TIM输入捕获

目录

一、输入捕获与输出比较

1、输入捕获简介

2、输出比较简介

3、输出比较与输入捕获的区别

二、频率测量

三、输入捕获各电路

四、主从触发模式

五、输入捕获基本结构

六、PWMI基本结构

---

一、输入捕获与输出比较

1、输入捕获简介

• IC输入捕获
• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲问题、电平持续时间等参数
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
• 可配合主从模式，实现硬件全自动测量

电平跳变是指上升沿或者下降沿，可以通过程序配置。发生电平跳变的瞬间，输入捕获电路会让当前CNT的值锁存在CCR中，锁存CCR中的意思就是把当前CNT的值读出来，写入到CCR中。

四个边沿信号输入引脚（TIM_CHx），一旦有边沿，比如上升沿，那这一块输入滤波和边沿检测电路就会检测到这个上升沿，让输入捕获电路产生动作，所以这一块的作用和外部中断差不多，都是检测电平跳变，然后执行动作。不过外部中断执行的动作是向CPU申请中断，而这里电路执行的动作就是，控制后续电路，让当前CNT的值，锁存到CCR寄存器中。

 图1-1输入捕获电路与输出比较部分

4个输入捕获和输出比较通道，公用4个CCR寄存器，另外他们的CH1到CH4，4个通道，也是共用的，所以对于同一个定时器，输入捕获和输出比较，只能使用其中一个，不能同时使用。

2、输出比较简介

• OC输出比较
• 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出功能

3、输出比较与输入捕获的区别

输出比较，引脚是输出端口；输入捕获，引脚是输入端口。

输出比较，是根据CNT 和CCR的大小关系来执行输出动作；输入捕获，是接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作。

通用定时器和高级定时器有4个输入捕获通道，都是一样的，没有区别，基本定时器没有输入捕获的功能。

PWMI模式就是PWM的输入模式，是专门为测量PWM频率和占空比设计的。

二、频率测量

 图2-1频率测量

在图2-1中，越往左，频率越高，越往右，频率越低。这里信号都是只有高低电平的数字信号，对于STM32测频率而言，它只能测量数字信号的；如果需要测量一个正弦波，还需要搭建一个信号预处理电路，最简单的就是用运放搭一个比较器，把正弦波转换为数字信号，再输入给STM32就行了。如果测量的信号电压非常高，还要考虑一下隔离的问题，比如用一些隔离放大器、电压互感器等元件，隔离高压端和低压端，保证电路的安全。

总之，经过处理最终输入给STN32的信号需要上图的高低电平数字信号，高电平3.3v，低电平0v。

测量频率方法：

1、测频法：由图2-2左边为例，比如我们要测量这块信号的频率，可以自定一个闸门时间T，通常设置为1s，在1s时间内，对信号上升沿计次，从0开始计次，每来一个上升沿，计次＋1，等于多一个周期信号。在1s内来个多少个周期，频率就是多少Hz。

2、测周法：基本原理就是，周期的倒数就是频率。如果能测出一个周期的时间，再取个倒数，就是频率

捕获信号的两个上升沿，测量两个上升沿之间持续的时间。但是实际上，我们并没有一个精度无穷大的秒表来测量时间。测量时间的方法，实际上也是定时器计次，我们使用一个已知的标准频率fc的计次时钟，来驱动计数器。从一个上升沿开始计，计数器从0开始。一直计到下一个上升沿停止。计一个数的时间是1/fc，计N个数，时间就是N/fc。N/