2024年最新STM32(三)C语言基础复习_extern void input(2),腾讯架构师深入讲解物联网嵌入式开发开发

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u16 USART_RX_STA;
    下面通过一个例子说明一下使用方法。
    在 Main.c 定义的全局变量 id,id 的初始化都是在 Main.c 里面进行的。
        Main.c 文件
        u8 id;//定义只允许一次
        main()
        {
            id=1;
            printf(“d%”,id);//id=1
            test();
            printf(“d%”,id);//id=2
        }    
    但是我们希望在test.c的 changeId(void)函数中使用变量id,这个时候我们就需要在test.c里面去申明变量 id 是外部定义的了,因为如果不申明,变量 id 的作用域是到不了 test.c 文件中。看下面 test.c 中的代码:
        extern u8 id;//申明变量 id 是在外部定义的,申明可以在很多个文件中进行
        void test(void){
        id=2;
        }

五、 typedef 类型别名

typedef 用于为现有类型创建一个新的名字,或称为类型别名,用来简化变量的定义。
    typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
        struct _GPIO
        {
            __IO uint32_t CRL;
            __IO uint32_t CRH;
            …
        };
    定义了一个结构体 GPIO,这样我们定义变量的方式为:
        struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA
    但是这样很繁琐,MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别名 GPIO_TypeDef,这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。
    方法如下:
        typedef struct
        {
            __IO uint32_t CRL;
            __IO uint32_t CRH;
            …
        } GPIO_TypeDef;
    Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef,这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量:
        GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;

六、  结构体

声明结构体类型:
        Struct 结构体名{
        成员列表;
        }变量名列表;
    例如:
        Struct U_TYPE {
        Int BaudRate
        Int WordLength;
        }usart1,usart2;
    在结构体申明的时候可以定义变量,也可以申明之后定义,方法是:
        Struct 结构体名字 结构体变量列表 ;
    例如:struct U_TYPE usart1,usart2;
    结构体成员变量的引用方法是:
        结构体变量名字.成员名
    比如要引用 usart1 的成员 BaudRate,方法是:usart1.BaudRate;
    结构体指针变量定义也是一样的,跟其他变量没有啥区别。例如:
        struct U_TYPE *usart3;//定义结构体指针变量 usart1;
    结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现,比如要访问 usart3 结构体指针指向的结构体的成员变量 BaudRate,方法是:
        Usart3->BaudRate;
    上面讲解了结构体和结构体指针的一些知识,其他的什么初始化这里就不多讲解了。讲到这里,有人会问,结构体到底有什么作用呢?为什么要使用结构体呢?下面我们将简单的通过一个实例回答一下这个问题。
    在我们单片机程序开发过程中,经常会遇到要初始化一个外设比如串口,它的初始化状态是由几个属性来决定的,比如串口号,波特率,极性,以及模式。对于这种情况,在我们没有学习结构体的时候,我们一般的方法是:
        void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);
    这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想,如果有一天,我们希望往这个函数里面再传入一个参数,那么势必我们需要修改这个函数的定义,重新加入字长这个入口参数。于是我们的定义被修改为:
        void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );
    但是如果我们这个函数的入口参数是随着开发不断的增多,那么是不是我们就要不断的修改函数的定义呢?这是不是给我们开发带来很多的麻烦?那又怎样解决这种情况呢?这样如果我们使用到结构体就能解决这个问题了。我们可以在不改变入口参数的情况下,只需要改变结构体的成员变量,就可以达到上面改变入口参数的目的。结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。上面的函数,BaudRate,wordlength,Parity,mode,wordlength 这些参数,他们对于串口而言,是一个有机整体,都是来设置串口参数的,所以我们可以将他们通过定义一个结构体来组合在一个。MDK 中是这样定义的:
    typedef struct
    {
        uint32_t USART_BaudRate;
        uint16_t USART_WordLength;
        uint16_t USART_StopBits;
        uint16_t USART_Parity;
        uint16_t USART_Mode;
        uint16_t USART_HardwareFlowControl;
    } USART_InitTypeDef;
    于是,我们在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef 类型的变量或者指针变量了,MDK 中是这样做的:
        void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

这样,任何时候,我们只需要修改结构体成员变量,往结构体中间加入新的成员变量,而不需要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。这样的好处是不用修改任何函数定义就可以达到增加变量的目的。理解了结构体在这个例子中间的作用吗?在以后的开发过程中,如果你的变量定义过多,如果某几个变量是用来描述某一个对象,你可以考虑将这些变量定义在结构体中,这样也许可以提高你的代码的可读性。

七、static关键字

函数分为内部函数和外部函数。当一个源程序由多个源文件组成时,C语言根据函数能否被其它源文件中的函数调用,将函数分为内部函数和外部函数。

内部函数(又称静态函数
    如果在一个源文件中定义的函数,只能被本文件中的函数调用,而不能被同一程序其它文件中的函数调用,这种函数称为内部函数。
    定义一个内部函数,只需在函数类型前再加一个“static”关键字即可,如下所示:
        static 函数类型 函数名(函数参数表){……}
    关键字“static”,译成中文就是“静态的”,所以内部函数又称静态函数。但此处“static”的含义不是指存储方式,而是指对函数的作用域仅局限于本文件。
    使用内部函数的好处是:不同的人编写不同的函数时,不用担心自己定义的函数,是否会与其它文件中的函数同名,因为同名也没有关系。
    外部函数
    外部函数的定义:在定义函数时,如果没有加关键字“static”,或冠以关键字“extern”,表示此函数是外部函数:
        [extern] 函数类型 函数名(函数参数表){……}
    调用外部函数时,需要对其进行说明:
        [extern] 函数类型 函数名(参数类型表)[,函数名2(参数类型表2)……];
        [案例]外部函数应用。
        ⑴文件mainf.c
        main()
        {
            extern void input(…),process(…),output(…);
            input(…);
            process(…);
            output(…);
        }
        ⑵文件subf1.c
        ……extern void input(……) /*定义外部函数*/{……}
        ⑶文件subf2.c
        ……extern void process(……) /*定义外部 函数*/{……}
        ⑷文件subf3.c
        ……extern void output(……) /*定义外部函数*/{……}
    static的作用
    在C语言中,static的字面意思很容易把我们导入歧途,其实它的作用有三条。
    (1)先来介绍它的第一条也是最重要的一条:隐藏。
    当我们同时编译多个文件时,所有未加static前缀的全局变量和函数都具有全局可见性。为理解这句话,我举例来说明。我们要同时编译两个源文件,一个是a.c,另一个是main.c。
    下面是a.c的内容
        char a = ‘A’; // global variable
        void msg() {
        printf(“Hello\n”);
        }
    下面是main.c的内容

1 2 3 4 5 6 7int main(``void``) { extern char a;``// extern variable must be declared before use printf``(``"%c "``, a); (``void``)msg(); return 0; }

程序的运行结果是:
        A Hello
    你可能会问:为什么在a.c中定义的全局变量a和函数msg能在main.c中使用?前面说过,所有未加static前缀的全局变量和函数都具有全局可见性,其它的源文件也能访问。此例中,a是全局变量,msg是函数,并且都没有加static前缀,因此对于另外的源文件main.c是可见的。
    如果加了static,就会对其它源文件隐藏。例如在a和msg的定义前加上static,main.c就看不到它们了。利用这一特性可以在不同的文件中定义同名函数和同名变量,而不必担心命名冲突。Static可以用作函数和变量的前缀,对于函数来讲,static的作用仅限于隐藏,而对于变量,static还有下面两个作用。
    (2)static的第二个作用是保持变量内容的持久。存储在静态数据区的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化,也是唯一的一次初始化。共有两种变量存储在静态存储区:全局变量和static变量,只不过和全局变量比起来,static可以控制变量的可见范围,说到底static还是用来隐藏的。虽然这种用法不常见,但我还是举一个例子。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14#include <stdio.h> int fun(``void``) { static int count = 10;``// 此语句只在函数第一次调用时执行,后续函数调用此变量的初始值为上次调用后的值,每次调用后存储空间不释放 return count--; }, int count = 1; int main(``void``) { printf``(``"global\t\tlocal static\n"``); for``(; count <= 10; ++count) printf``(``"%d\t\t%d\n"``, count, fun()); return 0; }

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