2024年物联网嵌入式最新入门篇（4）NAO机器人接力赛通信问题_socket通信连接nao(1)，物联网嵌入式开发开发谈

最新推荐文章于 2024-07-17 08:59:08 发布

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分类专栏：程序员文章标签：物联网嵌入式硬件学习

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对于NAO机器人，无非就是一个作为服务器，一个作为客户端，代码如下：
client.py

#-\*- coding: utf-8 -\*-
###########################################################
# > Description: 远程控制-客户端
# 向服务器发送指令，查看服务器回执消息。
###########################################################
#! /usr/bin/env python

import argparse
from naoqi import ALProxy
import socket
import time

LISTEN_PORT = 8001 # 服务器监听端口

# command 
COMMAND_DISCONNECT = 'DISCONNECT'
COMMAND_HEADYAW = 'HEADYAW'     # 头左右
COMMAND_HEADPITCH = 'HEADPITCH' # 头上下

# flag
CONNECT = False

def main(robot\_IP, robot\_PORT=9559):
    # ----------> 连接socket服务器监听端口 <----------
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect((robot_IP, LISTEN_PORT))
    time.sleep(2)

    CONNECT = True
    while CONNECT == True: 
        # 输入指令
        command = raw_input("Command code:")
        # socket 发送指令
        sock.send(command)
        if command == COMMAND_HEADYAW or command == COMMAND_HEADPITCH:
            value = raw_input("Value:")
            sock.send(value)

        # socket 接受返回消息
        buf = sock.recv(1024)
        print buf
        if command == COMMAND_DISCONNECT: 
            CONNECT = False
    sock.close() # 与服务器端断开socket连接

if __name__ == "\_\_main\_\_":
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--ip", type=str, default="192.168.1.100", help="Robot ip address")
    parser.add_argument("--port", type=int, default=9559, help="Robot port number")
    args = pa

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