收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)
一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人
都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
二、assert怎么用?
1、assert所在的头文件及原型
在MinGW工具中,assert()宏在存在于头文件assert.h中,其关键内容如下:
#ifdef NDEBUG
#define assert(x) ((void)0)
#else /\* debugging enabled \*/
_CRTIMP void __cdecl __MINGW_NOTHROW _assert (const char\*, const char\*, int) __MINGW_ATTRIB_NORETURN;
#define assert(e) ((e) ? (void)0 : \_assert(#e, \_\_FILE\_\_, \_\_LINE\_\_))
#endif /\* NDEBUG \*/
assert()宏接受一个整形表达式参数。如果表达式的值为假,assert()宏就会调用_assert函数在标准错误流中打印一条错误信息,并调用abort()(abort()函数的原型在stdlib.h头文件中)函数终止程序。
当我们认为已经排除了程序的bug时,就可以把宏定义#define NDEBUG写在包含assert.h位置前面。
小知识:
__cdecl是C Declaration的缩写(declaration,声明),表示C语言默认的函数调用方法:所有参数从右到左依次入栈。
_CRTIMP是C run time implement的简写,C运行库的实现的意思。作为用户代码,不应该使用这个东西。提示是使用dll的动态 C 运行时库还是静态连接的 C 运行库的一个宏。
#ifndef \_CRTIMP
#ifdef \_DLL
#define \_CRTIMP \_\_declspec(dllimport)
#else /\* ndef \_DLL \*/
#define \_CRTIMP
#endif /\* \_DLL \*/
#endif /\* \_CRTIMP \*/
__MINGW_NOTHROW与__MINGW_ATTRIB_NORETURN是异常处理相关标识这几个标识符在C语言标准库文件中都有用得到,但是我们不需要关心,在我们用户的角度来看,以上函数原型我们看成:void _assert(const char*, const char*, int);即可。
2、assert应用
assert主要用于类型检查及单元测试中。
单元测试(unit testing),是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。对于单元测试中单元的含义,一般来说,要根据实际情况去判定其具体含义,如C语言中单元指一个函数。
(1)例子一:除法运算
左右滑动查看全部代码>>>
/\*
编译环境:mingw32 gcc6.3.0
\*/
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
int main(void)
{
int a, b, c;
printf("请输入b, c的值:");
scanf("%d %d", &b, &c);
a = b / c;
printf("a = %d", a);
return 0;
}
此处,变量c作为分母是不能等于0,如果我们输入2 0,结果是什么呢?结果是程序会蹦:
这个例子中只有几行代码,我们很快就可以找到程序蹦的原因就是变量c的值为0。但是,如果代码量很大,我们还能这么快的找到问题点吗?
这时候,assert()就派上用场了,以上代码中,我们可以在a = b / c;这句代码之前加上assert©;这句代码用来判断变量c的有效性。此时,再编译运行,得到的结果为:
可见,程序蹦的同时还会在标准错误流中打印一条错误信息:
Assertion failed:c, file hello.c, line 12
这条信息包含了一些对我们查找bug很有帮助的信息:问题出在变量c,在hello.c文件的第12行。这么一来,我们就可以迅速的定位到问题点了。
细心的朋友会发现,上边我们对assert()的介绍中,有这么一句说明:如果表达式的值为假,assert()宏就会调用_assert函数在标准错误流中打印一条错误信息,并调用abort()(abort()函数的原型在stdlib.h头文件中)函数终止程序。
所以,针对我们这个例子,我们的assert()宏我们也可以用以下代码来代替:
if (0 == c)
{
puts("c的值不能为0,请重新输入!");
abort();
}
这样,也可以给我们起到提示的作用:
但是,使用assert()至少有几个好处:
1)能自动标识文件和出问题的行号。
2)无需要更改代码就能开启或关闭assert机制(开不开启关系到程序大小的问题)。如果认为已经排除了程序的bug,就可以把下面的宏定义写在包含assert.h的位置的前面:
#define NDEBUG
并重新编译程序,这样编辑器就会禁用工程文件中所有的assert()语句。如果程序又出现问题,可以移除这条#define指令(或把它注释掉),然后重新编译程序,这样就可以重新启用了assert()语句。
(2)例子二:STM32库函数
我们来看我们比较熟悉的GPIO初始化函数:
可见,该函数的实现中,有三条assert_param()这样的语句,其作用就是对一些函数入口参数进行一些有效性检查。
其实assert_param()这就类似与我们C标准库中的assert()。针对stm32f10x系列来说,其被定义在文件stm32f10x_conf.h中:
除了GPIO初始化函数之外,STM32固件库函数中的其他函数都是会做这样的参数检查。
三、assert与if的比较?
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点,真正体系化!
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新
需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)
、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新**
需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)