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RSS订阅原创 解决Visual Studio设置C++标准 但是_cplusplus始终为199711___cplusplus 总是定位到199711l
在早期版本的 Visual Studio 中，在默认情况下或者在指定了 /Zc:__cplusplus- 的情况下，Visual Studio 针对 199711L 预处理器宏返回值 __cplusplus。将 /Zc:__cplusplus 或 /Zc:__cplusplus- 添加到“附加选项:”窗格中。启用 /Zc:__cplusplus 选项后，__cplusplus 宏报告的值取决于 /std 版本选项设置。/Zc:__cplusplus 选项 /std 选项 __cplusplus 值。
2024-05-17 03:40:01
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原创 视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO_非线性优化方法的slam方法效果要好于滤波的方法
劣势：1）是一个强假设，难以满足（易受曝光和模糊影像）；2）单像素区没有区分度，需要计算图像块或是相关性；3）直接法成功的前提，是目标函数从初始值到最优值之间一直是下降的，然而。因此需要有一个相当不错的初始估计，还需要一个质量较好的图像；4）难以实现、丢失后的等：除非存储所有的关键帧图像，否则很难利用先前建好的地图；即使有办法存储所有关键帧的图像，那么在重用地图时，我们还需要对位姿有一个比较准确的初始估计——这通常是困难的。数据关联和位姿估计，在直接法中是耦合的，而在特征点法中则是解耦的。
2024-05-17 03:39:28
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原创 视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO_非线性优化方法的slam方法效果要好于滤波的方法(2)
4）难以实现、丢失后的等：除非存储所有的关键帧图像，否则很难利用先前建好的地图；即使有办法存储所有关键帧的图像，那么在重用地图时，我们还需要对位姿有一个比较准确的初始估计——这通常是困难的。数据关联和位姿估计，在直接法中是耦合的，而在特征点法中则是解耦的。耦合的好处，在于能够更整体性地处理数据关联；而解耦的好处，在于能够在位姿不确定的情况下，仅利用图像信息去解数据关联问题。所以直接法理应更擅长求解连续图像的定位，而特征点法则更适合回环检测与重定位。此外，稀疏直接法更适用于实时性较高而计算资源有限的场合。
2024-05-17 03:38:55
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原创 视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO_非线性优化方法的slam方法效果要好于滤波的方法(1)
劣势：1）是一个强假设，难以满足（易受曝光和模糊影像）；2）单像素区没有区分度，需要计算图像块或是相关性；3）直接法成功的前提，是目标函数从初始值到最优值之间一直是下降的，然而。因此需要有一个相当不错的初始估计，还需要一个质量较好的图像；4）难以实现、丢失后的等：除非存储所有的关键帧图像，否则很难利用先前建好的地图；即使有办法存储所有关键帧的图像，那么在重用地图时，我们还需要对位姿有一个比较准确的初始估计——这通常是困难的。数据关联和位姿估计，在直接法中是耦合的，而在特征点法中则是解耦的。
2024-05-17 03:38:22
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原创 Qt树形控件QTreeView使用1——节点的添加删除操作_qtreeview删除节点后有空行(2)
效果：使用model->indexFromItem(itemProject).row()可以不用记得当前的条目是第几行。
2024-05-16 14:39:18
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原创 Qt树形控件QTreeView使用1——节点的添加删除操作_qtreeview删除节点后有空行(1)
使用model->indexFromItem(itemProject).row()可以不用记得当前的条目是第几行。
2024-05-16 14:38:45
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原创 Qt日志输出至文件_"；qstring( "；file (%1) line (%2) "；)
【代码】Qt日志输出至文件_"
2024-05-16 14:38:12
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原创 最全流媒体技术介绍，C C++面试题目
流媒体技术的特征就是流式传输，它使得流媒体数据可以像流水一样传输。流式传输主要包括两种实现方式：顺序流式传输（progressive streaming）和实时流式传输（real time streaming）。需要根据具体需求决定采用哪种方式进行流式传输，下面就对这两种传输方式进行简单介绍。
2024-05-16 11:04:30
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原创 最全永不磨灭的设计模式（23种设计模式全集）(1)，2024年最新C C++开发零基础教学
本篇为设计模式的汇总，详细的讲解可以点击对应的连接来学习。后续我将会继续完善这些文章，将自己在工作中的体会输出到专栏中网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
2024-05-16 11:03:57
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原创 最全比Linus更厉害的程序员，这家伙一定是穿越回来的！，0基础C C++开发
1998 年，Bellard 在开发一个虚拟现实引擎项目的时候，需要用到OpenGL，这是一个用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的API，OpenGL的开源实现是Mesa，Bellard觉得Mesa太慢了，于是自己写了一个，这就是TinyGL。2005年，Bellard又发布了一个爆炸性项目QEMU，这是一个开源的模拟器，可以用软件的方式来模拟CPU，内存，I/O设备，给操作系统营造一个运行在硬件中的假象。
2024-05-16 11:03:24
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原创 最全正点原子MiniFly Firmware V1(2)，2024年最新C C++组件化入门
{//定义了GPIO初始化结构体 计时器初始化结构体 PWM通道设置结构体。//重新初始化TIM4为默认状态。//使能GPIO总线时钟 使能端口定时器复用时钟。//初始化定时器TIM2 TIM4为默认状态。
2024-05-16 11:02:51
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原创 最全C语言之深度剖析数据在内存中的存储_c语言 数字 高位 地位(2)，看完直呼内行
类型类型名32位64位char字符数据类型11int整型44无符号整型44short短整型22long长整型48float单精度浮点数44double双精度浮点数88注意！基本整型所占的字节数除了跟操作系统位数有关外，还跟编译器有关，比如说：VC++ int 占据4个四节，但是在 tuborC下则是2个字节。数组类型结构体类型 struct枚举类型 enum联合类型 union。
2024-05-16 07:01:03
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原创 最全C语言中的操作符（万字详解），腾讯C C++开发面试凉凉
int main()//原码：10000000 00000000 00000000 00001010return 0;n=-5移动后的补码： 11111111111111111111111111111011 0反码：11111111111111111111111111111010原码：10000000000000000000000000000101& //按位与| //按位或^ //按位异或int main()return 0。
2024-05-16 07:00:30
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原创 最全C语言中文件的读写_c语言文件的读和写是什么意思(2)，2024年最新极致干货
fclose(pf) 函数 可以关闭pf指定的文件，必要时会刷新缓冲区。如果关闭成功，fclos()函数返回0，否则返回EOF。关闭后应及时将pf指针置空，防止pf成为野指针。
2024-05-16 06:59:57
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原创 最全C语言中文件的读写_c语言文件的读和写是什么意思(1)，2024C C++常见面试题
fclose(pf) 函数 可以关闭pf指定的文件，必要时会刷新缓冲区。如果关闭成功，fclos()函数返回0，否则返回EOF。关闭后应及时将pf指针置空，防止pf成为野指针。
2024-05-16 06:59:24
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原创 初识及C++模板，总结函数模板的特点以及具体使用_c加加模板函数有啥用
概念：模板就会通用的模具，大大提高复用性。例如生活中的一寸照片、PPT模板。特点：模板不可以直接使用，它只是一个框架。
2024-05-16 02:57:53
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原创 初识及C++模板，总结函数模板的特点以及具体使用_c加加模板函数有啥用(1)
建立一个通用函数，其函数返回值和形参类型可以不具体绑定，用户一个虚拟类型先代表。模板必须确定出T的数据类型，才可以使用。第一行测试调用同一个函数名，编译器优先调用的是模板函数还是普通函数。T：通用的数据类型，通常为字母大小写，可更换。1、普通函数模板和普通函数都可以调用的话优先调用普通函数。4、如果函数模板可以产生更好的匹配，优先调用函数模板。2、函数模板 用自动类型推导，不会发生隐式类型转换。3、函数模板 用显示指定类型，可以发生隐式类型转换。--表明其后面的符号是一种数据类型，可以用。
2024-05-16 02:57:20
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原创 初识C语言（初学的一些小知识）_if(strcmp(password,"；123456"；)==0)
1：typedef —类型定义—类型重定义（就是把一个类型名重定义为一个具有相同功能的简短的名字，其实也就是给他改一个好记好写的名字）多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新**sizeof - 操作符 - 计算变量/类型所占内存大小，单位是字节（求字符串长度是包括\0）strlen - 函数-求字符串长度的，找\0之前出现的字符个数。1：定义一个数组，数组中所存放的元素必须是相同类型的元素。2：数组的下标默认是从零开始的。
2024-05-16 02:56:47
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原创 初识C语言（初学的一些小知识）_if(strcmp(password,"；123456"；)==0)(1)
1：typedef —类型定义—类型重定义（就是把一个类型名重定义为一个具有相同功能的简短的名字，其实也就是给他改一个好记好写的名字）（2）：static修饰全局变量——改变了变量的作用域 —让静态的全局变量只能在自己所在的源文件内部使用，出了源文件就无法使用。多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新**（我觉得主要是改数据的时候可以都改，不用一个一个去修改））1：定义一个数组，数组中所存放的元素必须是相同类型的元素。
2024-05-16 02:56:14
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原创 2024年最全【MySQL必知必会】字段(2)，2024年最新2024我对C C++-view的3条认识
1.整数类型TINYINT多用于布尔类型 枚举类型网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618668825)**
2024-05-15 15:17:31
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原创 2024年最全【mycat】系列 之 简介，C C++驱动面试
按照业务切分，比如把订单、商品进行切分。每种业务一个数据库不同业务之间，禁止跨库联查，非常消耗性能优点缺点。
2024-05-15 15:16:58
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原创 2024年最全【MATLAB】混合粒子群算法原理、代码及详解，五面拿下阿里飞猪offer
j≤m1≤j≤m1≤j≤m）的下一次迭代的速度vjv^{(j)}v(j)由三部分组成：vjw⋅v0c1⋅rand⋅Pj−Xjc2q⋅rand⋅PG−Xj1−q⋅rand⋅PLj−Xj{(j)})]注：rand是(0,1)的随机数，v0v_0v0代表上一次粒子的速度。第一部分为自身惯性因子，因为下一次的迭代次数保留了上一次的速度信息；第二个部分为自身最优因子，Pj。
2024-05-15 15:16:24
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原创 C++——关键字 命名空间 输入&；输出 缺省参数 函数重载 引用_dword ptr [变量名](1)
不能只传给b，要从左到右一次传，如果第一个没传，则不能传给后面的，第二个每传，就不能传给后面的。
2024-05-15 09:12:03
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原创 C++STL之unordered_map的简单使用_unordered_map<；std string, float>；
unordered_map 容器和 map 容器仅有一点不同，即 map 容器中存储的数据是有序的，而 unordered_map 容器中是无序的。以键值对（pair类型）的形式存储数据，存储的各个键值对的键互不相同且不允许被修改。unordered_map 容器底层采用的是哈希表存储结构，该结构本身不具有对数据的排序功能，所以此容器内部不会自行对存储的键值对进行排序。unordered_map容器通过其键值访问单个元素的速度要比map容器快。做图的题的时候可以用这个来保存邻接表。
2024-05-15 09:11:27
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原创 C++STL中list, vector, map, set用法与区别_c++ stl list map 比较
这里说下map内部数据的组织，map内部自建一颗红黑树(一种非严格意义上的平衡二叉树)，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是有序的，后边我们会见识到有序的好处。以上三种用法，虽然都可以实现数据的插入，但是它们是有区别的，当然了第一种和第二种在效果上是完成一样的，用insert函数插入数据，在数据的插入上涉及到集合的唯一性这个概念，即当map中有这个关键字时，insert操作是插入数据不了的，但是用数组方式就不同了，它可以覆盖以前该关键字对应的值，用程序说明。并且有两个迭代器变量。
2024-05-15 09:10:14
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原创 C C++最新maven的ssm整合笔记(1)，C C++开发必须掌握
============================= 数据源 ======================================2.配置springMV的前端控制器DispatcherServlet 拦截所有请求。(img-EdoUSQKn-1715719324349)](img-op8lBHYg-1715719324349)]spring配置文件 这里主要配置和业务逻辑有关的。引入properties文件。spring配置文件核心点。项目启动就会加载这个文件。1启动sprin容器。
2024-05-15 04:42:26
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原创 C C++最新matplotlib 基础教程_arrstyles什么意思(2)，2024年最新2024C C++目前最稳定和高效的UI适配方案
hist默认是分为10类，即bins=10， 上图就是把取值[-4,4]上的1000个随机数，分成10个bins，统计每个的数据个数。比如date是大的tick，但是想看的细点，所以再设个hour的tick，但是画24个太多了，所以interval=6，只画4个。比如date是大的tick，但是想看的细点，所以再设个hour的tick，但是画24个太多了，所以interval=6，只画4个。直方图是用来离散的统计数据分布的，会把整个数据集，根据取值范围，分成若干类，称为bins。
2024-05-15 04:41:50
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原创 C C++最新matlab图像增强（）_matlab中sharpness增强(1)，C C++工程师面试题及答案
covn代表对二维图像的处理 若对RGB图像进行处理去掉 同上个示例。subplot(221),imshow(J),title(‘原图’);subplot(222),imshow(e),title(‘平滑图’)
2024-05-15 04:41:14
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原创 C C++最新LRU catch，系统学C C++从零开始
双向链表插入删除效率高（单向链表插入和删除时，还要查找节点的前节点）哈希表保存每个节点的地址，可以基本保证在O(1)时间内查找节点。题目大意：设计一个用于LRU cache算法的数据结构。
2024-05-15 04:40:38
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原创 C C++最全【每日一题】移除元素_删除是指将该元素前移到需要拷贝的位置，2024年最新作为C C++程序员应该怎样去规划自己的学习路线
你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。例如，函数返回的新长度为 2 ，而 nums = [2,2,3,3] 或 nums = [2,2,0,0]，也会被视作正确答案。解释：函数应该返回新的长度 5, 并且 nums 中的前五个元素为 0, 1, 3, 0, 4。注意这五个元素可为任意顺序。输入：nums = [0,1,2,2,3,0,4,2], val = 2。输入：nums = [3,2,2,3], val = 3。输出：5, nums = [0,1,4,0,3]输出：2, nums = [2,2]
2024-05-15 00:13:34
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原创 C C++最全【树莓派C语言开发】实验08：振动开关模块_c语言扫面震动开关(1)，2024年最新【大牛疯狂教学】
今天折腾vim编辑器折腾了老久，我只是想实现在vim编辑器中可以复制代码到windows电脑下，方便我写博客，但是咋弄都搞不定，放弃了，还是用树莓派的系统来复制吧关注本专栏，和我一起学习树莓派开发板30+经典实验！C语言代码，0基础剖析！还等什么😍心动不如行动！👉点我关注。
2024-05-15 00:12:57
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原创 C C++最全【数据结构与算法】之十大经典排序算法，阿里巴巴二面被血虐
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上C C++开发知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取十大经典算法总结：注意：冒泡排序（Bubble Sort） 是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是
2024-05-15 00:12:21
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原创 C C++最全【数据结构】树与二叉树，C C++开发必须要会
二叉树(Binary Tree) 是另一种树形结构 特点是每个结点最多只有两棵子树(即二 叉树中不存在度＞2的结点) 二叉树的子树有左右之分，其次序不能 任意颠倒。基本操作：访问结点Visit()二叉树遍历的时间效率和空间效率。
2024-05-15 00:11:45
557
原创 C C++中const的详解_cout <；<； someobject； 语句实际上需要 someobject 为 const,因为它
不知道，也没关系，我们可以参考《Effectivec++》Item21上的做法，如果const位于星号的左侧，则const就是用来修饰指针所指向的变量，即指针指向为常量；因此，[1]和[2]的情况相同，都是指针所指向的内容为常量（const放在变量声明符的位置无关），这种情况下不允许对内容进行更改操作，如不能*a = 3；但是，这样的限制是有限的，作为参数调用者，我们也不要试图去改变参数中的值。但是，在上面我们已经知道，这仅仅是编译器的限制，我们仍然可以绕过编译器的限制，去改变对象的状态。
2024-05-14 17:50:36
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原创 C C++ 大公司笔试题（二）_const p = "；bbb"；；p[1] = ‘a‘；printf("；%s"；, p)； 输出内容(
(p=GetElemP_DuL(L,i))) //此处得到i位置的节点指针，如果有需要也得写出具体函数实现。if ( str == NULL ) //strlen在参数为NULL时会抛异常才会有这步判断。//以put(0)函数值作为左值，等价于vals[0]=10;//以put(9)函数值作为左值，等价于vals[9]=20;//删除原来的数据，新开一块内存。if (*strSrc==‘\t’) //将\t转换成4个空格。// 用于保存字符串。//假设线性表的双向链表存储结构。else //否则直接拷贝。
2024-05-14 17:50:00
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原创 C C++ 大公司笔试题（二）_const p = "；bbb"；；p[1] = ‘a‘；printf("；%s"；, p)； 输出内容((1)
if ( str == NULL ) //strlen在参数为NULL时会抛异常才会有这步判断。put(0)=10;//以put(0)函数值作为左值，等价于vals[0]=10;//以put(9)函数值作为左值，等价于vals[9]=20;/*联合中结构成员赋值*//*联合中结构成员赋值*//*联合成员赋值*//*联合成员赋值*/// 用于保存字符串。struct{ /*在联合中定义一个结构*/union{ /*定义一个联合*/
2024-05-14 17:49:24
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原创 C C++ 二维数组第一列升序，第一列相同第二列降序_c++二维数组根据第一列排序
下面是一个简单的案例下面是输出，可以看出，第一列升序，第一列相同第二列降序对于通用算法，它的适用性很强，多维也是可以的，只要想好__comp，这里直接用lambda即可。
2024-05-14 17:48:48
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原创 2024年最新【C++】C+(2)，2024年最新2024最新C C++面试题目解答
以值作为参数或者返回值类型，在传参和返回期间，函数不会直接传递实参或者将变量本身直接返回，而是传递实参或者返回变量的一份临时的拷贝，因此用值作为参数或者返回值类型，效率是非常低下的，尤其是当参数或者返回值类型非常大时，效率就更低。因此到这儿，这段代码一看就是错了，因为你隐士类型提升时a是存放在常量区中的，常量区是不可以被修改的，而你用double&ra去引用他，ra这个引用是可以被修改的。对于一个有范围的集合而言，由程序员来说明循环的范围是多余的，有时候还会容易犯错误。在语法概念上引用就是一个别名，
2024-05-14 13:20:42
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原创 2024年最新【C++ STL学习笔记】C+(2)，这份火爆全网的452页C C++ Framework内核解析
begin() | 返回指向容器中第一个元素的迭代器。| 是 | 是 || end() | 返回指向容器最后一个元素所在位置后一个位置的迭代器。| 是 | 是 || rbegin() | 返回指向最后一个元素的迭代器。| 是 | - || rend() | 返回指向第一个元素所在位置前一个位置的迭代器。| 是 | - || cbegin() | 和 begin() 功能相同，只不过在其基础上，增加了 const 属性，不能用于修改元素。| 是 | 是 |
2024-05-14 13:20:06
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