C语言程序周期接收虚拟串口发送的数据_c语言编程实现串口收发数据的程序例程(1)

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串口调试助手打开串口2(COM2),串口参数为:波特率115200,数据位8,检验位0,停止位1。

C语言代码为

#include <Windows.h>
#include <stdio.h>
 
HANDLE hCom;
 
int main(void)
{
	hCom = CreateFile(TEXT("com1"),//COM1口
		GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //允许读和写
		0, //指定共享属性,由于串口不能共享,所以该参数必须为0
		NULL,
		OPEN_EXISTING, //打开而不是创建
		FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, //属性描述,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步I/O,该参数为0,表示同步I/O操作
		NULL);
 
	if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		printf("打开COM失败!\n");
		return FALSE;
	}
	else
	{
		printf("COM打开成功!\n");
	}
 
	SetupComm(hCom, 1024, 1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024
 
	/*********************************超时设置**************************************/
	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	//设定读超时
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;//读间隔超时
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;//读时间系数
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;//读时间常量
	//设定写超时
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 1;//写时间系数
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 1;//写时间常量
	SetCommTimeouts(hCom, &TimeOuts); //设置超时
 
	/*****************************************配置串口***************************/
	DCB dcb;
	GetCommState(hCom, &dcb);
	dcb.BaudRate = 115200; //波特率为115200
	dcb.ByteSize = 8; //每个字节有8位
	dcb.Parity = NOPARITY; //无奇偶校验位
	dcb.StopBits = ONESTOPBIT; //一个停止位
	SetCommState(hCom, &dcb);
 
	DWORD wCount;//实际读取的字节数
	bool bReadStat;
 
	char str[8] = { 0 };
 
	while (1)
	{
		//PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR); //清空缓冲区
		bReadStat = ReadFile(hCom, str, sizeof(str), &wCount, NULL);
 		
		if (!bReadStat)
		{
			printf("读串口失败!");
			return FALSE;
		}
		else
		{
			if(wCount != 8) {
 			printf("没读取到8个字节数据\n!"); 
		 	} 
		 	else {
		 	//str[1] = '\0';
			printf("%s\n", str);
		 	} 
			
		}
		Sleep(1000); //延时1000ms
	}
 
	CloseHandle(hCom);//关闭串口
}

我们定义了一个char str[9]来接收数据,首先通过ReadFile()函数的返回值判断读串口是否成功,如果成功,则通过wCount来判断实际接收到的数据是否和我们预想的一致。

我们在串口2那先不发送数据,直接运行,结果如下

请添加图片描述

可以发现是接收不到数据的,因此会一直打印没有接收到8个字节数据。

我们设置一下串口2的周期发送

https://raw.githubusercontent.com/xkyvvv/blogpic/main/pic1/image-20210804162510858.png

再次运行程序

请添加图片描述

可以发现,我们的程序成功的接收了串口周期发送的数据。

这边需要注意的是,我们接收的字符串数组需要比我们实际接收的字节数打一个,因为在C语言中,字符串都是以数组的形式存储的,而为了知道字符串什么时候结束,编译器会在字符串尾部增加一个’\0’,因此实际我们接收8个字节,但是接收字符串数组是char str[9]。


探究

上面只是一个很简单很理想的例子,现在我们不妨把问题想复杂一点。

有几个可以值得讨论的设置问题:

  • 周期问题:上面我们程序接收的周期是1000ms,串口发送的周期也是1000ms,为了尽快地获得到所有的数据,它们之间的周期需要满足什么要求;
  • 发送数据大小和接收数据缓存大小:上面我们设置的发送数据大小和接收数据大小是一致的,实际上我们一般不会这样弄,我们一般会把接收数据缓存尽量弄大一点,而且一般我们会使用环形缓冲数据结构来保存数据,我的一篇博客分享了一个C语言环形缓冲库的使用【C语言开源库】在CLion上使用一个轻量的适合嵌入式系统的环形缓冲库ring buffer 和C语言Unity单元测试框架
  • 数据解析问题:因为条件限制的原因,我们虚拟串口周期发送的数据是一样的,实际情况可能是发送的不一样的数据,因此我们还需要对接收的数据进行识别解析。

周期问题

我们程序从串口接收数据,肯定是希望能够尽快的接收的所有数据,不能遗漏任何数据,也尽可能的保持实时性。

基于上面的前提,那我们可以得出一些简单的结论:接收的周期必须要小于等于发送的周期,在不考虑接收和发送缓存的情况下,我们要想接收到所有的数据,我们就必须接收比发送更频繁。

下面我们测试一下接收周期5000ms,发送周期为1000ms。

在这里插入图片描述

可以看到,接收不到数据。

测试一下接收周期1500ms,发送周期为1000ms。

https://raw.githubusercontent.com/xkyvvv/blogpic/main/pic1/image-20210804171709662.png

也接收不到数据。

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协议说明: CCU向各个终端所发的数据格式有3种:查询,令牌,广播 查询:CCU向各个终端一对一发送一串数据,CCU在发送完后,终端在一定时间内拥有发言权。 令牌:CCU发出令牌命令后,各个终端收到自己的令牌帧后,拥有总线的发言权, 必须在一定时间内发出帧头,否则,CCU取消该终端的发言权。发言完或者没有发言, 把令牌在规定的时间内传给下一个终端 广播:CCU发出广播帧后,各个终端必须按照广播帧工作,不要回复CCU,也没有总线发言权 格式: 查询:7E, 命令,目标网络,地址,数据长度,数据,校验,7E 令牌:7E,命令,当前虚拟地址,令牌,校验,7E 广播; 7E, FF, FF, FF,数据长度,数据,校验,7E 数据格式说明: 1,7E为帧头,帧尾标志。如果在数据里面遇到有7E,将数据7E拆分为7F,80,如 果数据里面有7F,将7F拆分为7F,81.在接收时,将上面数据合成相应的数。 2,目标网络:为各个终端所在的网络。T/R0 为00,T/R 为01,T/R2 为02,T/R3 为03,T/R4为04,FF为全局广播。 3,地址:为各个受控设备物理地址。如果全局广播就为FF。 4,命令:00为CCU查询各个终端。01为各个终端回复CCU查询。02为令牌命令。 全局广播为FF。 5,数据长度,数据的长度。 6,数据,即要发送数据。 7, 校验:两个7E之间除了校验的所有数据相加,0X55减去这个数得到的是校验值。
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