最新简单常用滤波算法C语言实现_c语言实现信号滤波(1)，2024年最新【设计思想解读开源框架】

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#define A 10
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
return value;
return new_value;
}

  
 


2.中位值滤波法


方法解析：


连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值


优点：


能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度，液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果


缺点：


对流量，速度等快速变化的参数不宜

#define N 11
char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for ( count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j<N-1;j++)
{
for (i=0;i<N-j;i++)
{
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
return value_buf[(N-1)/2];
}

  
 3.算术平均滤波 

方法解析：


连续取N个采样值进行平均运算，N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低


N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般12左右。


优点：


适应于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动


缺点：


对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制并不适用，比较浪费RAM

#define N 12
char filter()
{
int sum = 0;
for ( count=0;count<N;count++)
{
sum + = get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);

  
 

 4.递推平均滤波（滑动平均滤波法） 
方法解析：


把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出）。


把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果。N值的选取：一般12.


优点：


对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适应于高频振荡的系统


缺点：


灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差。不易消除由于脉冲干扰所引起打的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合


浪费RAM

#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf[i++] = get_ad();
if ( i == N ) i = 0;
for ( count=0;count<N,count++)
sum = value_buf[count];
return (char)(sum/N);
}

  
 5.中位值平均滤波法（防脉冲干扰平均滤波法） 

方法解析：


相当于中位值滤波+算术平均滤波，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。


N值的选取：3-14


优点：融合了两种滤波法的优点


对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。


缺点：


测量速度较慢，和算法平均滤波一样，浪费RAM。


  
 

#define N 12
char filter()
{
char count,i,j;
char value_buf[N];
int sum=0,temp=0;
for (count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j<N-1;j++)
{
for (i=0;i<N-j;i++)
{
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
for(count=1;count<N-1;count++)
sum += value[count];
return (char)(sum/(N-2));
}

  
 6一阶滞后滤波法 

方法解析：


取a=0-1


本次滤波结果=（1-a）\*本次采样值+a\*上次滤波结果


优点：


对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合


缺点：


相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值的大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号


  
 

#define a 50
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)value + anew_value;
}

  
 7.加权递推平均滤波法 

方法解析：


是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权


通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大，给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。


优点：


适用于有较大纯滞后时间常数的对象，和采样周期较短的系统


缺点:


 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号，不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。




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