【硬件模块】SHT20温湿度传感器

SHT20是一个用IIC通信的温湿度传感器。我们知道这个就可以了。

它支持的电压范围是2.1~3.6V,推荐是3V,所以如果我们的MCU是5V的,那么就得转个电压才能用了。

IIC常见的速率有100k,400k,而SHT20是支持400k的(0.4MHz)。

SHT20的命令有上面几个,不放中文的原因是中文翻译的好烂,我直接解释一下这些是什么意思吧。

命令从上到下分别是触发温度测量(hold master),触发湿度测量(hold master),触发温度测量(no hold master),触发湿度测量(no hold master),写用户寄存器,读用户寄存器,软件复位。

其中hold master 和 no hold master 的意思就是,如果是hold,那么在测量过程中SHT20仍会霸占着IIC的总线,IIC总线上的其他设备无法占用,而no hold就是测量过程中SHT20不占用IIC总线了,一般我们用no hold master,但如果IIC总线上就SHT20一个设备,那么其实无所谓用哪一种。

而读写用户寄存器实际上就是读写配置。

一般来说要修改的就是bit0和bit7,这俩是决定我们温湿度的精度的,默认是00,也就是温度的精度是14bit,湿度的精度是12bit。除非是对采样时间有要求,否则一般情况我们是不用修改的。

接着看看时序图。从时序图可以得知SHT20的IIC从机地址是100 000,加上写命令就是0x80,加上读命令就是0x81。

我们要获取温湿度的话,首先先发送从机地址+写,接着我们发送触发测量的命令,等待测量完毕之后再发送从机地址+读,等到SHT20给我们了ACK回应之后,我们接收3个byte,分别是数据的高8位,数据的低8位,CRC校验码。如果不需要CRC校验,那么我们只需要读取前两个byte即可。

SHT20的CRC校验多项式是x8+x5+x4+1。

我们可以使用在线网站帮我们计算(或者需要在运行时校验的话就按照CRC校验的规则自己写个校验函数)。

CRC在线计算crc在线计算,循环冗余校验在线计算icon-default.png?t=O83Ahttps://www.lddgo.net/encrypt/crc

另外在数据的低8位中的最后两位,是状态位,如果是“00”,那么表示这个数据是温度,如果是“10”则表示这个数据是湿度,但是这个其实没啥用,因为读出啥数据取决于我们之前发送的测量命令,我们要做的就是将最后两位清零,因为最大分辨率为14bit。

得到数据之后我们还需要做些处理。

湿度按照上面这个公式进行计算。

温度按照下面这个公司进行计算。

测量读取温湿度的流程就是上面这些。

读取修改用户寄存器(配置)的流程也大差不大。

如果是要读取,那么先发送从机地址+写,发送读取指令,然后再发送从机地址+读,接着接收一个byte即可。

如果是要修改,那么发送从机地址+读,发送写入指令,接着发送我们要修改的内容即可。

下面是ESP32使用ESP-IDF通过硬件I2C操作SHT20的完整示例代码。

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#include "driver/i2c.h"

#define SHT20_SCL   5
#define SHT20_SDA   6

float SHT20_getVal(uint8_t command) {
    i2c_cmd_handle_t container = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(container);
    i2c_master_write_byte(container, 0x80, true);

    if (command == 'w') i2c_master_write_byte(container, 0xF3, true);
    else    i2c_master_write_byte(container, 0xF5, true);

    i2c_master_stop(container);
    i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, container, 100 / portTICK_PERIOD_MS);
    i2c_cmd_link_delete(container);

    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);

    uint8_t data_H = 0, data_L = 0;
    uint8_t CRC = 0;

    container = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(container);
    i2c_master_write_byte(container, 0x81, true);
    i2c_master_read_byte(container, &data_H, I2C_MASTER_ACK);
    i2c_master_read_byte(container, &data_L, I2C_MASTER_ACK);
    i2c_master_read_byte(container, &CRC, I2C_MASTER_NACK);
    i2c_master_stop(container);
    i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, container, 100 / portTICK_PERIOD_MS);

    i2c_cmd_link_delete(container);

    double res = ((uint16_t)data_H << 8 | data_L) & 0xFFFC;  // 把最后两位去掉,因为分辨率为14bit

    if (command == 'w')     return (res / 65536.0) * 175.72 - 46.85;
    return (res / 65536.0) * 125.0 - 6;
}

void SHT20_init(void) {
    i2c_config_t i2c_initer = {.clk_flags = 0,           // 默认时钟源
                               .master.clk_speed = 4e5,  // 400k
                               .mode = I2C_MODE_MASTER,  // 主机
                               .scl_io_num = SHT20_SCL,
                               .scl_pullup_en = true,
                               .sda_io_num = SHT20_SDA,
                               .sda_pullup_en = true};
    i2c_param_config(I2C_NUM_0, &i2c_initer);

    i2c_driver_install(I2C_NUM_0, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0);
}

void app_main(void) {
    SHT20_init();
    float w,s;
    while (1) {
        w = SHT20_getVal('w');
        s = SHT20_getVal('s');
        printf("T is %f ℃    RH is %f%%\r\n", w , s);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

下面是GD32使用硬件I2C操作SHT20的完整示例代码。里面涉及串口的部分可以删除,串口只是为了把数据打印出来方便观察,也可以查看我往期的文章了解GD32的串口怎么使用。

【GD32】07 - UART串口通信_gd32 uart自发自收-CSDN博客文章浏览阅读1.4k次,点赞27次,收藏20次。根据之前STM32串口的经验,我们可以将printf重定向到串口上,在STM32中我们直接重写fputc,然后在Keil的设置中勾选Use MicroLlB就行了,但是在GD32F407中勾选Use MicroLlB在编译后会有两个错误。发送数据,注意这边参数的取值范围,发送数据的范围居然是0~0x1FF,类型是uint32_t。今天我用的型号是GD32F407,用其他型号的小伙伴在使用UART的时候注意一下自己手上板子的资源就行,我们使用固件库就算是不同型号其实也是没有什么太大差别的。_gd32 uart自发自收icon-default.png?t=O83Ahttps://blog.csdn.net/m0_63235356/article/details/139904819

#include "board.h"
#include <stdio.h>
#include "Z_UART.h"
 
float SHT20_GetData(uint8_t command){
    uint16_t res = 0;
 
    i2c_start_on_bus(I2C0);                             //起始时序
    while(!i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_SBSEND) );        //等待起始位发送完. 这个不用手动清除标志位
    
    i2c_master_addressing(I2C0, 0x80, I2C_TRANSMITTER); //发送从机地址(0x80)+写命令(0)
    while(!i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND) );       //等待从机发送完毕之后得到回应(即从机地址正确)
    i2c_flag_clear(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND);              //清除标志位
    
    while(!i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_TBE));            //等待发送缓冲区空
    
    if(command == 'w')  i2c_data_transmit(I2C0,0xF3);   //发送数据,发送SHT20的指令,F3为获取温度,F5为获取湿度
    else    i2c_data_transmit(I2C0,0xF5);
    
    while(!i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_BTC) );           //等待字节传输完毕
 
    i2c_stop_on_bus(I2C0);                              //发送结束时序
    
    uint8_t count = 0;                                  //计数,因为SHT20采集数据需要时间,我们设置个超时时间
    do{
        i2c_start_on_bus(I2C0);                         //起始时序
        while(!i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_SBSEND));     //等待起始位发送完毕
     
        i2c_master_addressing(I2C0, 0x80, I2C_RECEIVER);//发送从机地址(0x80)+读命令(1)
        
        delay_ms(10);                                   //延时10ms
        if(++count >= 10) return 0;                     //超过100ms我们就算读取失败
    }while(!i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND));       //等待回应
 
    i2c_flag_clear(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND);              //清除标志位
 
    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);               //开启应答
 
    while(!i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_RBNE) );          //等待接收缓冲区不为空
 
    res = i2c_data_receive (I2C0);                      //读取SHT传来的数据的高8位
    res <<= 8;
 
    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE);              //关闭应答,因为我们就获取俩8bit数据
 
    while(!i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_RBNE) );          //等待接收缓冲区不为空
 
    res |= i2c_data_receive (I2C0);                     //读取SHT传来的数据的低8位
    
    i2c_stop_on_bus(I2C0);                              //结束时序
 
    res &= 0xFFFC;                                      //清除最后两位,这是SHT20要求的
    
    //根据指令的不同(获取温度/湿度)来计算数据
    if(command == 'w') return ((res / 65536.0) * 175.72 - 46.85);
    return (( res / 65536.0) * 125 - 6);
}
 
int main(void){
    board_init();
    //初始化串口,为了将结果打印到串口助手上,不懂怎么操作的小伙伴可以看看上一篇文章
    Z_UART_Init();
    //开启时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    //初始化硬件IIC的引脚
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_4,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
       
    i2c_deinit(I2C0);                                           //复位IIC0
    i2c_clock_config(I2C0, 100000, I2C_DTCY_2);                 //设置IIC速率为100k
    i2c_mode_addr_config(I2C0, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, 0X80);  //设置SHT20的七位地址
    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);                       //使能应答
    i2c_enable(I2C0);                                           //使能IIC
    
    printf("hello world!\r\n");
    while (1){
        printf("%f\t%f\r\n",SHT20_GetData('w'),SHT20_GetData('s'));
        delay_ms(1000);
    }
}

下面是STM32使用软件I2C操作SHT20的完整示例代码,其中延时函数需要自己准备,OLED的部分可以删除,是用来观察数据的,可以拿串口来代替。也可以查阅我往期的文章了解STM32利用滴答定时器实现的延时函数,以及串口、OLED的使用。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
 
#define SCL_Pin GPIO_Pin_0
#define SDA_Pin GPIO_Pin_1
 
void Z_I2C_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef itd;
    itd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;        
    itd.GPIO_Pin=SCL_Pin|SDA_Pin;    
    itd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;                   
    GPIO_Init(GPIOA,&itd);
 
    GPIO_WriteBit(GPIOA,SCL_Pin,Bit_SET);       //SCL和SDA默认都是高电平
    GPIO_WriteBit(GPIOA,SDA_Pin,Bit_SET);       //因此初始化后设为高电平
}
    
void Z_I2C_SetSCL(uint8_t signal){
    if(signal==1) GPIO_WriteBit(GPIOA,SCL_Pin,Bit_SET);
    else GPIO_WriteBit(GPIOA,SCL_Pin,Bit_RESET);
    Delay_us(5);                    //防止电平翻转过快,因此加上延时
}
 
void Z_I2C_SetSDA(uint8_t signal){
    if(signal==1) GPIO_WriteBit(GPIOA,SDA_Pin,Bit_SET);
    else GPIO_WriteBit(GPIOA,SDA_Pin,Bit_RESET);
    Delay_us(5);
}
 
uint8_t Z_I2C_GetSDA(void){
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,SDA_Pin);
}
 
void Z_I2C_Start(void){
    Z_I2C_SetSDA(1);
    Z_I2C_SetSCL(1);
    Z_I2C_SetSDA(0);
    Z_I2C_SetSCL(0);
}
 
void Z_I2C_End(){
    Z_I2C_SetSDA(0);
    Z_I2C_SetSCL(1);
    Z_I2C_SetSDA(1);
}
 
void Z_I2C_SendByte(uint8_t byte){
    Z_I2C_SetSCL(0);
    for(int i=0;i<8;++i){
        if((byte&0x80)==0) Z_I2C_SetSDA(0);
        else Z_I2C_SetSDA(1);
        byte<<=1;
        Z_I2C_SetSCL(1);
        Z_I2C_SetSCL(0);
    }
}
 
uint8_t Z_I2C_ReveiceByte(){
    uint8_t data=0x00;
    Z_I2C_SetSDA(1);
    for(int i=0;i<8;++i){
        Z_I2C_SetSCL(1);
        if(Z_I2C_GetSDA()==1) data|=(0x80>>i);
        Z_I2C_SetSCL(0);
    }
    return data;
}
 
void Z_I2C_SendACK(uint8_t ack){
    if(ack==0) Z_I2C_SetSDA(0);
    else Z_I2C_SetSDA(1);
    Z_I2C_SetSCL(1);
    Z_I2C_SetSCL(0);
}
 
uint8_t Z_I2C_ReveiceACK(){
    Z_I2C_SetSDA(1);
    Z_I2C_SetSCL(1);
    uint8_t ack=Z_I2C_GetSDA();
    Z_I2C_SetSCL(0);
    return ack;
}
 
#define WENDU_COMMAND 0xF3
#define SHIDU_COMMAND 0xF5
 
uint16_t STH20_WData=0;
uint16_t STH20_SData=0;
 
void Z_STH20_GetData(char command){
    Z_I2C_Start();
    Z_I2C_SendByte(0x80);
    
    if(Z_I2C_ReveiceACK()!=0) return;
    
    if(command=='w') Z_I2C_SendByte(WENDU_COMMAND);   //发送命令
    else Z_I2C_SendByte(SHIDU_COMMAND);
    
    if(Z_I2C_ReveiceACK()!=0) return;
    
    int count=0;
    do{
        Z_I2C_Start();
        Z_I2C_SendByte(0x81);
        Delay_ms(10);
        if(++count>=10) return;
    }while(Z_I2C_ReveiceACK()!=0);
    
    if(command=='w'){
        STH20_WData=0;                                  //数据清零
        STH20_WData|=Z_I2C_ReveiceByte();               //获取数据高位
        Z_I2C_SendACK(0);
        STH20_WData<<=8;
        STH20_WData|=Z_I2C_ReveiceByte();               //获取数据低位
        Z_I2C_SendACK(0);
        uint8_t check=Z_I2C_ReveiceByte();              //获取CRC校验位
        Z_I2C_End();
        STH20_WData&=0xFFFC;                            //清除最后两位
        return;
    }else{
        STH20_SData=0;                                  //数据清零
        STH20_SData|=Z_I2C_ReveiceByte();               //获取数据高位
        Z_I2C_SendACK(0);
        STH20_SData<<=8;
        STH20_SData|=Z_I2C_ReveiceByte();               //获取数据低位
        Z_I2C_SendACK(0);
        uint8_t check=Z_I2C_ReveiceByte();              //获取CRC校验位
        Z_I2C_End();
        STH20_SData&=0xFFFC;                            //清除最后两位
        return ;
    }
}
 
 
int main(void){
    OLED_Init();
    Z_I2C_Init();
    
    while(1){
        Z_STH20_GetData('w');
        Z_STH20_GetData('s');
        double wendu=STH20_WData;
        wendu=(wendu/65536.0)*175.72-46.85;
        OLED_ShowNum(1,1,(int)wendu%100,2);
        OLED_ShowChar(1,3,'.');
        OLED_ShowNum(1,4,((int)(wendu*100)%100),2);
        OLED_ShowNum(2,1,STH20_WData,6);
        
        double shidu=STH20_SData;
        shidu=(shidu/65536.0)*125-6;
        OLED_ShowNum(3,1,(int)shidu%100,2);
        OLED_ShowChar(3,3,'.');
        OLED_ShowNum(3,4,((int)(shidu*100)%100),2);
        OLED_ShowNum(4,1,STH20_SData,6);
        Delay_ms(500);
    }
}

### FPGA 驱动 SHT-20 传感器 #### 硬件连接说明 SHT-20 是一款温湿度传感器,通常通过 I²C 接口与外部设备通信。为了使 FPGA 能够成功驱动 SHT-20 传感器,硬件连接如下: | SHT-20 Pin | 连接至 | |------------|--------| | VDD | FPGA 的电源引脚 (通常是 3.3V) | | GND | 地线 | | SDA | FPGA 的双向数据线 | | SCL | FPGA 的时钟线 | 确保在电路设计中加入上拉电阻到 SDA 和 SCL 线路,这有助于稳定信号传输[^1]。 #### VHDL 实现 I²C 主控制器模块 下面是一个简单的 VHDL 代码片段用于实现 I²C 协议中的主控端逻辑,该逻辑可以用来读取来自 SHT-20 的温度和湿度数据: ```vhdl library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; entity i2c_master is Port ( clk : in STD_LOGIC; -- System Clock reset_n : in STD_LOGIC; -- Active Low Reset start_cond : out STD_LOGIC; -- Start Condition Signal stop_cond : out STD_LOGIC; -- Stop Condition Signal scl_out : inout STD_LOGIC := 'Z'; -- Serial Clock Line Output sda_out : inout STD_LOGIC := 'Z' -- Serial Data Line Output ); end entity i2c_master; architecture Behavioral of i2c_master is begin process(clk, reset_n) begin if reset_n = '0' then -- Initialization code here... elsif rising_edge(clk) then -- Implement the state machine to handle I2C protocol states. -- This includes generating START/STOP conditions, -- sending address and data bytes over SDA line while toggling SCL. end if; end process; end architecture Behavioral; ``` 此代码仅为框架结构展示,并未完全实现具体功能;实际应用时需根据需求完善状态机的设计以及处理各种可能的状态转换情况[^2]。 #### Verilog 版本的 I²C 发送函数 对于偏好使用 Verilog 编程语言的人来说,这里提供了一个简化版的发送字节给从器件的功能单元定义: ```verilog module i2c_send_byte( input wire clk, input wire rstn, output reg sda, output reg scl, input [7:0] byte_to_send, output reg done_flag ); // Internal signals declaration... always @(posedge clk or negedge rstn) begin if (!rstn) begin // Reset actions... end else begin case(state) IDLE: /* Wait until there's something to send */; SEND_START: /* Generate a start condition on bus */; TRANSMIT_BYTE: /* Shift bits onto SDA line controlled by SCL pulses */; GENERATE_STOP: /* Send STOP signal after all bits are sent */; DONE: /* Set flag indicating transmission complete */; endcase end end endmodule ``` 这段代码同样只是一个模板性质的例子,在真实项目里还需要补充详细的内部寄存器声明、状态转移机制等内容来完成整个I²C协议的操作流程[^3]。
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