STM32学习之SHT20温湿度传感器_sht20例程

最新推荐文章于 2024-09-15 17:57:48 发布

2401_85012620

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签：物联网嵌入式硬件面试

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SHT20采用的I2C通信，基本命令如下表：
在这里插入图片描述

其中主机通讯的时序如图
在这里插入图片描述
首先发送写地址，再发送命令，然后是读地址，随后等待测量即可，测量时间如下图，传感器内部设置的默认分辨率为相对湿度 12位和温度 14位。45发送NACK时可取消校验。

下面是读取数据的代码，0x40是主机地址，先发送写命令，然后写入触发测量命令，再写入读命令，准备接收数据，数据一共三字节，依次是数据高字节、低字节、校验字节。

SHT20_ADDRESS  = 0x40;

u16 SHT20\_Get\_Data(u8 Cmd)
{
	u16 data;
	u8 addr, checksum;
	u8 buf[2];
  
    addr = SHT20_ADDRESS << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC\_Start();					//起始信号
	
	IIC\_Write\_Byte(addr);			//发送设备地址(写)
	IIC\_Wait\_Ack();					//等待应答
	
	IIC\_Write\_Byte(Cmd);			//发送命令
	IIC\_Wait\_Ack();
	
	IIC\_Start();					//重启信号
	
	IIC\_Write\_Byte(addr + 1);		//发送设备地址(读)
	IIC\_Wait\_Ack();
	
	delay\_ms(70);					//等待测量
	
	buf[0] = IIC\_Read\_Byte();		//数据高位
	IIC\_Ack();						//产生ACK应答
	buf[1] = IIC\_Read\_Byte();		//数据低位
	IIC\_Ack();						//产生ACK应答 如果这里不应答 则不传送校验位
	
	checksum = IIC\_Read\_Byte();		//校验位
	IIC\_NAck();						//不应答
	
	IIC\_Stop();						//结束信号
	
	data = (buf[0] << 8) + buf[1];
	
	if(CRC\_Check(buf, 2, checksum) == 0)		//校验
	{
		if(Cmd == SHT20_Measurement_T_HM)
		{
			data = (175.72 \* data / 65536 - 46.85) \* 10;	//温度计算公式
		}
		else data = (125.0 \* data / 65536 - 6.0) \* 10;		//湿度计算公式
		
		return data;
	}
	else return 0xFFFF;										//校验不通过返回0xFFFF
}

SHT20采用的是CRC8校验、模型为X8 + X5 +X4 +1，即CRC_MODEL = 0x131。
CRC校验的代码如下

#define CRC\_MODEL 0x131

u8 CRC\_Check(u8 \*ptr, u8 len, u8 checksum)
{
    u8 i; 
    u8 crc = 0x00; 				//计算的初始crc值 
 
    while(len--)
    {
        crc ^= \*ptr++;  		//每次先与需要计算的数据异或,计算完指向下一数据 
		
        for (i = 8; i > 0; --i) //下面这段计算过程与计算一个字节crc一样 
        { 
            if (crc & 0x80)
			{
				crc = (crc << 1) ^ CRC_MODEL;
			}    
            else
                crc = (crc << 1);
        }
    }
 
    if(checksum == crc)
	{
		return 0;
	}
	else return 1;
}

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