TIM输入捕获和输出比较

在 STM32 里，TIM（定时器） 的两大常用模式

模式	英文	功能	谁触发中断	典型用途
输入捕获	Input Capture	“记住事件发生点的时间戳”	外部信号跳变	测脉冲宽度、频率、占空比
输出比较	Output Compare	“到点就翻转/置位/清零”	计数器=比较值	生成精确延时、PWM、脉冲

1. 输入捕获（Input Capture，IC）：
   外部引脚电平跳变 → 把当前计数器值“捕获”到寄存器里
2. 关键寄存器：
   CCRn：捕获寄存器（Capture/Compare Register）。
   CCMR、CCER：配置捕获边沿（上升/下降/双边沿）。
   DIER：允许捕获中断/DMA。
3. 工作流程：
   计数器 CNT 一直向上计数，引脚出现上升沿（或下降沿），硬件立即把 CNT 值锁进 CCRn，并可触发中断，软件读两次 CCRn 差值 ， 算出脉宽/周期。

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_CC1);
// 在中断里读 HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

1. 输出比较（Output Compare，OC）：
   计数器 CNT == CCRn 时，按设定动作翻转/置位/清零通道引脚。
2. 关键寄存器：
   CCRn：比较值（Compare Value）
   CCMR、CCER：选择输出模式（冻结、置位、清零、翻转）
   DIER：允许比较中断

输出比较工作模式对比

OC Mode	计数器=CCRn 时引脚动作	用途
TIM_OCMODE_TIMING	无动作	纯中断延时
TIM_OCMODE_Active	置 1	单脉冲
TIM_OCMODE_Inactive	清 0	单脉冲
TIM_OCMODE_Toggle	翻转	方波
TIM_OCMODE_PWM1/PWM2	自动产生 PWM	电机/LED

// 1. GPIO初始化（PA5/TIM2_CH1）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;        // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 2. 定时器时基配置
htim2.Init.Prescaler = 8400 - 1;      // 84MHz/8400 = 10kHz
htim2.Init.Period = 1000 - 1;         // 周期=100ms
HAL_TIM_OC_Init(&htim2);

// 3. 输出比较配置（每50ms翻转）
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;  // 比较匹配时翻转
sConfigOC.Pulse = 500;                 // 比较值=500（50%周期）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 4. 启动输出比较
HAL_TIM_OC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

输出比较和输入捕获二者对比

维度	输入捕获	输出比较
方向	外部 → MCU（测信号）	MCU → 外部（发信号）
触发源	引脚边沿	内部计数器匹配
中断点	捕获到边沿	计数器=CCRn
典型应用	测频率、占空比、脉冲宽度	生成 PWM、精确延时、脉冲