2024年最新RT-Thread学习笔记 --（4）RT-Thread多线程学习总结_rtstread(1)，2024年最新Golang春招实习面试经验汇总

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如上图所示，这几个任务看上去是“同时”进行的，每个任务都只完成自己的事情，通过多线程，就可以把原本串行完成的任务改为并行完成，大大提高了工作效率。

所以，通俗地对多线程进行理解，就是把一个比较大型的任务，拆分为多个小型的任务，然后通过合理的调度方式，让这几个小型的任务“同时”运行，当这几个小型任务完成后，大型的任务也随之完成，这样可以大大提高任务的完成效率。

多线程的几种状态

对于运行RT-Thread操作系统，线程都处于以下五种状态的其中一种（初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态），通过调用操作系统提供的接口函数，可以让线程在这五种状态中进行来回切换。

关于这五种线程状态的描述，如下表所示：

多线程的API函数

如上图的状态机所示，多线程可以通过调用系统提供的函数接口，在多个状态之间进行切换。这些API函数在官方提供的参考文档里面都有详细的说明描述，以下列举一些比较常用的函数接口。

多线程的应用示例

多线程的应用示例，主要是为了验证以上的多线程API接口函数，并且通过实验现象观察多线程的运行情况，主要有以下三个示例：

示例源码下载链接：https://github.com/embediot/rtthread_study_notes

1、线程动态创建与静态创建、线程退出示例。

这个示例主要是通过动态方式创建线程1，,通过静态方式创建线程2，线程1的优先级比线程2的优先级低，因此可以被线程2抢占。线程2运行10次后就会主动退出，初始化代码如下图所示。

2、相同优先级线程的时间片轮转调度示例。

这个示例主要是通过动态方式创建线程1和线程2，这两个线程都是相同的优先级，并且共用一个线程入口函数，主要是通过传入不同的线程参数以区分线程1和线程2。线程2运行所占用的时间片比线程1要少，因此线程2运行的时间比较短，初始化代码如下图所示。

3、线程调度器的钩子函数使用示例。

这个示例主要测试了线程在进行调度时，关于钩子函数的调用情况。通过线程调度器的钩子函数，打印出线程间的切换信息，初始化的代码如下图所示。

多线程应用的注意事项

在使用RT-Thread实时操作系统进行多线程应用开发的时候，应该要注意以下事项：

1、RT-Thread的线程调度器是抢占式的，也就是能够保证就绪队列里面，最高优先级的任务总能获得CPU的使用权，在任务设计的时候，要充分考虑好任务的优先级。

2、在硬件中断服务程序运行期间，如果有高优先级的任务就绪，那么被中断的低优先级任务将被挂起，高优先级的任务将会获得CPU的使用权。

3、每个线程都有独立的线程栈，用来保存线程调度时上下文的信息，因此在创建线程分配栈空间的时候，要充分考虑栈的大小。

4、在线程的循环体里面，应该要设置某些条件，在必要的时候主动让出CPU的使用权，特别对于高优先级的线程，如果程序里面有死循环操作而又不主动让出CPU使用权，那么这个线程将会一直占用CPU，并且低优先级的线程永远不会被调度执行。

5、对于没有一直循环执行的线程，线程执行完毕后，资源的回收情况实际上是在空闲线程里面进行的，线程变为关闭状态后，不代表资源马上被回收。

6、系统空闲线程是最低优先级且永远为就绪状态的，空闲线程是一个死循环，永远不会被挂起，但可以被其他高优先级任务抢占，空闲线程主要执行僵尸线程的资源回收工作。

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