AOA(Angle of Arrival，到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真_aoa定位算法

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1.测向原理

如图所示，有基站 S 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) , S 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2) S1​(x1​,y1​,z1​),S2​(x2​,y2​,z2​)，目标 T ( x , y , z ) T(x,y,z) T(x,y,z)。图中关键角度可由基站坐标和目标坐标表示如下：
{ tan ⁡ β 1 = y − y 1 x − x 1 相 对 于 站 S 1 的 方 位 角 tan ⁡ β 2 = y − y 2 x − x 2 相