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| GPIO 1 | GPIO 18 | R(中间) |
| GND | GND | GND(-) |
| GPIO 2 | GPIO 27 | G(S) |
因为接口和倾斜开关一模一样,所以接线方式也是一样的
实物接线图这里就不放了,和倾斜开关不同的是,振动开关在接上后,两个指示灯都会亮起,振动该传感器,DO-LED
会闪动
3.代码示例
老样子,给出C语言的代码示例
这里的wiringPi库函数在上两次的实验中都有使用过,详情请查看实验6里的解释
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define makerobo\_VibratePin 0 // 震动传感器
#define makerobo\_Rpin 1 // 红色LED PIN
#define makerobo\_Gpin 2 // 绿色LED PIN
int clb_tmp = 0;//全局变量用于比较
//双色LED控制函数
void double\_colorLED(int color)
{
pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT); //设置为输出模式
pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT); //设置为输出模式
if (0 == color) //点亮红色LED灯
{
digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH);
digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);
}
else if (1 == color) //点亮绿色LED灯
{
digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);
digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);
}
else
printf("Makerobo Double color LED Error\n"); // 双色LED错误
}
// 打印信息,打印出振动传感器的状态
void makerobo\_Print(int x)
{
if (x != clb_tmp)
{
if (x == 0)
printf("...Makerobo ON\n");
if (x == 1)
printf("Makerobo OFF..\n");
clb_tmp = x;//复位x
}
}
int main()
{
int clb_status = 0; //状态值
int clb_tmp = 0; //比较值
int clb_value = 1; //当前值
//wiringPi初始化连接失败时,将消息打印到屏幕
if(wiringPiSetup() == -1){
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
//振动传感器Pin设置为输入模式
pinMode(makerobo_VibratePin, INPUT);
while(1){
clb_value = digitalRead(makerobo_VibratePin); //获取振动传感的值
if (clb_tmp != clb_value)
{ //振动传感器的输出值发生改变
clb_status ++; //振动传感器状态加1
if (clb_status > 1)
{
clb_status = 0; //状态发生改变判断,如果变成2了复位成0
}
double\_colorLED(clb_status); //控制双色LED模块
makerobo\_Print(clb_status); //打印出状态
delay(1000); //延时1s
}
}
return 0;
}
3.1代码思路讲解
clb_value
接收振动传感器的返回值,每次振动,返回值都会改变
- value初始值为1,振动时,接收了返回值为0,和tmp不同,所以status++,双色LED的颜色改变
- 如果没有检测到振动,返回值为1,和tmp相同,status不改变,双色LED的颜色不变
参数clb_tmp
问题
void makerobo_Print(int x)
函数中调用的其实是全局变量下的clb_tmp
而main函数中调用的是int clb_tmp = 0;//比较值
这个单独定义的局部变量,和全局中的tmp没有关系,所以makerobo_Print
函数中对clb_tmp
函数的操作不影响main中和状态码的比较
为了不搞混全局变量和局部变量,建议将main函数中的tmp更名为clb_tmp1
3.2linux运行代码
gcc -Wall 08vibrationswitch.c -o TEST -lwiringPi
每次晃动传感器,双色LED就会变色,屏幕上打印出on和off(每晃动一次,打印一次)
按CTRL+C
终止程序运行
和倾斜开关的实时改变不同,振动开关的改变不是实时的,而是需要新的振动来触发它(类似一个按钮)
假设我们要用它来做一个报警装置,假设在某一段时间内检测到振动状态多次改变,就可以发出信号报警,代表你的门(或者某个东西)被移动了
结语
这次实验的代码比上一次的倾斜开关相比,更复杂了一些。希望我的讲解对你有帮助!
感谢你看到最后!如果对你有帮助,还请点个👍,万分感谢!
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由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新
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