STM32实战总结：回调函数

什么是回调函数？

如果要调用一个函数A

我们通常会直接调用A；

另外还有个思路，调用B，但是B里调用了A，但是这样间接调用不仅没啥意义，还白白增加了一个函数B的调用，仔细想来，和直接调用并没有本质区别。因为B里面的A是固定的。

现在提个需求：

我想调用一个底层函数，这个底层函数又要去调用我自己写的另一个函数。

这时候，就可以用到回调函数的思想。

编程分为两类：系统编程（system programming）和应用编程（application programming）。所谓系统编程，简单来说，就是编写 库；而应用编程就是利用写好的各种库来编写具某种功用的程序，也就是 应用。系统程序员会给自己写的库留下一些接口，即API（application programming interface，应用编程接口），以供应用程序员使用。所以在抽象层的图示里，库位于应用的底下。

当程序跑起来时，一般情况下，应用程序（application program）会时常通过API调用库里所预先备好的函数。但是有些库函数（library function）却要求应用先传给它一个函数，好在合适的时候调用，以完成目标任务。这个被传入的、后又被调用的函数就称为回调函数（callback function）。

把回调函数传入库函数的动作，称为 登记回调函数（to register a callback function）。

如下图所示（图片来源：维基百科）：

可以看到，回调函数通常和应用处于同一抽象层（因为传入什么样的回调函数是在应用级别决定的）。而回调就成了一个高层调用底层，底层再回过头来调用高层的过程。（我认为）这应该是回调最早的应用之处，也是其得名如此的原因。

从上面的例子可以看出，回调机制提供了非常大的灵活性。请注意，从现在开始，我们把图中的库函数改称为 中间函数了，这是因为回调并不仅仅用在应用和库之间。任何时候，只要想获得类似于上面情况的灵活性，都可以利用回调。

这种灵活性是怎么实现的呢？乍看起来，回调似乎只是函数间的调用，但仔细一琢磨，可以发现两者之间的一个关键的不同：在回调中，我们利用某种方式，把回调函数像参数一样传入中间函数。可以这么理解，在传入一个回调函数之前，中间函数是不完整的。换句话说，程序可以在运行时，通过登记不同的回调函数，来决定、改变中间函数的行为。这就比简单的函数调用要灵活太多了。

回调函数是指：使用者自己定义一个函数，实现这个函数的程序内容，然后把这个函数（入口地址）作为参数传入别人（或系统）的函数中，由别人（或系统）的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的，但由别人（或系统）的函数在运行时通过参数传递的方式调用，这就是所谓的回调函数。

在C语言中，要想把函数作为另一个函数的参数，通常是通过指针来实现的。

示例：

main()
{
    Fun1(Fun2());
}

以上在主函数中调用Fun1，并且将Fun2传入。

其中，Fun1是中间函数，Fun2就是回调函数。

钩子函数和回调函数 

参考：

钩子函数和回调函数的区别 - tangjiao_Miya - 博客园 (cnblogs.com)

回调函数是捕捉到消息，然后执行时，通过函数指针去上层拿执行函数；

钩子函数就是捕捉到消息时马上就会执行的函数；

讲解回调函数与钩子函数（一文搞定~） - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

后续再慢慢体会吧。