B树所有节点的元素个数 x 都符合 1 ≤ x ≤ 3
在上一章节红黑树的等价变换中,我们讲到了红黑树转换成B树总共有四种情况,也就是上图中叶子节点这四种情况,那么在我们进行插入操作的时候,会将节点插入到所有的叶子节点中,总共就会有12种情况,其中四种情况满足红黑树的性质,8种情况不满足红黑树性质。
6.2.1.1 满足红黑树性质4
有 4 种情况满足红黑树的性质 4 :parent 为黑色节点。这四种情况不需要做任何额外的处理。
6.2.1.2 不满足红黑树性质4
有 8 种情况不满足红黑树的性质 4 :parent 为红色节点( Double Red ),其中左面4种属于B树节点上溢的情况(一个4阶B树节点中最多存放三个数,这四种情况本来已经有3个了,又插入了1个,变成了4个,超出了4阶B树节点的容量范围,这种情况称为上溢)。这八种情况需要进行额外的处理。
6.2.2 LL和RR****插入情况
如上图,插入52和60的位置分别是RR情况和LL情况。
RR****情况:父节点为祖父节点的右节点,插入节点为父节点的右节点
LL****情况:父节点为祖父节点的左节点,插入节点为父节点的左节点
这两种情况很明显,插入节点为红色,父节点也为红色,父节点的子节点为红色显然违背了红黑树的性质四,我们需要对这种情况进行修复,使其重新满足红黑树性质。
**判定条件:**uncle 不是红色节点。
这里的两种情况,他们的插入节点都是没有叔父节点的,所以叔父节点也不可能是红色。
案例修复:
我们在红黑树等价转换那一章节也讲过了,红黑树等价转换成B树之后,B树节点的中间节点(父节点)都是黑色,两边的节点(子节点)都是红色。但是上面两种情况插入后,插入位置的B树节点并不满足这个条件,所以我们对其进行修复,使其满足B树节点的条件之后,也就重新恢复了红黑树性质。
B树节点中的中间节点大小介于两个子节点之间。以上图RR情况为例,插入节点52的原父节点应该放在B树节点中间的位置,应当将其染成黑色。插入节点52的原祖父节点46,应当将其转换为插入节点原父节点的子节点,所以将其染成红色。LL情况同理
完成染色之后,需要对原祖父节点进行单旋操作,来进行父节点,子节点的重新分配。以上图为例:
- RR情况应该原祖父节点46左旋,将插入节点的原父节点50旋转到中间的位置。
- LL情况应当原祖父节点76右旋,将插入节点的原父节点72旋转到中间的位置。
修复之后的结果如下图:
修复步骤总结:
- parent 染成黑色,grand 染成红色
- grand 进行单旋操作
- LL:右旋转
- RR:左旋转
6.2.3 LR和RL****插入情况
如上图,插入48和74的位置分别是RL情况和LR情况。
RL****情况:父节点为祖父节点的右节点,插入节点为父节点的左节点
LR****情况:父节点为祖父节点的左节点,插入节点为父节点的右节点
这两种情况和上面的两种情况一样,插入节点为红色,父节点也为红色,父节点的子节点为红色显然违背了红黑树的性质四,我们需要对这种情况进行修复,使其重新满足红黑树性质。
**判定条件:**uncle 不是红色节点。
这两种情况的插入节点也是没有叔父节点的。
案例修复:
B树节点中的中间节点大小介于两个子节点之间。以上图RL情况为例,插入节点48大小介于原父节点和原祖父节点之间,它应该是B树节点中的中间节点,所以将插入节点48染成黑色,将原祖父节点46染成红色来作为插入节点的子节点。LR情况同理
完成染色之后,需要进行双旋操作,来进行父节点,子节点的重新分配。以上图为例:
- RL情况应该原父节点50右旋,将插入节点48上移到原父节点50的高度,然后将插入节点的原祖父节点46进行左旋,将插入节点48移动到中间位置,成为中间节点。
- LR情况应该原父节点72左旋,将插入节点74上移到原父节点72的高度,然后将插入节点的原祖父节点76进行右旋,将插入节点74移动到中间位置,成为中间节点。
修复之后的结果如下图:
修复步骤总结:
- 插入节点染成黑色,grand 染成红色
- 进行双旋操作
- LR:parent 左旋转, grand 右旋转
- RL:parent 右旋转, grand 左旋转
6.2.4 上溢的LL插入情况
如上图,插入10的位置是上溢的LL情况。
上溢LL情况:父节点为祖父节点的左节点,插入节点为父节点的左节点。并且构成的新的B树节点已经超过了B树节点容量大小范围。
这种情况和之前非上溢的四种情况一样,插入节点为红色,父节点也为红色,父节点的子节点为红色显然违背了红黑树的性质四,我们需要对这种情况进行修复,使其重新满足红黑树性质。
**判定条件:**uncle 是红色节点。满足这个条件的就都是上溢的情况,上溢的修复只需要染色,不需要旋转。
案例修复:
像这种上溢的情况,就需要从溢出的B树节点中选出一个节点进行向上合并,选择B树节点中中间的树去进行向上合并,这里中间的两个节点就是原父节点17和原祖父节点25,选这两个哪一个向上合并都是对的,但是我们最好选择以后方便操作的,很显然,应该选择原祖父节点25来进行向上合并,因为向上合并就是和最上层的38和55来组合成新的B树节点,向上合并的节点肯定是一个子节点,需要与上层相连,而原祖父节点25本身就已经和上层连接了,相对更加方便后续的操作。原祖父节点向上合并后,将其染成红色。
原祖父节点25向上合并后,它原来左右两边的节点需要分裂成两个子树,也就是原父节点17和插入节点10形成一个子树,原叔父节点33形成一个子树。这两个分裂形成的树都是以后25的子树。左边的子树由原父节点作为中间节点,染成黑色,右边的子树由原叔父节点作为中间节点,染成黑色。
修复之后的结果如下图:
修复步骤总结:
- parent、uncle 染成黑色
- grand 向上合并
- 将向上合并的grand染成红色,相对上一层,就当做是新添加的节点,再次来一遍插入情况的判断,进行处理。
grand 向上合并时,可能继续发生上溢。这种情况就继续递归调用修复方法就可以了。若上溢持续到根节点,只需将根节点染成黑色即可(这个意思就是说断向上上溢,一直上溢到了B树的根节点位置了,只需要将向上合并的节点变成黑色作为红黑树的根节点即可。因为从B树根节点选择出来上溢的节点,肯定就是作为整个红黑树的根节点了)。
6.2.5 上溢的RR插入情况
如上图,插入36的位置是上溢的RR情况。
上溢RR情况:父节点为祖父节点的右节点,插入节点为父节点的右节点。并且构成的新的B树节点已经超过了B树节点容量大小范围。
**判定条件:**uncle 是红色节点
案例修复:
上溢RR情况的修复,和上溢LL情况基本一致,只是修复的位置不同,这里中间的两个节点就是原父节点33和原祖父节点25,选择原祖父节点25来进行向上合并,原祖父节点向上合并后,将其染成红色。
原祖父节点25向上合并后,它原来左右两边的节点需要分裂成两个子树,也就是原父节点33和插入节点36形成一个子树,原叔父节点17形成一个子树。这两个分裂形成的树都是以后25的子树。左边的子树由原叔父节点作为中间节点,染成黑色,右边的子树由原父节点作为中间节点,染成黑色。
修复之后的结果如下图:
修复步骤总结:
- parent、uncle 染成黑色
- grand 向上合并
- 染成红色(其实染成红色就已经是完成了向上合并,因为祖父节点和祖父节点的父节点的连接指向并没有变),当做是新添加的节点进行处理
6.2.6 上溢的LR插入情况
如上图,插入20的位置是上溢的LR情况。
上溢LR情况:父节点为祖父节点的左节点,插入节点为父节点的右节点。并且构成的新的B树节点已经超过了B树节点容量大小范围。
**判定条件:**uncle 是红色节点
案例修复:
上溢LR情况的修复,和其他上溢情况基本一致,只是修复的位置不同,这里中间的两个节点就是原父节点17和原祖父节点25,选择原祖父节点25来进行向上合并,原祖父节点向上合并后,将其染成红色。
原祖父节点25向上合并后,它原来左右两边的节点需要分裂成两个子树,也就是原父节点17和插入节点20形成一个子树,原叔父节点33形成一个子树。这两个分裂形成的树都是以后25的子树。左边的子树由原父节点作为中间节点,染成黑色,右边的子树由原叔父节点作为中间节点,染成黑色。
修复之后的结果如下图:
修复步骤总结:
- parent、uncle 染成黑色
- grand 向上合并
- 染成红色,当做是新添加的节点进行处理
6.2.7 上溢的RL插入情况
如上图,插入30的位置是上溢的RL情况。
上溢RL情况:父节点为祖父节点的右节点,插入节点为父节点的左节点。并且构成的新的B树节点已经超过了B树节点容量大小范围。
**判定条件:**uncle 是红色节点
案例修复:
上溢RL情况的修复,和其他上溢情况基本一致,只是修复的位置不同,这里中间的两个节点就是原父节点33和原祖父节点25,选择原祖父节点25来进行向上合并,原祖父节点向上合并后,将其染成红色。
原祖父节点25向上合并后,它原来左右两边的节点需要分裂成两个子树,也就是原父节点33和插入节点30形成一个子树,原叔父节点17形成一个子树。这两个分裂形成的树都是以后25的子树。左边的子树由原叔父节点作为中间节点,染成黑色,右边的子树由原父节点作为中间节点,染成黑色。
修复之后的结果如下图:
修复步骤总结:
- parent、uncle 染成黑色
- grand 向上合并
- 染成黑色,当做是新添加的节点进行处理
6.2.8 插入情况总结
插入一共有12种情况:
- 插入节点的父节点是黑色的情况有4种
这种情况仍然会维持红黑树的性质,则不需要进行额外处理。 - 插入节点的父节点是红色的情况有8种
这种情况不满足红黑树的性质4,需要进行额外的修复处理。
这8种情况中:- 叔父节点不是红色的情况有4种
这些情况都是非上溢,需要通过重新染色和旋转来进行修复 - 叔父节点是红色的情况有4种
这些情况都是上溢的,只需要通过祖父节点上溢合并和染色即可完成修复
- 叔父节点不是红色的情况有4种
6.3 删除****操作
相较于插入操作,红黑树的删除操作则要更为复杂一些。B树中,最后真正被删除的元素都在叶子节点中。所以在红黑树中,被删除的节点一定也在最后一层。
6.3.1 删除****操作的所有情况
上面我们说删除节点一定都在最后一层,最后一层有红色节点和黑色节点,我们就以删除节点的颜色来区分删除操作的所有情况。
6.3.1.1 删除红色节点
如果删除的节点是红色直接删除,不用作任何调整。因为删除最后一层的红色节点,并没有影响红黑树的任何性质。
6.3.1.2 删除黑色节点
有3种情况:
- 拥有 2 个红色子节点的黑色节点
- 不可能被直接删除,因为会找它的子节点替代删除,因此不用考虑这种情况
- 拥有 1 个红色子节点的黑色节点
- 黑色叶子节点
6.3.2 删除拥有1个红色子节点的黑色节点
删除拥有1个红色子节点的黑色节点的情况,是需要我们做相关的处理的。这里删除的就是节点46和76,他们只有一个红色子节点。
对于一个二叉树来说,删除一个度为1的节点(度指的是一个节点的子节点个数),将其删除后需要用它唯一的子节点来进行替换。而红黑树的这种情况的判定条件,就是判定要替代删除节点的子节点是不是红色
**判定条件:**用以替代的子节点是红色节点
案例修复:
删除黑色节点46和76
第一步:
将46与父节点的连接断开
第二步:
46唯一的红色子节点50作为代替46的节点,将其与46的父节点进行连接
第三步:
断开46与50的连接,将46删除
删除节点76的过程与删除节点46相同
第一步:
第二步:
第三步:
但是现在我们发现,80是红色节点,它的子节点72还是红色节点,这样明显不符合红黑树的性质,还需要进一步修复。
将替代的子节点染成黑色即可保持红黑树性质,修复完成
修复步骤总结:
- 用删除节点的唯一子节点对其进行替代
- 将替代节点染成黑色
6.3.3 删除黑色叶子节点**——**删除节点为根节点
一棵红黑树只有一个黑色根节点(也就是唯一的一个叶子节点,整个红黑树只有这一个黑色节点),可直接删除该节点,无需做其他操作。
6.3.4 删除黑色叶子节点**——**删除节点的兄弟节点为黑色
讲这种删除情况前先举一个例子
上面这个我们要删除节点88,该节点为黑色叶子节点,它的兄弟节点是黑色76。从B树的角度来看,如果删除88,因为四阶B树的节点中最少存有1个元素,如果不足,则会造成下溢。也就是需要从88的兄弟节点中借一个子节点出来。这就是这一节我们讨论的删除情况的核心修复思想。
6.3.4.1 兄弟节点至少有1个红色子节点
下面三个图分别对应着兄弟节点至少有一个红色子节点的三种情况。删除节点为88,为黑色叶子节点,它的兄弟节点是76,为黑色。兄弟节点76都至少有一个红色子节点,三种情况分别为76拥有一个红色右子节点,76拥有一个红色左子节点,76拥有两个红色子节点。因为兄弟节点有红色子节点,所以可以借出一个节点来进行修复。
这三种情况,黑色叶子节点被删除后,会导致B树节点下溢(比如删除88),就可以从兄弟节点中借出一个红色子节点来进行修复。
**判定条件:**兄弟节点至少有 1 个红色子节点
案例修复:
1、兄弟节点有一个右子节点:
先将88节点删除
删掉之后,从B树的角度来看就出现了下溢,这个时候就需要父节点下来,在兄弟节点的子结点中找一个,将他升上去代替。具体的实现就是要对节点进行旋转。
我们可以看出,80、76、78组成的树是一个LR的情况,先对76进行左旋转(可以将76看作父节点),这样78就上去了,再对80进行右旋转(可以将80看成祖父节点),80就下去了。
旋转完了之后,如上图。将旋转完之后的中心节点(就是78、76、80组成的树的最中心的节点,这里就是78)进行重新染色,继承删除节点的父节点80的颜色。最后再将78、76、80组成的树的左右两个节点染成黑色即可完成修复。
2、兄弟节点有一个左子节点:
先将88节点删除
删掉之后,从B树的角度来看就出现了下溢,这个时候就需要父节点下来,在兄弟节点的子结点中找一个,将他升上去代替。具体的实现就是要对节点进行旋转。
我们可以看出,80、76、72组成的树是一个LL的情况,直接对80进行右旋(将80看成是祖父节点)。
旋转完了之后,如上图。将旋转完之后的中心节点(就是76、72、80组成的树的最中心的节点,这里就是76)进行重新染色,继承删除节点的父节点80的颜色。最后再将76、72、80组成的树的左右两个节点染成黑色即可完成修复。
3、兄弟节点有两个左右子节点:
先将88节点删除
删除之后,其实可以有两种旋转可以进行修复,既可以使用LL方式进行旋转,也可以使用LR方式进行旋转。但是因为LL方式只需要旋转一次,我们就选用LL方式。
直接对80进行右旋
旋转完了之后,如上图。将旋转完之后的中心节点(就是78、72、76、80组成的树的最中心的节点,这里就是76)进行重新染色,继承删除节点的父节点80的颜色。最后再将78、72、76、80组成的树的左右两个节点染成黑色即可完成修复。
修复步骤总结:
- 进行旋转操作
- 旋转之后的中心节点继承父节点(删除节点的父节点)的颜色
- 旋转之后的左右节点染为黑色
6.3.4.2 兄弟节点没有红色子节点
当删除节点的兄弟节点没有红色节点可以借出的情况下,就需要父节点来向下合并进行修复,父节点向下和兄弟节点合并成新的B树节点来解决下溢。
**判定条件:**兄弟节点没有1个红色子节点
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转完了之后,如上图。将旋转完之后的中心节点(就是78、72、76、80组成的树的最中心的节点,这里就是76)进行重新染色,继承删除节点的父节点80的颜色。最后再将78、72、76、80组成的树的左右两个节点染成黑色即可完成修复。
修复步骤总结:
- 进行旋转操作
- 旋转之后的中心节点继承父节点(删除节点的父节点)的颜色
- 旋转之后的左右节点染为黑色
6.3.4.2 兄弟节点没有红色子节点
当删除节点的兄弟节点没有红色节点可以借出的情况下,就需要父节点来向下合并进行修复,父节点向下和兄弟节点合并成新的B树节点来解决下溢。
**判定条件:**兄弟节点没有1个红色子节点
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