2024年C C++最新GPIO简介_gplo英语怎么说,2024年最新耗时两个礼拜8000字C C++面试长文

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arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin

clean:

rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o

led_on.S生成led_on.bin

第一行做汇编

第二行做连接,指定代码段起始地址为0x00000000

第三行把ELF格式转为二进制格式

clean用于清除编译生成的文件

2、使用c语言代码点亮LED

汇编可读性比C差,我们用C来实现

@******************************************************************************

@ File:crt0.S

@ 功能:通过它转入C程序

@******************************************************************************

.text

.global _start

_start:

ldr     r0, =0x53000000     
@ WATCHDOG寄存器地址

mov     r1, #0x0

str   r1, [r0]                          
@ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启

ldr     sp, =1024*4             
@ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K,这4k是steppingstone,后面会介绍

@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K

bl      main                          
@ 调用C程序中的main函数

halt_loop:

b       halt_loop

下面是led_on_c.c

#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

int main()

{

GPBCON = 0x00000400;    
// 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01

GPBDAT = 0x00000000;    
// GPB5输出0,LED1点亮

return 0;

}

最后是Makefile

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c

arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S

arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c

arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin

arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis

clean:

rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

分别汇编crt0.S和led_on_c.c

连接目标到led_on_c_elf,代码段起始地址位0x00000000

转换ELF格式到二进制led_on_c.bin

最后转换结果为汇编码方便查看

3、测试程序

在先前搭建的编译环境中进入代码目录

#make

得到的bin文件,在win中使用dnw下载到开发板,设置串口波特率,对应端口,8N1,下载地址0x00000000

开关拨到nor flash,打开电源,出现菜单以后,选择a

然后选择USB PORT-transmit/restore,选择编译好的bin文件

然后开关拨到nand启动,效果如下:(设置LED1和LED4亮)

4、使用按键来控制LED

K1-K6如上图对应GPG,我们使用K1-K4操作LED1-LED4

@******************************************************************************

@ File:crt0.S

@ 功能:通过它转入C程序

@******************************************************************************

.text

.global _start

_start:

ldr     r0, =0x56000010     
@ WATCHDOG寄存器地址

mov     r1, #0x0

str   r1, [r0]                          
@ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启

ldr     sp, =1024*4             
@ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K,这4k是steppingstone,后面会介绍

@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K

bl      main                          
@ 调用C程序中的main函数

halt_loop:

b       halt_loop

下面是key_led.c文件

#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPGCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000060)

#define GPGDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000064)

/*

* LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8

*/

#define GPB5_out        (1<<(5*2))

#define GPB6_out        (1<<(6*2))

#define GPB7_out        (1<<(7*2))

#define GPB8_out        (1<<(8*2))

/*

* K1-K4对应GPG0、GPG3、GPG5、GPG6

*/

#define GPG7_in    ~(3<<(6*2))

#define GPG6_in     ~(3<<(5*2))

#define GPG3_in     ~(3<<(3*2))

#define GPG0_in     ~(3<<(0*2))

int main()

{

unsigned long dwDat;

// LED1-LED4对应的4根引脚设为输出

GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;

// K1-K4对应的2根引脚设为输入

GPGCON = GPG0_in & GPG3_in & GPG6_in & GPG7_in ;

while(1){

//若Kn为0(表示按下),则令LEDn为0(表示点亮)

dwDat = GPGDAT;            
 // 读取GPG管脚电平状态

if (dwDat & (1<<0))       
 // K1没有按下

GPBDAT |= (1<<5);     
  // LED1熄灭

else

GPBDAT &= ~(1<<5);     
 // LED1点亮

if (dwDat & (1<<3))        
 // K2没有按下

GPBDAT |= (1<<6);      
 // LED2熄灭

else

GPBDAT &= ~(1<<6);     
 // LED2点亮

if (dwDat & (1<<5))       
  // K3没有按下

GPBDAT |= (1<<7);     
  // LED3熄灭

else

GPBDAT &= ~(1<<7);   
   // LED3点亮

if (dwDat & (1<<6))       
  // K4没有按下

GPBDAT |= (1<<8);      
 // LED4熄灭

else

GPBDAT &= ~(1<<8);    
  // LED4点亮

}

return 0;

}

最后是Makefile

key_led.bin : crt0.S  key_led.c

arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S

arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c

arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o key_led.o -o key_led_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin

arm-linux-objdump -D -m arm  key_led_elf > key_led.dis

clean:

rm -f   key_led.dis key_led.bin key_led_elf *.o

测试效果

    

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cuY3Nkbi5uZXQvd2hhdGRheQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)    

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