Go最全采集摄像头数据的Golang应用_如何获取摄像头数据，2024年最新Golang开发三年月薪才12K

最新推荐文章于 2024-07-03 03:50:27 发布

2401_84919720

最新推荐文章于 2024-07-03 03:50:27 发布

阅读量284

点赞数 5

文章标签： go 学习面试

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84919720/article/details/138955490

版权

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

for {
	frame := capture.QueryFrame()
	window.ShowImage(frame)
	key := highgui.WaitKey(10)

	// 按Esc键退出
	if key == 27 {
		break
	}
}

window.DestroyWindow()

}


在这段代码中，我们创建了一个名为`window`的窗口和一个名为`capture`的摄像头采集对象。然后，我们通过循环不断地采集摄像头数据并显示在窗口中，直到用户按下Esc键退出。


最后，我们在`main`函数中调用`captureCamera`函数来进行摄像头数据的采集：

func main() {
fmt.Println(“Starting camera capture…”)
captureCamera()
fmt.Println(“Camera capture stopped.”)
}


### 运行和测试


完成代码编写后，我们可以使用以下命令来编译和运行代码：

go run main.go


如果一切正常，你会看到一个窗口弹出并展示摄像头采集的数据。按下Esc键即可退出。


### 图像处理


通过上面的代码，我们已经能够实时采集摄像头数据并显示在窗口中了。接下来，我们可以进行一些简单的图像处理。


例如，我们可以将采集到的彩色图像转换成灰度图像：

func captureCamera() {
// …

window := highgui.NewWindow("Camera Window")
capture := highgui.NewCameraCapture(0)

if capture == nil {
	panic("Failed to open camera")
}

for {
	frame := capture.QueryFrame()
	grayFrame := core.NewMat()
	core.CvtColor(frame, grayFrame, core.CV_BGR2GRAY)
	window.ShowImage(grayFrame)
	grayFrame.Release()
	// ...
}
// ...

}


在上述代码中，我们使用`core.CvtColor`函数将彩色图像`frame`转换成灰度图像`grayFrame`，然后再显示在窗口中。


我们还可以进行更多复杂的图像处理，比如边缘检测、人脸识别等，这超出了本文的范围。你可以参考`go-opencv`库的文档（https://godoc.org/github.com/hybridgroup/go-opencv）了解更多的图像处理功能。


### 案例


#### 案例一：头部姿态估计

package main

import (
“fmt”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/core”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/highgui”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/imgproc”
)

func main() {
capture, err := highgui.NewCameraCapture(0)
if err != nil {
fmt.Println(“无法打开摄像头”)
return
}

window := highgui.NewWindow("Camera Window")
if window == nil {
	panic("无法创建窗口")
}

for {
	frame := capture.QueryFrame()
	if frame == nil {
		break
	}

	gray := core.NewMat()
	imgproc.CvtColor(frame, gray, imgproc.CV_BGR2GRAY)
	imgproc.EqualizeHist(gray, gray)

	cascade := imgproc.LoadHaarClassifierCascade("haarcascade\_frontalface\_alt.xml")
	rectangles := cascade.DetectObjects(gray)

	for \_, rect := range rectangles {
		faceImg := frame.GetSubRect(rect)
		eyesCascade := imgproc.LoadHaarClassifierCascade("haarcascade\_eye.xml")
		eyes := eyesCascade.DetectObjects(faceImg)

		var leftEye, rightEye core.Rect
		for \_, eye := range eyes {
			if eye.X()+eye.Height()/2 < faceImg.Width()/2 {
				leftEye = eye
			} else {
				rightEye = eye
			}
		}

		if leftEye != nil && rightEye != nil {
			imgproc.Rectangle(frame, rect, core.Scalar{255, 0, 0, 0}, 2, 1, 0)
			imgproc.Rectangle(faceImg, leftEye, core.Scalar{0, 255, 0, 0}, 2, 1, 0)
			imgproc.Rectangle(faceImg, rightEye, core.Scalar{0, 255, 0, 0}, 2, 1, 0)
		}
	}

	window.ShowImage(frame)
	window.WaitKey(1)
}

window.DestroyWindow()

}


这个案例使用了OpenCV中的级联分类器（Cascade Classifier）来检测人脸和眼睛，并通过在图像中绘制矩形来标记它们的位置。使用棕色矩形框标记人脸，绿色矩形框标记眼睛。本案例展示了通过摄像头采集的实时视频流，实时进行头部姿态估计。


#### 案例二：实时人脸识别

package main

import (
“fmt”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/core”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/highgui”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/imgproc”
)

func main() {
capture, err := highgui.NewCameraCapture(0)
if err != nil {
fmt.Println(“无法打开摄像头”)
return
}

window := highgui.NewWindow("Camera Window")
if window == nil {
	panic("无法创建窗口")
}

cascade := imgproc.LoadHaarClassifierCascade("haarcascade\_frontalface\_alt.xml")

for {
	frame := capture.QueryFrame()
	if frame == nil {
		break
	}

	gray := core.NewMat()
	imgproc.CvtColor(frame, gray, imgproc.CV_BGR2GRAY)
	imgproc.EqualizeHist(gray, gray)

	rectangles := cascade.DetectObjects(gray)

	for \_, rect := range rectangles {
		imgproc.Rectangle(frame, rect, core.Scalar{255, 0, 0, 0}, 2, 1, 0)
	}

	window.ShowImage(frame)
	window.WaitKey(1)
}

window.DestroyWindow()

}