2024年最全开源城市驾驶模拟器CARLA使用教程_carla simulator(1)，2024年最新我的华为面试经历分享

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##简介
CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。
除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。
这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。
##资源链接
github: https://github.com/carla-simulator/carla
官方文档: https://carla.readthedocs.io/en/latest/
最新的下载链接: https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.7.1
视频效果：https://youtu.be/Hp8Dz-Zek2E

##二进制包安装

tar -zxvf ./CARLA_0.7.1.tar.gz
cd CarlaUE4/Binaries/Linux
./CarlaUE4 #启动虚拟环境

目前有两个可选方案，分别对应两个城市

./CarlaUE4 /Game/Maps/Town01
or
./CarlaUE4 /Game/Maps/Town02

启动成功后如图所示，并且可以使用键盘控制车辆切换天气等

键盘操作说明

W            : throttle
S            : brake
AD           : steer
Q            : toggle reverse
Space        : hand-brake

P            : toggle autopilot

Arrow keys   : move camera
PgUp PgDn    : zoom in and out
mouse wheel  : zoom in and out
Tab          : toggle on-board camera

R            : restart level
G            : toggle HUD
C            : change weather/lighting

Enter        : jump
F            : use the force

F11          : toggle fullscreen
Alt+F4       : quit

---

##客户端服务器模式运行，通过api调用
##步骤1： 运行 Python 客户端

推荐python3,但也支持python2

下载源码并解压https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.7.1

安装依赖

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