RTthread-线程的创建

一、RTthread线程

RT-Thread名为实时线程RTOS， 那么什么叫线程?

人们在生活中处理复杂问题时，惯用的方法就是“分而治之”，即把一个大问题分解成多个相对简单、比较容易解决的小问题，小问题逐个被解决了，大问题也就随之解决了。同样，在设计一个较为复杂的应用程序时，也通常把一个大型任务分解成多个小任务，然后通过运行这些小任务，最终达到完成大任务的目的。

在RT-Thread中，与上述小任务对应的程序实体就叫做“线程”(或任务)，RT-Thread就是一个能对这些小“线程”进行管理和调度的多“线程”操作系统。线程是实现任务的载体，它是RT-Thread中最基本的调度单位，它描述了一个任务执行的运行环境，也描述了这个任务所处的优先等级。

线程的组成：
RTthread中，线程由三部分组成：线程代码（入口函数）、线程控制块、线程堆栈
线程代码：（线程的代码，我们也常称为，入口函数）

线程控制块
线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，他会存放线程的一些信息，例如优先级、线程名称、线程状态等，也包线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件的集合等。

struct rt_thread
struct rt_thread *rt_thread

在RTthread参考例程中，是这么一个结构体

我们点进入看一下，内部定义的线程控制块：

线程栈：
RT-Thread每个线程都具有独立的栈空间，当进行线程切换时，系统 会将当前线程的上下文保存在线程栈中，当线程 要恢复运行时，再从线程栈中读取上下文信息，恢复线程的运行。

线程上下文是指线程执行时的环境，具体来说就是各个变量和数据包括所有寄存器变量、堆栈信息、内存信息等。

线程栈在形式上是-段连续的内存空间 ，我们可以通过定 义个数组或者申请 段动态内存来作为线程的栈。

二、线程的创建

在我们创建线程的时候，我们有两个API函数可以用：
rt_err_t rt_thread_init : 这个API函数，创建一个静态线程。
rt_err_t rt_thread_creat: 这个API函数，创建动态的线程。

通常我们使用的一个启动线程API函数为：
rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread),调用此函数后创建的线程会被加入到线程的就绪队列中，执行调度。

rt_err_t rt_thread_init，在这里，我们讲解一下，在这个API函数中，

1. 首先需要一个线程控制块：struct rt_thread *thread的地址，
2. 为线程起一个响当当的名字；
3. 第三个变量为该线程的入口代码；
4. parameter,指传入函数的变量，没有的话，变量可以为0；
5. 第五个参数，为传入函数的栈；
6. 第六个参数，为栈的大小；
7. 第七个参数，线程执行的优先顺序；
8. 第八个参数，tick的一个时间片；

rt_err_t rt_thread_creat：这个API函数：

1. 创建一个线程的名字；
2. 第二个变量为该线程的入口代码；
3. 第三个为传入函数的变量，没有的话，变量可以为0；
4. 第四个参数，为栈的大小；
5. 第五个参数，线程执行的优先顺序；
6. 第六个参数，tick的一个时间片；

三、线程的基础例程介绍：

在这个样例中，我们看到，
第一个使用的是动态创建线程，如果创建不成功，就不能启动此线程；可以从这里点进去看所有关于该线程的所有参数，了解线程的构造，并且这里我们可以得到线程1中，如果初始化成功，则返回的是一个指针；

第二个线程使用的静态创建线程，分配内存空间，并创建线程，同动态内存分配差不多；

下面是线程1的线程入口：

这里使用的是一个无线循环的计数器，每等待500ms,计数器+1；

四、运行程序

之后就会创建线程；

创建之后，在这里运行此程序，将会看到

线程2，先打印！！！

这是为什么呢？
如果我们仔细去找程序的话，会发现，线程2的优先级设置的时候比线程1的优先级高且没有让出线程时间片的动作（代码），所以先打印了线程2，才打印线程1；

五、静态与动态线程的区别

使用静态定义方式时，必须先定义静态的线程控制块，并且定义好堆栈空间，然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种方式，线程控制块和堆栈占用的内存会放在RAM段，这段空间在编译时就已经确定，它不是可以动态分配的，所以不能被释放。而只能使用rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。

使用动态定义方式rt_thread_create时，RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时，编译器是不会感知到这段空间的，只有在程序运行时，RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间，当不需要使用该线程时，调用rt_thread_delete函数就会将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中。

这两种方式各有利弊，
静态定义方式会占用RAM空间，但是不需要动态分配内存，运行时效率高。
动态方式不会占用额外的RAM空间，占用空间小，但是运行时需要动态分配内存，效率没有静态方式高。
总的来说，这两种方式就是空间和时间效率的平衡，可以根据实际环境需求选择采用具体的分配方式。