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都有TOV1溢出中断,发生于TOP时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=5时, 最大值为0x00FF, 8位分辨率
WGM1=6时, 最大值为0x01FF, 9位分辨率
WGM1=7时, 最大值为0x03FF,10位分辨率
WGM1=14时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=15时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
注意,即使OCR1A/B设为0x0000,也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲,而不是一直为低电平
计算公式:fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))
4 相位修正PWM模式 WGM1=1,2,3,10,11
双斜波计数,用于输出高精度的,相位准确的,对称的PWM信号
都有TOV1溢出中断,但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=1时, 最大值为0x00FF, 8位分辨率
WGM1=2时, 最大值为0x01FF, 9位分辨率
WGM1=3时, 最大值为0x03FF,10位分辨率
WGM1=10时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=11时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
若要在T/C 运行时改变TOP 值,最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不变,那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式:fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
5 相位与频率修正PWM模式 WGM1=8,9
双斜波计数,用于输出高精度的、相位与频率都准确的PWM波形
都有TOV1溢出中断,但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=8时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=9时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
相频修正修正PWM 模式与相位修正PWM 模式的主要区别在于OCR1x 寄存器的更新时间
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
使用固定TOP 值时最好使用ICR1 寄存器定义TOP。这样OCR1A 就可以用于在OC1A输出PWM 波。
但是,如果PWM 基频不断变化(通过改变TOP值), OCR1A的双缓冲特性使其更适合于这个应用。
计算公式:fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
T/C 的时钟源
T/C 的时钟源可以有多种选择,由CS12:0控制,分别用于高速(低分频)/长时间(高分频)/外部计数场合
一个16位定时器,在8MHz系统时钟驱动下,可以实现uS级的高速定时和长达8秒的超长定时,这可是标准
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的弱点
CS12 CS11 CS10 说明
0 0 0 无时钟源 (T/C 停止)
0 0 1 clkIO/1 ( 无预分频)
0 1 0 clkIO/8 ( 来自预分频器)
0 1 1 clkIO/64 ( 来自预分频器)
1 0 0 clkIO/256 ( 来自预分频器)
1 0 1 clkIO/1024 ( 来自预分频器)
1 1 0 外部T1 引脚,下降沿驱动
1 1 1 外部T1 引脚,上升沿驱动
分频器复位
在高预分频应用时, 通过复位预分频器来同步T/C 与程序运行,可以减少误差。
但是必须注意另一个T/C是否也在使用这一预分频器,因为预分频器复位将会影响所有与其连接的T/C。
外部时钟源
由于使用了引脚同步逻辑,建议外部时钟的最高频率不要大于fclk_IO/2.5。
外部时钟源不送入预分频器
选择使用外部时钟源后,即使T1引脚被定义为输出,其T1引脚上的逻辑信号电平变化仍然会驱动T/C1 计数,这个特性允许用户通过软件来控制计数。
输入捕捉单元
T/C 的输入捕捉单元可用来捕获外部事件,并为其赋予时间标记以说明此时间的发生时刻。
外部事件发生的触发信号由引脚ICP1 输入,也可通过模拟比较器单元来实现。
时间标记可用来计算频率、占空比及信号的其它特征,以及为事件创建日志。
输入捕捉单元可以工作在多种工作模式下
(使用ICR1定义TOP的(WGM1=12,14,10,8)波形产生模式时,ICP1与输入捕捉功能脱开,从而输入捕捉功能被禁用。)
在任何输入捕捉工作模式下都不推荐在操作过程中改变TOP值
当引脚ICP1 上的逻辑电平( 事件) 发生了变化,或模拟比较器输出ACO 电平发生了变化,并且这个电平变化为边沿检测器所证实,输入捕捉即被激发:
16位的TCNT1 数据被拷贝到输入捕捉寄存器ICR1,同时输入捕捉标志位ICF1 置位。
如果此时ICIE1 = 1,输入捕捉标志将产生输入捕捉中断。
中断执行时ICF1 自动清零,或者也可通过软件在其对应的I/O 位置写入逻辑"1” 清零。
注意,改变触发源有可能造成一次输入捕捉。因此在改变触发源后必须对输入捕捉标志执行一次清零操作以避免出现错误的结果
除去使用ICR1定义TOP的波形产生模式外, T/C中的噪声抑制器与边沿检测器总是使能的。
(其实就是永远使能??)
使能噪声抑制器后,在边沿检测器前会加入额外的逻辑电路并引入4个系统时钟周期的延迟.
噪声抑制器使用的是系统时钟,因而不受预分频器的影响
使用输入捕捉中断时,中断程序应尽可能早的读取ICR1 寄存器
如果处理器在下一次事件出现之前没有读取ICR1 的数据, ICR1 就会被新值覆盖,从而无法得到正确的捕捉结果。
测量外部信号的占空比时要求每次捕捉后都要改变触发沿。
因此读取ICR1 后必须尽快改变敏感的信号边沿。改变边沿后,ICF1 必须由软件清零( 在对应的I/O 位置写"1”)。
若仅需测量频率,且使用了中断发生,则不需对ICF1 进行软件清零。
输出比较单元
16位比较器持续比较TCNT1与OCR1x的内容,一旦发现它们相等,比较器立即产生一个匹配信号。
然后OCF1x 在下一个定时器时钟置位。
如果此时OCIE1x = 1, OCF1x 置位将引发输出比较中断。
(就是说输出比较可以工作在所有工作模式下,但PWM模式下更好用,功能更强)
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
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