2024年物联网嵌入式最新STM32（三）C语言基础复习_extern void input(1)，2024年最新分享一点面试小经验

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SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时其他位都保留为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：TIMx->SR=0xFFF7；
       这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数代码中怎样使用的：
       TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
       而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：
        #define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
        #define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)
看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_Update 就是设置的第 0位了，

二、define  宏定义

define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。常见的格式：
        #define 标识符 字符串
    “标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：
        #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

三、 ifdef  条件编译

单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：
        #ifdef 标识符
        程序段 1
        #else
        程序段 2
        #endif
       它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
        #ifdef
        程序段 1
        #endif
    这个条件编译在MDK里面是用得很多的，在stm32f10x.h这个头文件中经常会看到这样的语句：
        #ifdef STM32F10X_HD
        大容量芯片需要的一些变量定义
        #end

四、 extern 变量申明

C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。 这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
        extern u16 USART_RX_STA;
        这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：
        u16 USART_RX_STA;
    下面通过一个例子说明一下使用方法。
    在 Main.c 定义的全局变量 id，id 的初始化都是在 Main.c 里面进行的。
        Main.c 文件
        u8 id;//定义只允许一次
        main()
        {
            id=1;
            printf(“d%”,id);//id=1
            test();
            printf(“d%”,id);//id=2
        }    
    但是我们希望在test.c的 changeId(void)函数中使用变量id,这个时候我们就需要在test.c里面去申明变量 id 是外部定义的了，因为如果不申明，变量 id 的作用域是到不了 test.c 文件中。看下面 test.c 中的代码：
        extern u8 id;//申明变量 id 是在外部定义的，申明可以在很多个文件中进行
        void test(void){
        id=2;
        }

五、 typedef 类型别名

typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。
    typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
        struct _GPIO
        {
            __IO uint32_t CRL;
            __IO uint32_t CRH;
            …
        };
    定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为：
        struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA
    但是这样很繁琐，MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。
    方法如下：
        typedef struct
        {
            __IO uint32_t CRL;
            __IO uint32_t CRH;
            …
        } GPIO_TypeDef;
    Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量：
        GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;

六、  结构体

声明结构体类型：
        Struct 结构体名{
        成员列表;
        }变量名列表；
    例如：
        Struct U_TYPE {
        Int BaudRate
        Int WordLength;
        }usart1,usart2;
    在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：
        Struct 结构体名字 结构体变量列表 ;
    例如：struct U_TYPE usart1,usart2;
    结构体成员变量的引用方法是：
        结构体变量名字.成员名
    比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是：usart1.BaudRate;
    结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。例如：
        struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量 usart1;
    结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结构体的成员变量 BaudRate,方法是：
        Usart3->BaudRate;
    上面讲解了结构体和结构体指针的一些知识，其他的什么初始化这里就不多讲解了。讲到这里，有人会问，结构体到底有什么作用呢？为什么要使用结构体呢？下面我们将简单的通过一个实例回答一下这个问题。
    在我们单片机程序开发过程中，经常会遇到要初始化一个外设比如串口，它的初始化状态是由几个属性来决定的，比如串口号，波特率，极性，以及模式。对于这种情况，在我们没有学习结构体的时候，我们一般的方法是：
        void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);
    这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想，如果有一天，我们希望往这个函数里面再传入一个参数，那么势必我们需要修改这个函数的定义，重新加入字长这个入口参数。于是我们的定义被修改为：
        void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );
    但是如果我们这个函数的入口参数是随着开发不断的增多，那么是不是我们就要不断的修改函数的定义呢？这是不是给我们开发带来很多的麻烦？那又怎样解决这种情况呢？这样如果我们使用到结构体就能解决这个问题了。我们可以在不改变入口参数的情况下，只需要改变结构体的成员变量，就可以达到上面改变入口参数的目的。结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。上面的函数，BaudRate,wordlength,Parity,mode,wordlength 这些参数，他们对于串口而言，是一个有机整体，都是来设置串口参数的，所以我们可以将他们通过定义一个结构体来组合在一个。MDK 中是这样定义的：
    typedef struct
    {
        uint32_t USART_BaudRate;
        uint16_t USART_WordLength;
        uint16_t USART_StopBits;
        uint16_t USART_Parity;
        uint16_t USART_Mode;
        uint16_t USART_HardwareFlowControl;
    } USART_InitTypeDef;
    于是，我们在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef 类型的变量或者指针变量了，MDK 中是这样做的：
        void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

这样，任何时候，我们只需要修改结构体成员变量，往结构体中间加入新的成员变量，而不需要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。这样的好处是不用修改任何函数定义就可以达到增加变量的目的。理解了结构体在这个例子中间的作用吗？在以后的开发过程中，如果你的变量定义过多，如果某几个变量是用来描述某一个对象，你可以考虑将这些变量定义在结构体中，这样也许可以提高你的代码的可读性。

七、static关键字

函数分为内部函数和外部函数。当一个源程序由多个源文件组成时，C语言根据函数能否被其它源文件中的函数调用，将函数分为内部函数和外部函数。

内部函数（又称静态函数）
    如果在一个源文件中定义的函数，只能被本文件中的函数调用，而不能被同一程序其它文件中的函数调用，这种函数称为内部函数。
    定义一个内部函数，只需在函数类型前再加一个“static”关键字即可，如下所示：
        static 函数类型 函数名（函数参数表）{……}
    关键字“static”，译成中文就是“静态的”，所以内部函数又称静态函数。但此处“static”的含义不是指存储方式，而是指对函数的作用域仅局限于本文件。
    使用内部函数的好处是：不同的人编写不同的函数时，不用担心自己定义的函数，是否会与其它文件中的函数同名，因为同名也没有关系。
    外部函数
    外部函数的定义：在定义函数时，如果没有加关键字“static”，或冠以关键字“extern”，表示此函数是外部函数：
        [extern] 函数类型 函数名（函数参数表）{……}
    调用外部函数时，需要对其进行说明：
        [extern] 函数类型 函数名（参数类型表）[，函数名2（参数类型表2）……]；
        [案例]外部函数应用。
        ⑴文件mainf.c
        main()

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