Go最新嵌入式软件分层隔离的典范，2024年最新2024Golang高级面试题总结

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引言：嵌入式软件开发分层、模块化是理想状态，实际开发中因各种限制而有所取舍，但这不妨碍学习参考优秀软件架构，即使有部分思想在项目中落实，也是大有裨益的。

1、AUTOSAR的软件分层理论

汽车电子与消费电子不同，其硬件、软件都更关注可靠性、安全性和长效性。其软件需要兼容不同供应商、在不同车型可复用，汽车电子行业的软件架构AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）可以作为参考对象。因为不曾使用和系统学习，基于有限信息理解其软件分层思想，可能有所偏差。

AUTOSAR是一种汽车开放系统架构，AUTOSAR规范的运用使得电子控制单元的接口特征标准化，应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，实现对现有软件的重用，提高软件产品的质量。

传统的汽车电子软件开发流程存在很多不足：

1、软件复用性极差

2、硬件平台各式各样，接口难以统一

3、功能差异性导致软件模块化极其有限

4、嵌入式系统不支持硬件抽象

这也是芯片供应紧缺或升级迭代加快，频繁更换物料时嵌入式设备软件开发所面临的问题，重复的无用功太多。

如车载空调ECU零件（Electronic Control Unit 电子控制单元），在A款车型上进行首次开发，可通过实体按键操作调节温度。但是同样的空调、同样的ECU，换到B款车型上做开发时，想用中控大屏幕来控制温度，之前写的控制代码就不管用了，需要从头开始重新开发。或者说，同样的A款车型，想升级换另一个空调零件，那么软件也得重新开发。

深度耦合的架构，导致新项目很难复用以前的代码，几乎每一个新项目都是从头开始。

而AUTOSAR的目的就是建立分层的体系架构和制定接口规范，将分层架构高度抽象，使得汽车嵌入式系统软硬件耦合度降低。

应用软件层专注于业务功能开发，不关注底层硬件细节；基础软件层针对不同的硬件适配提供基础接口，不关注业务逻辑。各个供应商或厂家按统一的标准实现各自的功能，互不干扰。

基础软件层框架：

基础层基于硬件实现基础的驱动功能，类似BSP效果，但进行了一定抽象封装，与硬件解耦。

应用层实现业务功能，为保证业务功能和底层的解耦，中间是运行时环境RTE隔离。RTE是AUTOSAR 体系的核心，支持软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信。

AUTOSAR的标准化，使软件开发合作如同堆积木一样，可以按需修改和更换不同的子模块，其核心思想是“统一标准、分散实施、集中配置”。软件系统的开放化和标准化提高软件开发的效率和质量。

2、软件分层实施

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